CN203158262U - 一种绕线扎线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双扎带绕扎式绕线扎线机，其具有一机架，于所述机架上设有绕线装置、抓线机械手装置、送扎带装置、弯扎带装置、扭扎带装置以及控制装置，所述的绕线装置的绕线转盘上设有四组绕线柱机构；所述的抓线机械手装置设有两组抓线机械手；于所述绕线装置的后方、抓线机械手装置的下方对应设有两组弯扎带装置，对应地，于该两组弯扎带装置的外侧分别设有一组送扎带装置；对应地，所述扭扎带装置设有两组扭扎带机构。本实用新型绕线扎线机可以实现将线缆绕成圆形或者方形，并用两条扎带对绕好的线圈进行包扎，从而使线圈的外形更为平整美观；且两条扎带的送扎带、弯扎带和扭扎带的过程都是同步进行，生产效率得到保证。

Description

一种绕线扎线机

技术领域：

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及绕线扎线机，特指一种双扎带绕扎式绕线扎线机。

背景技术：

绕线扎线机是将一段一段的连接线例如各种电源线、数据线、网线、闭路线等分别卷绕起来，然后用扎带捆住的机器。绕线扎线机通常包括绕线装置、抓取装置、送扎带装置、弯扎带装置、扭扎带装置等；现有的绕线扎线机都是单扎带绕扎式的，一般是将显然绕成“0字形”，然后在中部包一根扎带，经扭扎带装置扭紧后线缆包扎成“8字形”。这主要是由现有绕线扎线机各装置的结构决定的。

现有绕线扎线机的绕线装置主要由绕线转盘、线头夹持机构以及绕线柱机构组成，一般绕线柱机构的数目都为两组，因此绕出的线圈都成长条形，包扎后呈八字形；对于线径较大的线缆，这种绕线方式不太美观。而且，现有绕线柱机构中绕线柱都是固定呈竖直状态的，绕好线后对线圈呈绷紧状态，这样抓取线圈的机械手抓取使，需要克服绕线柱对线圈表面产生的较大的摩擦力，不利于抓取且容易造成线缆表面的磨损。

现有绕线扎线机的送扎带装置是采用步进电机配合摩擦滚轮的方式进行，即步进电机驱动摩擦滚轮将扎带送至包扎扎带的工位，这种方式的缺点在于由于扎带离开摩擦滚轮时的方向没有定位，而且在摩擦滚轮与包扎扎带的之间需要有一定距离来设置剪切机构，因此在扎带从摩擦滚轮出来后端部呈自由状态，容易会出现下垂或偏置，进而无法准确送到包扎扎带的工位。

现有绕线扎线机因为只需要扭一个扎带，所以其扭扎带装置也就只有一组扭扎带机构，显然不能满足双扎带绕扎的方式对线缆进行包扎。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种双扎带绕扎式绕线扎线机。

本实用新型实现其目的采用的技术方案是：一种绕线扎线机，具有一机架，于所述机架上设有绕线装置、抓线机械手装置、送扎带装置、弯扎带装置、扭扎带装置以及控制装置，所述的绕线装置的绕线转盘上设有四组绕线柱机构；所述的抓线机械手装置设有两组抓线机械手；于所述绕线装置的后方、抓线机械手装置的下方对应设有两组弯扎带装置，对应地，于该两组弯扎带装置的外侧分别设有一组送扎带装置；对应地，所述扭扎带装置设有两组扭扎带机构。

所述的绕线装置的绕线转盘由第一驱动电机驱动旋转；所述抓线机械手装置的抓线机械手安装于机械手座上且由第一纵向气缸驱动而上下运动，且机械手座由第一水平气缸驱动做水平运动；所述弯扎带装置具有弯扎带装置底座并由第二水平气缸驱动做水平运动；所述扭扎带装置的两组扭扎带机构均设置在同一安装板上并均由第二驱动电机驱动，且所述安装板第二纵向气缸驱动而上下运动。

所述的绕线装置包括一绕线转盘，于绕线转盘上安装有线头夹持机构和四组绕线柱机构，所述的绕线柱机构包括绕线柱座和安装在该绕线柱座上的绕线柱，其中至少一组绕线柱机构的绕线柱座上设有一枢接轴，该枢接轴上枢接一纵向条形块，所述绕线柱固定安装在该纵向条形块的上端，且在绕线柱座上、纵向条形块下端的外侧沿径向安装有一绕线柱气缸，所述绕线柱气缸的绕线柱气缸推杆与纵向条形块下部相对；在绕线柱座上、纵向条形块下端的内侧还设有一限位螺杆。

