CN203170972U - 一种全自动钢筋接头专用机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动钢筋接头专用机床，包括送料机构、传动机构、溜板机构、出料机构、控制箱、液压站，所述的溜板机构包括设置在床身上的导轨、与导轨形成滑动副的溜板、借助轴承设置在溜板上的刀架以及固定设置在刀架上的刀具、溜板的一侧与固定设置在尾部箱上的溜板液压缸连接，导轨与主动轴的轴心平行，溜板借助电缆与溜板行程开关连接。使用本实用新型只需要将坯料放入送料槽，专用机床会自动完成送料、夹料、倒角、去皮、卸料、导出工序，不要求操作人员有机床操作基础，实现了单机高效自动化生产。

Description

一种全自动钢筋接头专用机床

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，涉及钢筋接头加工机床，具体的涉及一种全自动钢筋接头专用机床。 

背景技术

近年来混凝土施工现场越来越多，如：楼房建筑、桥梁施工、混凝土构件等，都需要大量的预埋钢筋，钢筋混凝土结构已成为现代建筑普遍采用的结构，随着国家对钢筋混凝土结构中钢筋接续的技术要求，不再允许焊接，必须使用钢筋接头连接，接头为管状，要求表面无锈蚀，加工使用时就必须去皮，现在的钢筋接头生产用C618或C616机床对坯料先去皮，然后将坯料掉头换方向再进行倒角，这样工作量大，耗时长，加功效率低，加工质量差，人员成本高。 

发明内容

本实用新型的目的是为了改善现有技术中的缺陷，设计了一种全自动钢筋接头专用机床，以实现投料、去皮、倒角、卸料为一体的全自动机床加工钢筋接头的目的。 

本实用新型为实现发明目的采用的技术方案是，一种全自动钢筋接头专用机床，包括送料机构、传动机构、溜板机构、出料机构、控制箱、液压站，所述的溜板机构包括设置在床身上的导轨、与导轨形成滑动副的溜板、借助轴承设置在溜板上的刀架以及固定设置在刀架上的刀具、溜板的一侧与固定设置在尾部箱上的溜板液压缸连接，导轨与主动轴的轴心平行，溜板借助电缆与溜板行程开关连接。 

所述的送料机构包括斜置在床身前面的送料液压缸、位于送料液压缸上方的固定设置在床身上的送料槽、固定设置在送料液压缸的前端送料托架，其中送料液压缸借助电缆与送料行程开关连接，送料托架借助送料液压缸形成升降结构。 

所述的传动机构包括固定设置在床身上的主轴箱和尾部箱、穿置在主轴箱中的主动轴、嵌置在床身内并与主动轴连接的主轴电机、穿置在尾部箱中的从动轴液压缸以及设置在从动轴液压缸前端与主动轴同轴心的从动轴，从动轴借助电缆与从动轴行程开关连接。 

所述的出料机构包括两端分别固定在主轴箱和尾部箱顶端的横梁、设置在横梁上的卸料气缸、位于卸料气缸下方设置在溜板上的卸料槽以及位于卸料槽底端固定在床身上的导料槽，卸料气缸借助电缆与气缸电磁阀连接，气缸电磁阀借助电缆与气缸电磁阀开关连接。 

所述的控制箱固定在尾部箱上；所述的液压站设置在床身的一侧，液压站借助液压管分别与从动轴液压缸、送料液压缸、溜板液压缸连接，液压管借助电缆与液压电磁阀连接，液压电磁阀借助导线与液压站控制开关连接。 

所述的床身在刀架一侧设置有靠模板。 

所述的导料槽的底端伸出床身外。 

所述的控制箱内部设有控制器线路板，控制器线路板设置有主轴电机控制开关、液压站控制开关、气缸电磁阀开关。 

所述的控制器线路板设置有可编程控制器。 

本实用新型的有益效果：使用本实用新型只需要将坯料放入送料槽，专用机床会自动完成送料、夹料、倒角、去皮、卸料、导出工序，不要求 操作人员有机床操作基础，只需要进行填料和监视就可以完成钢筋接头的倒角和去皮工序，是普通C618或C616机床生产效率的数倍。解决了多年来一人一机利用普通车床加工的单件手工操作，实现了单机高效自动化生产。 

