CN203169461U - 一种下肢康复锻炼轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下肢康复锻炼轮椅，靠背设于轮椅架的后侧，靠背的上方设有推动手柄，靠背下部的设有车轮，刹车闸设于椅座的下方，轮椅架前部的两侧均设有导向轮，两个导向轮的内侧设有脚踏板，脚踏板通过连接杆与轮椅架连接，脚踏板的连接杆上设有下肢锻炼装置，下肢锻炼装置包括人体力学曲度牵引操作杆、限位卡和牵引滑轨，人体力学曲度牵引操作杆与限位卡铰接，牵引滑轨设于限位卡上，牵引滑轨与轮椅架滑动连接。本实用新型增加了下肢康复治疗的功能，利用人体力学曲度牵引操作杆使患者自主的完成上肢、腰部的锻炼和下肢的按摩，设置脚部与下肢同时用力，驱动轮椅运动，达到了锻炼下肢的目的，防止下肢因得不到有效地锻炼引起的萎缩。

Description

一种下肢康复锻炼轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，尤其是一种下肢康复锻炼轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。

目前市场上的轮椅存在三大主要问题：一是手动轮椅设计大同小异,功能都比较单一，很多针对肢体残疾者的轮椅只是作为一种代步工具，对患者身体康复没有起到很大的作用。二是国内轮椅发展缓慢,大部分轮椅都是从国外进口的电动轮椅,价格昂贵,不是一般的患者可以承受的。三是以康复机器人为代表的康复类轮椅，功能针对性不强。康复机器人是机器人技术和康复工程的结合，第一次尝试把为残疾人服务的机器人系统产品化是在20世纪的60年代到70年代，实践证明这些尝试都因为单价太高导致了康复机器人产品化的失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供了一种下肢康复锻炼轮椅，它在普通轮椅功能的基础上增加了下肢康复治疗的功能，利用人体力学曲度牵引操作杆使患者们能自主的完成上肢、腰部的锻炼和下肢的按摩，设置脚部与下肢同时用力，驱动轮椅运动，达到了锻炼下肢的目的，防止下肢因得不到有效地锻炼而引起的萎缩，实现牵引这一具有针对性的器械疗法。

本实用新型的技术方案：一种下肢康复锻炼轮椅，包括轮椅架、靠背、椅座、推动手柄、车轮、导向轮、脚踏板和刹车闸，靠背设于轮椅架的后侧，靠背的上方设有推动手柄，靠背下部的两侧均设有车轮，椅座设于轮椅架的中部，刹车闸设于椅座的下方靠近车轮处，轮椅架前部的两侧均设有导向轮，两个导向轮的内侧设有脚踏板，脚踏板通过连接杆与轮椅架连接，脚踏板的连接杆上设有下肢锻炼装置，所述下肢锻炼装置包括人体力学曲度牵引操作杆、限位卡和牵引滑轨，人体力学曲度牵引操作杆与限位卡铰接，牵引滑轨设于限位卡上，牵引滑轨与轮椅架滑动连接。通过脚踏板连接杆上的下肢锻炼装置，下肢同时用力，驱动轮椅运动，达到了锻炼下肢的目的，防止下肢因得不到有效地锻炼而引起的萎缩，实现牵引这一具有针对性的器械疗法。通过人体力学曲度牵引操作杆可以实现下肢的扩展锻炼、坐位分和内旋外展等康复锻炼功能，以达到改善血液循环，锻炼腿部肌肉，防止肌肉因缺乏锻炼而萎缩的目的。

前述的这种下肢康复锻炼轮椅中，牵引滑轨在轮椅架上最大转动角度为90°。牵引滑轨在轮椅架上最大可以实现45°角的内摆动或外摆动，通过摆动锻炼可以减轻症状，促进血液循环，改善骨头的生理机能。

在这种下肢康复锻炼轮椅中，人体力学曲度牵引操作杆的上端还设有防滑把套。在患者自主的做恢复运动时，加大手部的摩擦，防止手部打滑使人体力学曲度牵引操作杆快速降落，对腿部造成冲击。