所述绕线柱机构中的绕线柱的外表面呈圆弧形；所述绕线柱安装在纵向条形块上部的内侧；所述绕线柱是通过一调节块安装于纵向条形块上，调节块上设有数组调节安装孔；所述绕线转盘上开设有分别安装所述线头夹持机构和绕线柱机构的线头夹持机构导轨和绕线柱机构导轨。

所述的送扎带装置具有一安装基架，于所述安装基架上安装有送扎带气缸，于所述送扎带气缸的尾部安装一具有进扎带通道的单向进扎带机构，于所述送扎带气缸的送扎带气缸推杆端部安装一具有出扎带通道的扎带松压机构，且所述扎带松压机构的出扎带通道的出扎带端连接有一刚性出扎带管。

所述的单向进扎带机构具有一进扎带座，进扎带座内设有进扎带通道，且于进扎带通道的上下两侧分别设有与之相通的上容腔和下容腔；于所述下容腔内安装有一单向轴承；于所述上容腔内枢接有一压轮座，该压轮座上安装有与所述单向轴承相对的压轮，且所述上容腔内、压轮座的上方还设有调压弹簧以及穿出进扎带座的调压螺杆；所述的扎带松压机构具有一与所述送扎带气缸的送扎带气缸推杆连接的扎带松压座，所述扎带松压座设有出扎带通道，且于出扎带通道的上侧依次设有与之相通的压扎带块容腔和活塞容腔，活塞容腔的顶部与气压管道连通；所述压扎带块容腔内枢接有压扎带块，活塞容腔内设有位于压扎带块上方的活塞以及活塞弹簧。

所述单向轴承的外轮固定安装有一个外表面带有齿纹的圆环；所述进扎带座上还设有一组进扎带滚轮；所述压扎带块的底面设有压扎带齿纹；于所述送扎带气缸的缸体外部还设有一磁力感应器，该磁力感应器与控制所述扎带松压机构的气压管道充放气的控制器电连接；于所述单向进扎带机构与扎带松压机构之间还设有一弹簧管道，弹簧管道的两端分别设有插接头分别与所述进扎带通道及出扎带通道连通。

于所述安装基架上还安装有切刀机构，所述切刀机构包括刀片、刀片座、刀杆、刀杆支架以及切刀气缸，其中刀片安装在刀片座上，刀片座固定在安装基架端部，刀杆支架固定在安装基架的背面，刀杆中部设置在刀杆支架上，刀杆的一端与刀片连接，另一端由切刀气缸驱动。

所述的扭扎带装置具有一安装板，于安装板上安装有第二驱动电机、传动机构和扭扎带机构，所述安装板由第二纵向气缸驱动升降；所述的传动机构包括双面齿同步带，且所述双面齿同步带的两个齿面分别驱动所述的两组扭扎带机构；所述的扭扎带机构包括：一通过带座轴承垂直安装在所述安装板上的空心转轴、一连接在所述空心转轴上端的旋转接头、一连接在所述空心转轴下端的扭扎带气缸、以及设置在扭扎带气缸上并由其驱动的抓扎带机械手，且于所述空心转轴上还设有与传动机构的双面齿同步带啮合的同步齿轮；所述双面齿同步带的两个齿面分别与两组扭扎带机构空心转轴上的同步齿轮啮合。

所述安装板上开设有至少一组安装带座轴承的带座轴承安装槽以及一条对应的供所述空心转轴移动的转轴槽；所述的传动机构中还包括至少一个与双面齿同步带啮合的张紧轮，且安装板上设有张紧轮调节槽。

本实用新型绕线扎线机可以实现将线缆绕成圆形或者方形，并用两条扎带对绕好的线圈进行包扎，从而使线圈的外形更为平整美观；且两条扎带的送扎带、弯扎带和扭扎带的过程都是同步进行，生产效率得到保证。

此外，本实用新型中的绕线装置中的至少一组绕线柱机构的绕线柱可以在径向平面中向中心倾斜，这样可以起到松开线圈的作用，即使得绕好的线圈更方便地被抓线圈的机械手提起并送走，也不会对线缆表皮产生磨损；

本实用新型中的送扎带装置采用送扎带气缸配合单向进扎带机构、扎带松压机构以及刚性出扎带管的送扎带方式，利用刚性出扎带管可以使送出的扎带准确地位于包扎扎带的工位上，取代现有的步进电机配合摩擦滚轮送扎带方式，解决了送扎带不到位、不准确的问题，且成本更低；

本实用新型中的扭扎带装置具有两组扭扎带机构，并仍采用一个驱动电机，同速且反方向驱动两组扭扎带机构，可避免两组扭扎带机构在近距离运行时发生干涉，而且由于两组扭扎带机构之间的距离可以随时调节，这样可以满足更多种包扎规格的扭扎带要求。