附图说明

附图1为本实用新型正面结构示意图； 

附图2为本实用新型背面结构示意图； 

附图3为本实用新型俯视结构示意图； 

附图4为本实用新型送料部分结构示意图； 

附图5为本实用新型送料部分工作状态示意图； 

1代表主轴箱、2代表主动轴、3代表床身、4代表主轴电机、5代表尾部箱、6代表从动轴液压缸、7代表从动轴、8代表送料液压缸、9代表送料托架、10代表送料槽、11代表横梁、12代表卸料气缸、13代表溜板、14代表卸料槽、15代表气缸电磁阀、16代表导料槽、17代表导轨、18代表刀架、19代表刀具、20代表溜板液压缸、21代表液压站、22代表液压管、23代表液压电磁阀、24代表控制箱、25代表送料行程开关、26代表从动轴行程开关、27代表溜板行程开关、28代表控制器线路板、29代表导线、30代表坯料、31代表靠模板。 

具体实施方式

一种全自动钢筋接头专用机床，包括送料机构、传动机构、溜板机构、出料机构、控制箱24、液压站21，所述的溜板机构包括设置在床身3上的导轨17、与导轨17形成滑动副的溜板13、借助轴承设置在溜板13上的刀架18以及固定设置在刀架18上的刀具19、溜板13的一侧与固定设置在尾部箱5上的溜板液压缸20连接，导轨17与主动轴2的轴心平行，溜板13 借助电缆与溜板行程开关27连接。 

所述的送料机构包括斜置在床身3前面的送料液压缸8、位于送料液压缸8上方的固定设置在床身3上的送料槽10、固定设置在送料液压缸8的前端送料托架9，其中送料液压缸8借助电缆与送料行程开关25连接，送料托架9借助送料液压缸8形成升降结构。 

所述的传动机构包括固定设置在床身3上的主轴箱1和尾部箱5、穿置在主轴箱1中的主动轴2、嵌置在床身3内并与主动轴2连接的主轴电机4、穿置在尾部箱5中的从动轴液压缸6以及设置在从动轴液压缸6前端与主动轴2同轴心的从动轴7，从动轴7借助电缆与从动轴行程开关26连接。 

所述的出料机构包括两端分别固定在主轴箱1和尾部箱5顶端的横梁11、设置在横梁11上的卸料气缸12、位于卸料气缸12下方设置在溜板13上的卸料槽14以及位于卸料槽14底端固定在床身3上的导料槽16，卸料气缸12借助电缆与气缸电磁阀15连接，气缸电磁阀15借助电缆与气缸电磁阀开关连接。 

所述的控制箱24固定在尾部箱5上；所述的液压站21设置在床身3的一侧，液压站21借助液压管22分别与从动轴液压缸6、送料液压缸8、溜板液压缸20连接，液压管22借助电缆与液压电磁阀23连接，液压电磁阀23借助导线29与液压站控制开关连接。 