在这种下肢康复锻炼轮椅的脚踏板上设有脚步固定器。通过脚步固定器来固定脚部的股骨和髋骨，防止其因运动引起的二次伤害。

在所述的这种下肢康复锻炼轮椅中，靠背上设有仰角调节器和后躺周转轴，仰角调节器通过椅座上方的限位固定于轮椅架上，后躺周转轴与轮椅架铰接。靠背上还设有后躺稳定支架。后躺稳定支架包括前固定架、后固定架和连接铰链，前固定架、后固定架分别和连接铰链连接。通过仰角调节器和椅座上方不同卡槽的定位，选择后仰角度，后仰角度的范围是90°至180°实现轮椅的后躺功能，以实现牵引、卧位抬腿、躺位空蹬等锻炼。后躺稳定支架可以避免轮椅发生反转，引发二次伤害；后躺稳定支架可以旋转将前固定架和后固定架折叠，便于后躺稳定支架的收放；后仰调节器通过卡槽的定位，加大后仰角度，通过后躺稳定支架和前方导向轮将轮椅架抬起，以升高椅座，帮助患者减轻膝盖的承重，以此减缓压力。

与现有技术相比，本实用新型通过脚踏板连接杆上的下肢锻炼装置，下肢同时用力，驱动轮椅运动，达到了锻炼下肢的目的，防止下肢因得不到有效地锻炼而引起的萎缩，实现牵引这一具有针对性的器械疗法；牵引滑轨在轮椅架上最大可以实现45°角的摆动，通过外摆锻炼可以减轻症状，促进血液循环，改善骨头的生理机能；通过人体力学曲度牵引操作杆可以实现下肢的扩展锻炼、坐位分和内旋外展等康复锻炼功能，以达到改善血液循环，锻炼腿部肌肉，防止肌肉因缺乏锻炼而萎缩的目的；在患者自主的做恢复运动时，加大手部的摩擦，防止手部打滑使人体力学曲度牵引操作杆快速降落，对腿部造成冲击；通过脚步固定器来固定脚部的股骨和髋骨，防止其因运动引起的二次伤害；通过仰角调节器和椅座上方不同卡槽的定位，选择后仰角度，实现轮椅的后躺功能，以实现牵引、卧位抬腿、躺位空蹬等锻炼；后躺稳定支架可以避免轮椅发生反转，引发二次伤害；后躺稳定支架可以旋转将前固定架和后固定架折叠，便于后躺稳定支架的收放；后仰调节器通过卡槽的定位，加大后仰角度，当后仰角度超过142°时，通过后躺稳定支架和前方导向轮会将轮椅架抬起，以升高椅座，帮助患者减轻膝盖的承重，以此减缓压力。

这种下肢康复锻炼轮椅的设计，机构简单，纯机械原理，无需用电，绿色环保。下肢康复锻炼轮椅康复治疗的动力由患者自身提供，自主性强。该下肢康复锻炼轮椅对下肢有疾病的病人康复起到积极作用，防止病情进一步恶化和下肢肌肉因得不到有效地锻炼而引起的萎缩。操作简便，功能完善，使患者上下肢同步锻炼，更加人性化。而且轮椅具有功能完善，安全性能高等优点，因此社会对其需求量很大。

该康复轮椅主要针对的损伤部位是下肢，为了能够全面了解下肢有疾病病人的特点以及康复期间所需要进行的相关锻炼科目，我们主要通过三方面来研究设计该康复轮椅。

一、去各综合医院及骨科专科医院，实地探访病人，从生活实际中了解病人的真实病况和康复医疗措施；方案设计目的：股骨头坏死患者可以自主进行多功能锻炼，防止患者因下肢长期得不到及时有效的锻炼而导致肌肉萎缩的目的。我们设计的下肢康复锻炼轮椅有人体力学曲度牵引操作杆，它可以实现下肢的扩展锻炼、坐位分和、内旋外展等康复锻炼功能，以达到改善血液循环，锻炼腿部肌肉，防止肌肉因缺乏锻炼而萎缩的目的。后躺装置主要能够实现牵引、卧位抬腿、躺位空蹬等锻炼目的。为了实现这一功能，改进了后面的靠背，仰角调节器和椅座上方不同卡槽的定位，调整后躺角度，然后以此为基础实现牵引，卧位抬腿、躺位空蹬等康复内容。其中牵引功能的实现是通过使患者躺着用脚带着脚步固定器沿着人体力学曲度牵引操作杆滑动，带动负载砝码的移动，以此实现康复锻炼改善下肢血液循环，改善机体功能的目的。