附图说明：

图1、图2、图3是本实用新型绕线扎线机整机的平面结构示意图；

图4是本实用新型中绕线装置的主视结构示意图；

图5是本实用新型中绕线装置绕线柱向中心倾斜的示意图；

图6是本实用新型中绕线装置的俯视结构示意图；

图7是本实用新型中绕线装置使用状态的结构示意图。

图8是本实用新型中送扎带装置的主视结构示意图；

图9是本实用新型中送扎带装置的仰视结构示意图；

图10是本实用新型中送扎带装置的单向进扎带机构的结构示意图；

图11是本实用新型中送扎带装置的扎带松压机构的结构示意图；

图12是本实用新型中送扎带装置的送扎带过程示意图；

图13是本实用新型中送扎带装置的切刀机构的结构示意图；

图14是本实用新型中扭扎带装置的主视结构示意图；

图15是本实用新型中扭扎带装置的侧视结构示意图；

图16是本实用新型中扭扎带装置的俯视结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

首先如图1～图3所示，本实用新型绕线扎线机整体上包括机架和安装在机架上的绕线装置A、抓线机械手装置B、送扎带装置C、弯扎带装置D、扭扎带装置E以及控制装置F，所述的绕线装置A的绕线转盘A1上设有四组绕线柱机构A3，这样绕好的线圈大致呈方形或圆形，绕线的圈数视线缆的长度等因素而定；所述的抓线机械手装置B设有两组抓线机械手B1，可以抓住线圈的两条边；于所述绕线装置A的后方、抓线机械手装置B的下方对应设有两组弯扎带装置D，对应地，于该两组弯扎带装置D的外侧分别设有一组送扎带装置C（即两组送扎带装置C分别给两组弯扎带装置D提供扎带）；对应地，所述扭扎带装置E设有两组扭扎带机构E4。

所述的绕线装置A的绕线转盘A1由第一驱动电机A01驱动旋转；所述抓线机械手装置B的抓线机械手B1安装于机械手座B2上且由第一纵向气缸B01驱动而上下运动，且机械手座B2由第一水平气缸B02驱动做水平运动；所述弯扎带装置D具有弯扎带装置底座D1并由第二水平气缸D01驱动做水平运动；所述扭扎带装置E的两组扭扎带机构E4均设置在同一安装板E1上并均由第二驱动电机E2驱动，且所述安装板E1第二纵向气缸E02驱动而上下运动。

绕线扎线机的总体工作过程是：

首先线缆的线头由绕线装置A的线转盘A1在第一驱动电机A01的驱动下旋转绕线，旋转圈数可根据线缆长度由控制装置F进行设置；绕线完成后，两组抓线机械手B1在第一水平气缸B02的驱动下移动至绕线转盘A1的上方并在第一纵向气缸B01的驱动下下行抓住线圈，然后提起并移动至弯扎带装置D的上方；

与上述步骤同步进行的是两组送扎带装置C同时将扎带分别送至弯扎带装置D上；然后两组抓线机械手B1将线圈下压并使扎带弯入弯扎带装置D中，（两扎带可在线圈下行过程中切断，也可先行切断并停留在弯扎带装置D中）；两组弯扎带装置D夹紧扎带及线圈，而两组抓线机械手B1松开线圈并回位；

弯扎带装置D在第二水平气缸D01的驱动下移动至扭扎带装置E的下方，扭扎带装置E在第二纵向气缸E02的驱动下下行且由扭扎带机构E4夹住扎带的两端，然后在第二驱动电机E2的驱动下旋转从而将扎带扭紧，完成扎线动作，弯扎带装置D松开线圈并回位，线圈被扭扎带机构E4提起后松开，落入集装盒中。

具体而言，如图4～图7所示，本实用新型中，绕线装置A包括一绕线转盘A1，于绕线转盘A1上安装有线头夹持机构A2和四组绕线柱机构A3，所述的绕线柱机构A3包括绕线柱座A31和安装在该绕线柱座A31上的绕线柱A32，其中至少一组绕线柱机构A3的绕线柱座A31上设有一枢接轴A311，该枢接轴A311上枢接一纵向条形块A33，所述绕线柱A32固定安装在该纵向条形块A33的上端，且在绕线柱座A31上、纵向条形块A33下端的外侧沿径向安装有一绕线柱气缸A34，所述气缸A34的气缸推杆A341与纵向条形块A33下部相对；在绕线柱座A31上、纵向条形块A33下端的内侧还设有一限位螺杆A312。枢接轴A311的方向与绕线转盘A1的径向垂直，因此纵向条形块A33以及绕线柱A32可在径向平面内转动。