所述的床身3在刀架18一侧设置有靠模板31。 

所述的导料槽16的底端伸出床身3外。 

所述的控制箱24内部设有控制器线路板28，控制器线路板28设置有主轴电机控制开关、液压站控制开关、气缸电磁阀开关。 

所述的控制器线路板28设置有可编程控制器。 

使用本实用新型只需要将坯料30放入送料槽10，将卸料气缸12接通气源，开启机床，液压站21开始工作，主轴电机4带动主动轴2工作，送料液压缸8开始工作，将送料托架9内的坯料30上举至主动轴2前端，此时送料液压缸8停止前进，此时从动轴液压缸6前进，与主动轴2夹紧坯料30，坯料30和从动轴7会随主动轴2高速旋转，然后送料液压缸8开始带动送料托架9回撤到起始位置，回到起始位置的送料托架9会与送料槽10低端重新对应，放置在倾斜送料槽10内的坯料30自由滚落到送料托架9内，由于送料托架9的阻挡，在下一个工作循环时会有1个坯料30被托举传送；与此同时溜板液压缸20带动溜板13移动，在靠模板31的作用下，刀架18上的刀具19随之开始工作，刀具19在预设位置对坯料30进行倒角、去皮再倒角的操作，切削下去的碎屑会掉落到卸料槽14内，延斜置卸料槽14进入导料槽16，再延斜置的导料槽16滑至床身3外侧；预设的溜板行程开关27控制溜板13的行程，从而控制刀具19的行程，刀具19对同一坯料30进行完第二次倒角后到达行程极点，溜板13触发溜板行程开关27，在电控机构的作用下溜板液压缸20不在再继续行程，然后从动轴液压缸6带动从动轴7回撤到起始位置，这时从动轴行程开关26被触发，在电控机构作用下气缸电磁阀15开启卸料气缸12工作，将加工后的坯料30从主动轴2上锤击下来，锤击下来的成品会掉落到卸料槽14内，延斜置卸料槽14进入导料槽16，再延斜置的导料槽16滑至床身3外侧，一个坯料30的加工就完成，当卸料气缸12回到起始位置后，送料液压缸8开始工作，进行下一个工作循环。 

刀架18与溜板13之间设置有轴承，在靠模板31的作用下刀具19前后移动，在溜板液压缸20的作用下刀架18上的刀具19横向移动，这样对 一个坯料30的加工就可以倒角工序和去皮工序刀具19只需要横向运动一次就可以完成一气呵成。 

以HZH-3型全自动钢筋接头专用机床为例，技术参数为： 

车削直径：24-58mm， 

车削长度：40-95mm， 

主轴转速：1200r/min， 

车削速度：无级变速， 

工作压力：2.5MPa， 

主轴电机功率：4KW， 

主轴电机转速：1440r/min， 

液压站电机功率：3KW， 

液压站电机转速：1420r/min， 

外形尺寸(长×宽×高)：1300×480×1500， 

生产效率：900件/小时。 

床身3为铸件、支承所有零部件，其上装有直线导轨17(钢件)，保证了溜板13的纵向移动，改变了传统的矩形和V型导轨形状，主轴箱1为铸件，内部只装有主动轴2，省去了传统的多齿轮传动，无需变速，主动轴2只有一种速度驱动工件旋转，尾部箱5为铸件，内部装有两根油缸，一根是用来推动顶尖卡紧工件，另一根是用来推动溜板13纵向移动实现横向走刀；溜板13为铸件，其上装有刀架18、轴承和靠模板31，溜板13的移动以轴承和靠模板31的相互作用实现刀台的直线走刀和倒角斜度的加工；送料为焊接件，其内部装有送料油缸，送料斜度与主轴中心成45°，以准确的将坯料30送入主动轴2中心位置；液压站21是独立的，通过其内的油 泵使油路产生225MPa的液压，供机床实现工件卡紧，溜板13运动和自动给料的转动；通过电磁阀和数控程序的联动，实现自动化的各种动作；控制箱24内装有PLC数控器和各种控制按钮，以用来进行工作前的调整和保证自动化工作的实现；气动装置是单独的气缸和气源。 