二、查阅国内外相关文献，了解有关下肢疾病的最新医学成果，以及康复治疗措施；方案设计：目前认为瘫痪的患者经过正规的康复训练可以明显减少或减轻瘫痪的后遗症。脚部与下肢同时用力，驱动轮椅运动，达到了锻炼下肢的目的，防止下肢因得不到有效地锻炼而引起的萎缩。康复锻炼能够增强心脏功能，改善血管弹性，促进全身的血液循环，提高脑的血流量。康复锻炼还能够降低血压，扩张血管，使血流加速，并能降低血液粘稠度和血小板聚集性，从而可以减少血栓形成。在对偏瘫患者运动功能障碍的康复治疗中，传统的理念和方法只是偏重于恢复患者的肌力，忽视了对患者的关节活动度、肌张力及拮抗之间协调性的康复治疗，即使患者肌力恢复正常，也可能遗留下异常运动模式，从而妨碍其日常生活和活动能力的提高。

三、查阅轮椅方面的相关知识及设计标准，尤其是康复医疗使用的轮椅。技术方案：据欧美权威医疗队进行临床试验表明，每天坚持康复锻炼可以使骨和关节处于健康生长状态，逐步修护骨关节损伤，避免关节炎带来的肿痛和炎症，可以非常有效的避免和治疗骨关节问题。根据杠杆原理，可知通过调节健身杠杆的长度，可使上肢承受不同大小的力。该下肢康复锻炼轮椅能帮助患者减轻膝盖的承重，以此减缓压力，避免病症的进一步恶化，还能起到代步作用。坚持康复训练，防止骨质疏松。有规律的运动能够通过加强肌肉，肌腱和韧带的支持作用而有助于保护关节。坚持做收缩的静力训练，即取卧或坐姿，双下肢伸直，用力绷紧大腿前方肌肉群，持续10-20秒，放松5-10秒，重复20-30遍，每日4-5次，坚持活动双腿，会有很好的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是下肢锻炼装置的结构示意图；

图3是牵引滑轨在轮椅架上偏转角度的示意图；

图4是靠背的结构示意图。

附图中的标记为：1-轮椅架，2-靠背，3-椅座，4-推动手柄，5-车轮，6-导向轮，7-脚踏板，8-刹车闸，9-人体力学曲度牵引操作杆，10-限位卡，11-牵引滑轨, 12-脚步固定器,13-防滑把套,14-仰角调节器,15-后躺周转轴,16-后躺稳定支架，17-下肢锻炼装置，18-前固定架，19-后固定架，20-连接铰链,21-连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

本实用新型的实施例1：如图1、图2所示，一种下肢康复锻炼轮椅，包括轮椅架1、靠背2、椅座3、推动手柄4、车轮5、导向轮6、脚踏板7和刹车闸8，靠背2设于轮椅架1的后侧，靠背2的上方设有推动手柄4，靠背2下部的两侧均设有车轮5，椅座3设于轮椅架1的中部，刹车闸8设于椅座3的下方靠近车轮5处，轮椅架1前部的两侧均设有导向轮6，两个导向轮6的内侧设有脚踏板7，脚踏板7通过连接杆21与轮椅架1连接，脚踏板7的连接杆21上设有下肢锻炼装置17，下肢锻炼装置17包括人体力学曲度牵引操作杆9、限位卡10和牵引滑轨11，人体力学曲度牵引操作杆9与限位卡10铰接，牵引滑轨11设于限位卡10上，牵引滑轨11与轮椅架1连接。

如图3所示，牵引滑轨11在轮椅架1上最大转动角度为内摆45°到外摆45°。

在人体力学曲度牵引操作杆9的上端还设有防滑把套13，以防止运动时手部打滑。

在椅座3前方的脚踏板7上设有脚步固定器12来固定脚部的股骨和髋骨，防止其因运动引起的二次伤害。

如图4所示,靠背2上设有仰角调节器14和后躺周转轴15，仰角调节器14通过椅座3上方的卡槽定位于轮椅架1上，后躺周转轴15与轮椅架1铰接。靠背2上还设有后躺稳定支架16。所述后躺稳定支架16包括前固定架18、后固定架19和连接铰链20，前固定架18、后固定架19分别和连接铰链20连接。

本实用新型的实施例2：如图1、图2所示，一种下肢康复锻炼轮椅，包括轮椅架1、靠背2、椅座3、推动手柄4、车轮5、导向轮6、脚踏板7和刹车闸8，靠背2设于轮椅架1的后侧，靠背2的上方设有推动手柄4，靠背2下部的两侧均设有车轮5，椅座3设于轮椅架1的中部，刹车闸8设于椅座3的下方靠近车轮5处，轮椅架1前部的两侧均设有导向轮6，两个导向轮6的内侧设有脚踏板7，脚踏板7通过连接杆21与轮椅架1连接，脚踏板7的连接杆21上设有下肢锻炼装置17，下肢锻炼装置17包括人体力学曲度牵引操作杆9、限位卡10和牵引滑轨11，人体力学曲度牵引操作杆9与限位卡10铰接，牵引滑轨11设于限位卡10上，牵引滑轨11与轮椅架1连接。