结合图4、图5所示，进行绕线工作时，绕线柱气缸A34的绕线柱气缸推杆A341顶出并将纵向条形块A33的下部向前推，并在限位螺杆A312的共同配合下使纵向条形块A33保持竖直状态，进而使纵向条形块A33上部安装的绕线柱A32呈直立状态，随着绕线转盘A1的转动而开始绕线；当绕线完成时，抓取线圈的机械手移动至绕线转盘1的上方并下行抓住线圈，此时，绕线柱气缸A34的绕线柱气缸推杆A341后退回位，离开纵向条形块A33下部，则纵向条形块A33上部的绕线柱A32自动向中心倾斜，不再绷紧线圈，从而方便线圈被抓取线圈的机械手取出。

如图6所示，所述的绕线柱机构A3的数目为四组，本实施例中左右两组绕线柱机构A3中的绕线柱A32为活动式的，而前后两组则为固定式的，即绕线柱A32直接通过螺钉固定在绕线柱座A31上；且绕线柱机构A3中的绕线柱A32的外表面呈圆弧形，因此绕好后的线圈转角处更为圆滑，整体外形轮廓也更为圆滑更为美观，甚至可以绕成圆形。当然，绕线柱机构A3的数目可以根据具体的线缆及其绕扎的形状和规格而定。

所述绕线柱A32安装在纵向条形块A33上部的内侧。这样纵向条形块A33和绕线柱A32整体的重心就偏中心内侧，在纵向条形块A33下部没有抵触时，绕线柱A32会由直立状态自动向中心倾斜，从而使绕好的线圈放松，便于线圈离开绕线装置。

本实施例中，所述绕线柱A32是通过一调节块A35安装于纵向条形块A33上，调节块A35上设有数组调节安装孔A351，即绕线柱A32固定在调节孔A35上，调节孔A35再固定在纵向条形块A33上，其作用是调节绕线柱A32的位置以及各绕线柱A32之间的距离，即可以在无需调节整个绕线柱座A31的位置的情况下调节各绕线柱A32之间，方便快捷。

结合图6、图7所示，所述绕线转盘A1上开设有分别安装所述线头夹持机构A2和绕线柱机构A3的线头夹持机构导轨A11和绕线柱机构导轨A12，其中，线头夹持机构导轨A11呈圆弧形，而绕线柱机构导轨A12呈直线型，这样线头夹持机构A2和绕线柱机构A3的位置可根据要绕扎线缆的规格而进行灵活调节，以适应各种线缆的绕扎要求。

本实用新型通过四组绕线柱机构A3且绕线柱A32外表面呈圆弧形，因此绕线后的线圈外形轮廓更圆滑美观，甚至可以成圆形；而且，本实用新型中至少一组绕线柱机构A3的绕线柱A32可以在径向平面中向中心倾斜，这样可以起到松开线圈的作用，即使得绕好的线圈更方便地被抓线圈的机械手提起并送走，也不会对线缆表皮产生磨损。

再如图8、图9所示，本实用新型中送扎带装置C具有一安装基架C1，于所述安装基架C1上安装有送扎带气缸C2，于所述送扎带气缸C2的尾部安装一具有进扎带通道C30的单向进扎带机构C3，于所述送扎带气缸C2的送扎带气缸推杆C21端部安装一具有出扎带通道C40的扎带松压机构C4，且所述扎带松压机构C4的出扎带通道C40的出扎带端连接有一刚性出扎带管C5。本实施例中，安装基架C1呈T字形，送扎带气缸C2呈水平地固定在安装基架C1的一端，安装基架C1的长度稍长于送扎带气缸C2的送扎带气缸推杆C21的最大行程。机架的两侧分别设有悬挂扎带卷的挂具C10。

进一步而言，所述的单向进扎带机构C3起到单向进扎带的作用，即扎带经过单向进扎带机构后无法回退；而送扎带气缸C2送扎带气缸推杆C21外端部安装的扎带松压机构C4则是在送扎带气缸推杆C21向前推进时，压紧扎带给扎带提供拉力使扎带被送出至刚性出扎带管C5内，而在送扎带气缸推杆C21返回时，则松开扎带，使扎带不受到反向的拉力而停止运动，而由于推杆C21带动扎带松压机构C4及刚性出扎带管C5反向运动，进而使扎带露出在刚性出扎带管C5外部，露出的扎带恰好位于绕线扎线机的包扎扎带工位上，再由切断机构剪断扎带，即完成一次送扎带过程，如此循环作业就可以连续送扎带。

具体而言，结合图10所示，所述的单向进扎带机构C3具有一进扎带座C31，进扎带座C31内设有进扎带通道C30，且于进扎带通道C30的上下两侧分别设有与之相通的上容腔C301和下容腔C302；于所述下容腔C302内安装有一单向轴承C32，且单向轴承C32上表面进入送扎带通道C30的范围；于所述上容腔C301内枢接有一压轮座C33，该压轮座C33上安装有与所述单向轴承C32相对的压轮C34，且所述上容腔C301内、压轮座C33的上方还设有调压弹簧C35以及穿出进扎带座C31的调压螺杆C36。