送料液压缸8的轴线与主动轴2轴线垂直，送料液压缸8的轴线与主动轴2轴线的竖直面呈45°角，将卸料气缸12接通气源，坯料30放入送料槽10，启动车床后，首先控制系统启动主轴电机4和液压站21产生压力，主轴电机4启动带动主轴旋转至工作转速，各油缸按预定程序执行动作，送料机构油缸推进工件至主动轴2中心，从动轴液压缸6工作，推动顶尖移动夹紧坯料工件，溜板13通过溜板液压缸20推进来进行移动，带动刀架18通过靠模板31及溜板行程27开关，来完成车削运动完成坯料30工件加工。此时溜板液压缸20退出，卸料气缸12动作，退掉工件，完成第一件加工。这样每完成一件自动回到上一件的操作，自动重复进行。机床属于自动化操作，无需技术人员操作，只需人工把据好的坯料30放入送料槽10，一名一般的工人就可以照看两台机床；加工工件尺寸变化时，重新修改形成开关的位置和靠模板31的位置来改变刀具19的运动行程以及送料位置的变化，节约了人员成本，提高生产效率。 

专用机床会自动完成送料、夹料、倒角、去皮、卸料、导出工序，不要求操作人员有机床操作基础，只需要进行填料和监视就可以完成钢筋接头的倒角和去皮工序，原手工操作的C618或C616机床生产效率为300件/小时，本实用新型是普通C618或C616机床生产效率的3倍。 

Claims (9)

1.一种全自动钢筋接头专用机床，包括送料机构、传动机构、溜板机构、出料机构、控制箱(24)、液压站(21)，其特征在于：所述的溜板机构包括设置在床身(3)上的导轨(17)、与导轨(17)形成滑动副的溜板(13)、借助轴承设置在溜板(13)上的刀架(18)以及固定设置在刀架(18)上的刀具(19)、溜板(13)的一侧与固定设置在尾部箱(5)上的溜板液压缸(20)连接，导轨(17)与主动轴(2)的轴心平行，溜板(13)借助电缆与溜板行程开关(27)连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋接头专用机床，其特征在于：所述的送料机构包括斜置在床身(3)前面的送料液压缸(8)、位于送料液压缸(8)上方的固定设置在床身(3)上的送料槽(10)、固定设置在送料液压缸(8)的前端送料托架(9)，其中送料液压缸(8)借助电缆与送料行程开关(25)连接，送料托架(9)借助送料液压缸(8)形成升降结构。

3.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋接头专用机床，其特征在于：所述的传动机构包括固定设置在床身(3)上的主轴箱(1)和尾部箱(5)、穿置在主轴箱(1)中的主动轴(2)、嵌置在床身(3)内并与主动轴(2)连接的主轴电机(4)、穿置在尾部箱(5)中的从动轴液压缸(6)以及设置在从动轴液压缸(6)前端与主动轴(2)同轴心的从动轴(7)，从动轴(7)借助电缆与从动轴行程开关(26)连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋接头专用机床，其特征在于：所述的出料机构包括两端分别固定在主轴箱(1)和尾部箱(5)顶端的横梁(11)、设置在横梁(11)上的卸料气缸(12)、位于卸料气缸(12)下方设置在溜板(13)上的卸料槽(14)以及位于卸料槽(14)底端固定在床身(3)上的导料槽(16)，卸料气缸(12)借助电缆与气缸电磁阀(15)连接，气缸电磁阀(15)借助电缆与气缸电磁阀开关连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋接头专用机床，其特征在于：所述的控制箱(24)固定在尾部箱(5)上；所述的液压站(21)设置在床身(3)的一侧，液压站(21)借助液压管(22)分别与从动轴液压缸(6)、送料液压缸(8)、溜板液压缸(20)连接，液压管(22)借助电缆与液压电磁阀(23)连接，液压电磁阀(23)借助导线(29)与液压站控制开关连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋接头专用机床，其特征在于：所述的床身(3)在刀架(18)一侧设置有靠模板(31)。

7.根据权利要求4所述的一种全自动钢筋接头专用机床，其特征在于：所述的导料槽(16)的底端伸出床身(3)外。

8.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋接头专用机床，其特征在于：所述的控制箱(24)内部设有控制器线路板(28)，控制器线路板(28)设置有主轴电机控制开关、液压站控制开关、气缸电磁阀开关。

9.根据权利要求8所述的一种全自动钢筋接头专用机床，其特征在于：所述的控制器线路板(28)设置有可编程控制器。

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