如图3所示，牵引滑轨11在轮椅架1上最大转动角度为内摆45°到外摆45°。

在椅座3前方的脚踏板7上设有脚步固定器12来固定脚部的股骨和髋骨，防止其因运动引起的二次伤害。

如图4所示,靠背2上设有仰角调节器14和后躺周转轴15，仰角调节器14通过椅座3上方的卡槽定位于轮椅架1上，后躺周转轴15与轮椅架1铰接。靠背2上还设有后躺稳定支架16。所述后躺稳定支架16包括前固定架18、后固定架19和连接铰链20，前固定架18、后固定架19分别和连接铰链20连接。

本实用新型的实施例3：如图1、图2所示，一种下肢康复锻炼轮椅，包括轮椅架1、靠背2、椅座3、推动手柄4、车轮5、导向轮6、脚踏板7和刹车闸8，靠背2设于轮椅架1的后侧，靠背2的上方设有推动手柄4，靠背2下部的两侧均设有车轮5，椅座3设于轮椅架1的中部，刹车闸8设于椅座3的下方靠近车轮5处，轮椅架1前部的两侧均设有导向轮6，两个导向轮6的内侧设有脚踏板7，脚踏板7通过连接杆21与轮椅架1连接，脚踏板7的连接杆21上设有下肢锻炼装置17，下肢锻炼装置17包括人体力学曲度牵引操作杆9、限位卡10和牵引滑轨11，人体力学曲度牵引操作杆9与限位卡10铰接，牵引滑轨11设于限位卡10上，牵引滑轨11与轮椅架1连接。

如图3所示，牵引滑轨11在轮椅架1上最大转动角度为内摆45°到外摆45°。

如图4所示,靠背2上设有仰角调节器14和后躺周转轴15，仰角调节器14通过椅座3上方的卡槽定位于轮椅架1上，后躺周转轴15与轮椅架1铰接。靠背2上还设有后躺稳定支架16。所述后躺稳定支架16包括前固定架18、后固定架19和连接铰链20，前固定架18、后固定架19分别和连接铰链20连接。

本实用新型的实施例4：如图1、图2所示，一种下肢康复锻炼轮椅，包括轮椅架1、靠背2、椅座3、推动手柄4、车轮5、导向轮6、脚踏板7和刹车闸8，靠背2设于轮椅架1的后侧，靠背2的上方设有推动手柄4，靠背2下部的两侧均设有车轮5，椅座3设于轮椅架1的中部，刹车闸8设于椅座3的下方靠近车轮5处，轮椅架1前部的两侧均设有导向轮6，两个导向轮6的内侧设有脚踏板7，脚踏板7通过连接杆21与轮椅架1连接，脚踏板7的连接杆21上设有下肢锻炼装置17，下肢锻炼装置17包括人体力学曲度牵引操作杆9、限位卡10和牵引滑轨11，人体力学曲度牵引操作杆9与限位卡10铰接，牵引滑轨11设于限位卡10上，牵引滑轨11与轮椅架1连接。

在人体力学曲度牵引操作杆9的上端还设有防滑把套13，以防止运动时手部打滑。

在椅座3前方的脚踏板7上设有脚步固定器12来固定脚部的股骨和髋骨，防止其因运动引起的二次伤害。

本实用新型的实施例5：如图1、图2所示，一种下肢康复锻炼轮椅，包括轮椅架1、靠背2、椅座3、推动手柄4、车轮5、导向轮6、脚踏板7和刹车闸8，靠背2设于轮椅架1的后侧，靠背2的上方设有推动手柄4，靠背2下部的两侧均设有车轮5，椅座3设于轮椅架1的中部，刹车闸8设于椅座3的下方靠近车轮5处，轮椅架1前部的两侧均设有导向轮6，两个导向轮6的内侧设有脚踏板7，脚踏板7通过连接杆21与轮椅架1连接，脚踏板7的连接杆21上设有下肢锻炼装置17，下肢锻炼装置17包括人体力学曲度牵引操作杆9、限位卡10和牵引滑轨11，人体力学曲度牵引操作杆9与限位卡10铰接，牵引滑轨11设于限位卡10上，牵引滑轨11与轮椅架1连接。