其单向进扎带的工作原理是：在开始穿扎带前，先将调压螺杆C36拧松，使调压弹簧C35不对压轮座C33产生压力，压轮座C33及其上的压轮C34处于可轻松松动的状态，然后将扎带从进扎带通道C30中穿入，使扎带位于压轮C34与单向轴承C32之间并穿出进扎带座C31；然后再将调压螺杆C36根据扎带的规格适当拧紧，使调压弹簧C35对压轮座C33产生一定压力，即压轮C34对扎带产生一定压力（一个较小的压力即可）从而将扎带压于压轮C35与单向轴承C32之间；由于本实施例中单向轴承C32如图所示仅可顺时针旋转，因此，当扎带受到向前方（即图中向右）的拉力时，只要扎带受到的拉力可以克服因压轮C34压力而产生的摩擦力，就可以将扎带向前拉出；而反过来，由于单向轴承C32不能逆时针旋转，即便扎带受到向左的拉力时，也不可能轻易被反向拉动，而本实用新型中扎带不会受到反向的拉力，只是在送扎带气缸C2的送扎带气缸推杆C21以及扎带松压机构C4、刚性出扎带管C5在反向运动时会对扎带产生很小的摩擦力，这个摩擦力是很小的，根本不可能带动扎带一起向左运动，从而实现扎带只单向运动的效果。

所述单向轴承C32的外轮固定安装有一个外表面带有齿纹的圆环C321，这样其齿纹可以稍微陷入扎带的塑胶表面内，从而可以进一步防止扎带反向运动。

所述进扎带座C31上还设有一组进扎带滚轮C311，其可以减少进扎带的摩擦，而且扎带可以从上下两侧进入，无需从前方直线进入，这样整卷的扎带可以挂在其上方从而减少占用的空间。

结合图11所示，所述的扎带松压机构C4具有一与所述送扎带气缸C2的送扎带气缸推杆C21连接的扎带松压座C41，所述扎带松压座C41设有出扎带通道C40，且于出扎带通道C40的上侧依次设有与之相通的压扎带块容腔C401和活塞容腔C402，活塞容腔C402的顶部与气压管道C403连通；所述压扎带块容腔C401内枢接有压扎带块C42，活塞容腔C402内设有位于压扎带块C42上方的活塞C43以及活塞弹簧C44。

结合图12所示，扎带松压机构C4松压扎带的原理是：初始状态时，气压管道C403不充气，不对活塞C43产生向下压力，活塞C43在活塞弹簧C44的弹力下与压扎带块C42为分开状态，压扎带块C42为自由状态，此时可将扎带穿过出扎带通道C40并穿出进入刚性出扎带管C5；当送扎带气缸C2的送扎带气缸推杆C21前进时，扎带松压座C41顶部的气压管道C403充气，驱动活塞容腔C402内的活塞C43向压运动并压住扎带压块C42，扎带压块C42紧压住扎带，从而带动扎带一起向前运动；当到达送扎带的长度时，气压管道C403放气，使活塞C43对扎带压块C42的压力消失，扎带压块C42恢复枢接自由状态，对扎带不产生额外的压力，即不再拉出扎带；当送扎带气缸C2的送扎带气缸推杆C21反向运行时，扎带松压机构C4以及刚性出扎带管C5整体反向运动，而扎带则处于不运动状态并从刚性出扎带管C5中露出，进而实现送扎带的目的。

所述压扎带块C42的底面设有压扎带齿纹C421，且压扎带齿纹C421的方向是沿扎带运动方向。压扎带块C42正向前进时，压扎带齿纹C421有利于压扎带块C42对扎带产生向前的推力，有助于传递动力；而反之压扎带块C42反向运动时则不会对扎带产生反向的力。

于所述送扎带气缸C2的缸体外部还设有一磁力感应器C22，该磁力感应器C22与控制所述扎带松压机构C4的气压管道C403充放气的控制器电连接。本实施例中，磁力感应器C22是用捆绑的方式安装在送扎带气缸C2的缸体外围，可以方便调节其位置。磁力感应器C22是用来感应送扎带气缸推杆C21的行程，因为送扎带气缸推杆C21的内端部设有磁铁，在送扎带气缸推杆C21前进过程中，当其内端部到达磁力感应器C22所处的位置处时，磁力感应器C22将产生一个感应信号，给控制气压管道C403充放气的控制器，控制器将控制气压管道C403放气，从而使扎带松压机构C4的活塞C43与扎带压块C42分开，即扎带压块C42将松开扎带，不再压紧，此时即使扎带松压机构C4仍然前进，扎带也不会随之前进，因此，只要调节磁力感应器C22的位置，就可以控制每次送扎带的长度，满足实际需要；而送扎带气缸推杆C21反向运动时，磁力感应器C22不工作。

于所述单向进扎带机构C3与扎带松压机构C4之间还设有一弹簧管道C6，弹簧管道C6的两端分别设有插接头C61分别与所述进扎带通道C30及出扎带通道C40连通。设置弹簧管道C6的原因是因为单向进扎带机构C3与扎带松压机构C4之间具有较长一段距离，扎带可以通过弹簧通道C6而避免下垂同时又不影响扎带的传送，两端插接头C61可以采用塑胶材料制作，与扎带通道快速插接并且利用摩擦力固定住，而且弹簧管道C6缩短时穿扎带也方便快捷。

结合图13所示，于所述安装基架C1上还安装有切刀机构C7，所述切刀机构C7包括刀片C71、刀片座C72、刀杆C73、刀杆支架C74以及切刀气缸C75，其中刀片C71安装在刀片座C72上，刀片座C72固定在安装基架C1端部，刀杆支架C74固定在安装基架C1的背面，刀杆C73中部设置在刀杆支架C74上，C刀杆73的一端与刀片C71连接，另一端由切刀气缸C75驱动；即切刀机构C7由切刀气缸C75向上驱动刀杆C73的一端向上运动，利用杠杆原理，带动刀杆C73的另一端向下运动即驱动刀片C71向下运动从而切断扎带，本实用新型中，刀片C71的位置位于在初始状态即送扎带气缸C2的送扎带气缸推杆C21行程为零时，刚性出扎带管C5的外端部，即刚性出扎带管C5送出扎带返回到原位后，刀片C71在刀杆C73的驱动下切断扎带。本实用新型切刀机构C7整体位于安装基架C1的后侧方，仅刀片位于前方，因此大大节约了安装空间。于所述刀片座C72上还设有一组供刚性出扎带管C5滚动的滚轮组C721，有利于刚性出扎带管C5的定位平衡。

本实用新型中送扎带装置C采用送扎带气缸C2配合单向进扎带机构C3、扎带松压机构C4以及刚性出扎带管C5的送扎带方式，利用刚性出扎带管C5可以使送出的扎带准确地位于包扎扎带的工位上，取代现有的步进电机配合摩擦滚轮送扎带方式，解决了送扎带不到位、不准确的问题，且成本更低。

再结合图14、图15、图16所示，本实用新型中扭扎带装置E具有一安装板E1，安装板E1呈水平设置，所述安装板由第二纵向气缸E02驱动升降；于安装板E1上安装有第二驱动电机E2、传动机构E3和扭扎带机构E4，第二驱动电机E2、扭扎带机构E4均呈竖直设置，其中，所述扭扎带机构E4的数目为两组。（其中图15中只示出一组扭扎带机构）。

具体而言，所述的扭扎带机构E4包括：一通过带座轴承E41垂直安装在所述安装板E1上的空心转轴E42、一连接在所述空心转轴E42上端的旋转接头E43、一连接在所述空心转轴E42下端的扭扎带气缸E44、以及设置在扭扎带气缸E44上并由其驱动的抓扎带机械手E45，且于所述空心转轴E42上还设有与传动机构E3的双面齿同步带E31啮合的同步齿轮E46。扭扎带气缸E44的气路由旋转接头E43、空心转轴E42充当，采用旋转接头E43是因为空心转轴E42在工作时需要旋转，所以采用旋转接头E43防止输气管路随之旋转；其工作过程是：首先扭扎带气缸E44驱动抓扎带机械手E45合拢并抓住扎带的两端，然后第二驱动电机E2通过传动机构E3以及同步齿轮E46驱动空心转轴E42旋转，空心转轴E42带动扭扎带气缸E44以及抓扎带机械手E45一起旋转，由于扎带和线缆是由包扎带装置抓住的，因此抓扎带机械手E45旋转时，就将扎带扭紧，从而完成扎带对线缆的包扎。

本实用新型中，由于具有两组扭扎带机构E4，因此所述的传动机构E3采用的是双面齿同步带E31，所述双面齿同步带E31的两个齿面分别驱动所述的两组扭扎带机构E4，即所述双面齿同步带E31的两个齿面分别与两组扭扎带机构E4空心转轴E42上的同步齿轮E46啮合；即通过一台第二驱动电机E2同时驱动两组扭扎带机构E4，而且，两空心转轴E42即两组抓扎带机械手E45的旋转方向是相反的，这样，即使两组抓扎带机械手E45的运行空间在范围上有交集，若在初始状态下二者有一定间距，则在同步、反方向旋转时，两组抓扎带机械手E45也是不会干涉的，这就使得扭扎带装置能够适应的两处扭扎带处的距离达到最小，即适用的范围更广，更能满足使用者需要。