工作原理：为了实现锻炼下肢的目的，防止下肢因得不到有效地锻炼而引起的供血不足肌肉萎缩，该康复轮椅增加了肢锻炼装置17，通过手驱动人体力学曲度牵引操作杆9使患者的腿部随脚踏板7实现前踢和外摆功能。通过靠背的平坦，能实现牵引这一具有针对性的器械疗法。对下肢有疾病的病人康复起到积极作用，防止病情进一步恶化和下肢肌肉因得不到有效地锻炼而引起的萎缩。在运动中通过脚步固定器12将脚部的股骨和髋骨，防止其因运动引起的二次伤害。

下肢康复锻炼轮椅的靠背2通过仰角调节器14与不同卡槽的定位可以自主控制靠背和椅座角度，增加的后躺稳定支架16可以避免轮椅发生反转，给患者造成二次伤害，靠背活动的范围是90°至180°，仰角调节器14每移动一个卡槽可以改变角度15度角。后仰调节器通过卡槽的定位，加大后仰角度，当调至第五档后仰角度达到150°时，后仰角度超过142°轮椅会发生侧翻，但是通过后躺稳定支架和前方导向轮会将轮椅架抬起，这样可以升高椅座，帮助患者减轻膝盖的承重，以此减缓压力。将前部的牵引滑轨11通过限位卡10固定，患者将脚伸入脚踏板7上的脚步固定器12中，依照自身症状的轻重和承受能力适当改变负重进行牵引锻炼。通过人体力学曲度牵引操作杆9，自主调试前踢的幅度。此时可以外加机械计数器装置可以通过显示屏显示运动的次数，以实现量化康复锻炼，避免小腿肌肉萎缩的目的。牵引滑轨在轮椅架上最大可以实现45°角的内摆动和外摆动，通过摆动锻炼可以减轻症状，促进血液循环，改善骨头的生理机能。为了应付患者可能遇到的突发事件，我们优化了手动刹车闸8，增加了下肢康复锻炼轮椅的安全性，使之更适合患者使用。

Claims (7)

1.一种下肢康复锻炼轮椅，包括轮椅架（1）、靠背（2）、椅座（3）、推动手柄（4）、车轮（5）、导向轮（6）、脚踏板（7）和刹车闸（8），靠背（2）设于轮椅架（1）的后侧，靠背（2）的上方设有推动手柄（4），靠背（2）下部的两侧均设有车轮（5），椅座（3）设于轮椅架（1）的中部，刹车闸（8）设于椅座（3）的下方靠近车轮（5）处，轮椅架（1）前部的两侧均设有导向轮（6），两个导向轮（6）的内侧设有脚踏板（7），脚踏板（7）通过连接杆（21）与轮椅架（1）连接，其特征在于：脚踏板（7）的连接杆（21）上设有下肢锻炼装置（17），下肢锻炼装置（17）包括人体力学曲度牵引操作杆（9）、限位卡（10）和牵引滑轨（11），人体力学曲度牵引操作杆（9）与限位卡（10）铰接，牵引滑轨（11）设于限位卡（10）上，牵引滑轨（11）与轮椅架（1）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种下肢康复锻炼轮椅，其特征在于：所述牵引滑轨（11）在轮椅架（1）上最大转动角度为α，α为90°。

3.根据权利要求1所述的一种下肢康复锻炼轮椅，其特征在于：人体力学曲度牵引操作杆（9）的上端还设有防滑把套（13）。

4.根据权利要求1所述的一种下肢康复锻炼轮椅，其特征在于：所述脚踏板（7）上设有脚步固定器（12）。

5.根据权利要求1所述的一种下肢康复锻炼轮椅，其特征在于：靠背（2）上设有仰角调节器（14）和后躺周转轴（15），仰角调节器（14）通过椅座（3）上方的卡槽定位于轮椅架（1）上，后躺周转轴（15）与轮椅架（1）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种下肢康复锻炼轮椅，其特征在于：靠背（2）上还设有后躺稳定支架（16）。

7.根据权利要求6所述的一种下肢康复锻炼轮椅，其特征在于：所述后躺稳定支架（16）包括前固定架（18）、后固定架（19）和连接铰链（20），前固定架（18）、后固定架（19）分别和连接铰链（20）连接。

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