所述的传动机构E3中还包括至少一个与双面齿同步带E31啮合的张紧轮E32，且安装板E1上设有张紧轮调节槽E13，本实施例中安装板E1上安装有两个张紧轮E32，且张紧轮E32的位置也可以在张紧轮调节槽E13中进行调节的。

所述安装板E1上开设有至少一组安装带座轴承E41的带座轴承安装槽E11以及一条对应的供所述空心转轴E42移动的转轴槽E12；本实施例中开设有两组带座轴承安装槽E11以及对应供两条转轴槽E12，通过带座轴承安装槽E11可以调节带座轴承E41在安装板E1上的安装位置，即对应调节空心转轴E42的位置，从而达到调节扭扎带气缸E44及其抓扎带机械手E45位置的效果，这样可以调节两组扭扎带机构E4之间的距离，以满足不同绕线规格的线缆的扭扎带需要；而且，本实施例中，两组扭扎带机构E4呈错位式设置，可尽量避免两组抓扎带机械手在运行中发生干涉。

本实用新型中扭扎带装置E具有两组扭扎带机构E4，从而实现在一个绕好的线缆上包扎两根扎带，使线缆包扎更稳定更易保持形状；而且，本实用新型仍采用一个第二驱动电机E2，同速且反方向驱动两组扭扎带机构E4，可避免两组扭扎带机构E4在近距离运行时发生干涉，而且由于两组扭扎带机构E4之间的距离可以随时调节，这样可以满足更多种包扎规格的扭扎带要求。

综上所述，本实用新型绕线扎线机可以实现将线缆绕成圆形或者方形，并用两条扎带对绕好的线圈进行包扎，从而使线圈的外形更为平整美观；且两条扎带的送扎带、弯扎带和扭扎带的过程都是同步进行，生产效率得到保证。

Claims (10)

1.一种绕线扎线机，具有一机架，于所述机架上设有绕线装置（A）、抓线机械手装置（B）、送扎带装置（C）、弯扎带装置（D）、扭扎带装置（E）以及控制装置（F），其特征在于：所述的绕线装置（A）的绕线转盘（A1）上设有四组绕线柱机构（A3）；所述的抓线机械手装置（B）设有两组抓线机械手（B1）；于所述绕线装置（A）的后方、抓线机械手装置（B）的下方对应设有两组弯扎带装置（D），对应地，于该两组弯扎带装置（D）的外侧分别设有一组送扎带装置（C）；对应地，所述扭扎带装置（E）设有两组扭扎带机构（E4）。

2.根据权利要求1所述的绕线扎线机，其特征在于：所述的绕线装置（A）的绕线转盘（A1）由第一驱动电机（A01）驱动旋转；所述抓线机械手装置（B）的抓线机械手（B1）安装于机械手座（B2）上且由第一纵向气缸（B01）驱动而上下运动，且机械手座（B2）由第一水平气缸（B02）驱动做水平运动；所述弯扎带装置（D）具有弯扎带装置底座（D1）并由第二水平气缸（D01）驱动做水平运动；所述扭扎带装置（E）的两组扭扎带机构（E4）均设置在同一安装板（E1）上并均由第二驱动电机（E2）驱动，且所述安装板（E1）第二纵向气缸（E02）驱动而上下运动。

3.根据权利要求1所述的绕线扎线机，其特征在于：所述的绕线装置（A）包括一绕线转盘（A1），于绕线转盘（A1）上安装有线头夹持机构（A2）和四组绕线柱机构（A3），所述的绕线柱机构（A3）包括绕线柱座（A31）和安装在该绕线柱座（A31）上的绕线柱（A32），其中至少一组绕线柱机构（A3）的绕线柱座（A31）上设有一枢接轴（A311），该枢接轴（A311）上枢接一纵向条形块（A33），所述绕线柱（A32）固定安装在该纵向条形块（A33）的上端，且在绕线柱座（A31）上、纵向条形块（A33）下端的外侧沿径向安装有一绕线柱气缸（A34），所述绕线柱气缸（A34）的绕线柱气缸推杆（A341）与纵向条形块（A33）下部相对；在绕线柱座（A31）上、纵向条形块（A33）下端的内侧还设有一限位螺杆（A312）。

4.根据权利要求3所述的绕线扎线机，其特征在于：所述绕线柱机构（A3）中的绕线柱（A32）的外表面呈圆弧形；所述绕线柱（A32）安装在纵向条形块（A33）上部的内侧；所述绕线柱（A32）是通过一调节块（A35）安装于纵向条形块（A33）上，调节块（A35）上设有数组调节安装孔（A351）；所述绕线转盘（A1）上开设有分别安装所述线头夹持机构（A2）和绕线柱机构（A3）的线头夹持机构导轨（A11）和绕线柱机构导轨（A12）。

5.根据权利要求1所述的绕线扎线机，其特征在于：所述的送扎带装置（C）具有一安装基架（C1），于所述安装基架（C1）上安装有送扎带气缸（C2），于所述送扎带气缸（C2）的尾部安装一具有进扎带通道（C30）的单向进扎带机构（C3），于所述送扎带气缸（C2）的送扎带气缸推杆（C21）端部安装一具有出扎带通道（C40）的扎带松压机构（C4），且所述扎带松压机构（C4）的出扎带通道（C40）的出扎带端连接有一刚性出扎带管（C5）。

6.根据权利要求5所述的绕线扎线机，其特征在于：所述的单向进扎带机构（C3）具有一进扎带座（C31），进扎带座（C31）内设有进扎带通道（C30），且于进扎带通道（C30）的上下两侧分别设有与之相通的上容腔（C301）和下容腔（C302）；于所述下容腔（C302）内安装有一单向轴承（C32）；于所述上容腔（C301）内枢接有一压轮座（C33），该压轮座（C33）上安装有与所述单向轴承（C32）相对的压轮（C34），且所述上容腔（C301）内、压轮座（C33）的上方还设有调压弹簧（C35）以及穿出进扎带座（C31）的调压螺杆（C36）；所述的扎带松压机构（C4）具有一与所述送扎带气缸（C2）的送扎带气缸推杆（C21）连接的扎带松压座（C41），所述扎带松压座（C41）设有出扎带通道（C40），且于出扎带通道（C40）的上侧依次设有与之相通的压扎带块容腔（C401）和活塞容腔（C402），活塞容腔（C402）的顶部与气压管道（C403）连通；所述压扎带块容腔（C401）内枢接有压扎带块（C42），活塞容腔（C402）内设有位于压扎带块（C42）上方的活塞（C43）以及活塞弹簧（C44）。

7.根据权利要求6所述的绕线扎线机，其特征在于：所述单向轴承（C32）的外轮固定安装有一个外表面带有齿纹的圆环（C321）；所述进扎带座（C31）上还设有一组进扎带滚轮（C311）；所述压扎带块（C42）的底面设有压扎带齿纹（C421）；于所述送扎带气缸（C2）的缸体外部还设有一磁力感应器（C22），该磁力感应器（C22）与控制所述扎带松压机构（C4）的气压管道（C403）充放气的控制器电连接；于所述单向进扎带机构（C3）与扎带松压机构（C4）之间还设有一弹簧管道（C6），弹簧管道（C6）的两端分别设有插接头（C61）分别与所述进扎带通道（C30）及出扎带通道（C40）连通。

8.根据权利要求5或6或7所述的绕线扎线机，其特征在于：于所述安装基架（C1）上还安装有切刀机构（C7），所述切刀机构（C7）包括刀片（C71）、刀片座（C72）、刀杆（C73）、刀杆支架（C74）以及切刀气缸（C75），其中刀片（C71）安装在刀片座（C72）上，刀片座（C72）固定在安装基架（C1）端部，刀杆支架（C74）固定在安装基架（C1）的背面，刀杆（C73）中部设置在刀杆支架（C74）上，刀杆（C73）的一端与刀片（C71）连接，另一端由切刀气缸（C75）驱动。

9.根据权利要求1所述的绕线扎线机，其特征在于：所述的扭扎带装置（E）具有一安装板（E1），于安装板（E1）上安装有第二驱动电机（E2）、传动机构（E3）和扭扎带机构（E4），所述安装板（E1）由第二纵向气缸（E02）驱动；所述的传动机构（E3）包括双面齿同步带（E31），且所述双面齿同步带（E31）的两个齿面分别驱动所述的两组扭扎带机构（E4）；所述的扭扎带机构（E4）包括：一通过带座轴承（E41）垂直安装在所述安装板（E1）上的空心转轴（E42）、一连接在所述空心转轴（E42）上端的旋转接头（E43）、一连接在所述空心转轴（E42）下端的扭扎带气缸（E44）、以及设置在扭扎带气缸（E44）上并由其驱动的抓扎带机械手（E45），且于所述空心转轴（E42）上还设有与传动机构（E3）的双面齿同步带（E31）啮合的同步齿轮（E46）；所述双面齿同步带（E31）的两个齿面分别与两组扭扎带机构（E4）空心转轴（E42）上的同步齿轮（E46）啮合。

10.根据权利要求9所述的绕线扎线机，其特征在于：所述安装板（E1）上开设有至少一组安装带座轴承（E41）的带座轴承安装槽（E11）以及一条对应的供所述空心转轴（E42）移动的转轴槽（E12）；所述的传动机构（E3）中还包括至少一个与双面齿同步带（E31）啮合的张紧轮（E32），且安装板（E1）上设有张紧轮调节槽（E13）。

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