CN203123574U - 一种“8”字形行走的无碳小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种“8”字形行走的无碳小车，包括车架、动滑轮、驱动轮、转向轮和势能块，其要点是：车架由立柱、悬背和方形底板构成，其上设有双线轮、调节定滑轮；方形底板上设有连杆和驱动轮轴，连杆上设有带小齿轮的曲柄；驱动轮轴上设有控制定滑轮、驱动线轮，转向轮的轮架上依次设有摇杆、不完全齿轮、不完全线轮。本实用新型结构简单、制造容易、费用低，整车结构紧凑、体积细小、重量轻；通过线轮、定滑轮构成的速度调节系统，小车行驶稳定性好；由连杆、曲柄、摇杆、不完全齿轮、不完全线轮和转向轮构成转向系统，小车转向平稳、运动轨迹准确性好；调节曲柄、摇杆的长度来改变小车的运动轨迹，操控性和经济性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无碳小车，具体涉及一种“8”字形行走的无碳小车。
背景技术
目前无碳竞赛车模的驱动机构是把牵引绳直接缠绕在驱动轴上，它的启动力矩较小，不利于小车的起步，且小车行驶的距离受到控制，其次它的转向机构采用的是由空间曲柄摆杆机构和不完全齿轮间歇机构控制，缠绕张紧绳及调试时，操作很不方便，且其调节机构放在小车车架的前端上面，造成小车重心不稳，容易翻车。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的缺点，提供一种结构简单、体积小、重量轻，具有转弯自动差速，小车转向稳定性和运动轨迹准确性好的“8”字形行走的无碳小车。
本实用新型的“8”字形行走的无碳小车，包括车架、动滑轮、带驱动轮的驱动轮轴、带轮架的转向轮和势能块，其特征在于：所述的车架由立柱、悬背和方形底板连接构成；所述的立柱上设有双线轮；所述的悬背上设有调节定滑轮；所述的方形底板上设有连杆，连杆上设有带小齿轮的曲柄；所述的驱动轮轴中间设有控制定滑轮，控制定滑轮的两边设有驱动线轮，驱动轮轴由方形底板支撑；所述的轮架上依次设有摇杆、不完全齿轮、不完全线轮；所述的摇杆与连杆由转动轴连接；所述的双线轮、调节定滑轮、动滑轮、驱动线轮、不完全线轮、控制定滑轮和势能块由线绳连接；所述的不完全齿轮的轮齿与小齿轮啮合。
为了更好的实现上述目的：
所述的曲柄、摇杆的长度可调，其上设有调节定位螺钉。
所述的悬背上设有长方形孔，调节定滑轮的轮轴置于长方形孔内，可前后滑动。
所述的不完全齿轮上设有6～12个轮齿。
本实用新型的无碳小车结构简单、制造容易、费用低，整车结构紧凑、体积细小、重量轻，降低了摩擦阻力，减小了能量的损耗；由线轮、定滑轮和动滑轮构成的速度调节系统，具有转弯自动差速，小车行驶速度稳定，增强了小车行驶的稳定性和安全性；由连杆、曲柄、摇杆和转向轮构成转向系统，小车转向稳定性和“8“字形运动轨迹准确性好；通过调节曲柄、摇杆的长度，控制转向轮的转向角度，提高了小车按预设运动轨迹行驶的准确性，操控性和经济性好。
附图说明
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
图2是不完全齿轮的示意图。
图中：1、双线轮，2、调节定滑轮，3、立柱，4、动滑轮，5、驱动线轮，6、控制定滑轮，7、小齿轮，8、不完全线轮，9、不完全齿轮，10、摇杆，11、连杆，12、曲柄，13、势能块，14、驱动轮，15、转向轮，16、悬背，17线绳，18、驱动轮轴，19、轮架，20、方形底板，21、长方形孔，22、轮轴，23、调节定位螺钉，24、轮齿。
具体实施方式
本实用新型的“8”字形行走的无碳小车，包括车架、动滑轮4、带驱动轮14的驱动轮轴18、带轮架19的转向轮15和势能块13。车架由立柱3、悬背16和方形底板20由螺栓连接成一体。立柱3上设有双线轮1，调节定滑轮2的轮轴22置于悬背16的长方形孔21内，轮轴22在上长方形孔21内可前后滑动。所述的方形底板20上设有连杆11，连杆11上设有带小齿轮7的曲柄12，连杆11与方形底板20由连接轴连接。驱动轮轴18中间设有控制定滑轮6，控制定滑轮6的两边设有驱动线轮5，驱动轮轴18由方形底板20支撑。转向轮15的轮架19上依次设有摇杆10、不完全齿轮9和不完全线轮8。摇杆10与连杆11由转动轴连接。双线轮1、调节定滑轮2、动滑轮4、驱动线轮5、不完全线轮8和势能块13由线绳17连接。
不完全齿轮9设有8个轮齿24，势能块13重1公斤。
本实用新型的无碳小车是这样工作的：
首先根据小车的行走轨迹，调整好曲柄12和摇杆10的长度，用调节定位螺钉23固定。改变势能块13的高度，为小车提供驱动力，通过线绳17、调节定滑轮2、双线轮1、动滑轮4、驱动线轮5及控制定滑轮6将动力传递给驱动轮14驱动小车向前行走；不完全线轮8带动不完全齿轮9转动，不完全齿轮9的轮齿24与曲柄12上的小齿轮7啮合时，小齿轮7转动，通过曲柄12依次将运动传递给连杆11、摇杆10来控制转向轮15的转向角度，从而准确控制小车的行走轨迹。
Claims (2)
1.一种“8”字形行走的无碳小车，包括车架、动滑轮（4）、带驱动轮（14）的驱动轮轴（18）、带轮架（19）的转向轮（15）和势能块（13），其特征在于：所述的车架由立柱（3）、悬背（16）和方形底板（20）连接构成；所述的立柱（3）上设有双线轮（1）；所述的悬背（16）上设有调节定滑轮（2）；所述的方形底板（20）上设有连杆（11），连杆（11）上设有带小齿轮（7）的曲柄（12）；所述的驱动轮轴（18）中间设有控制定滑轮（6），控制定滑轮（6）的两边设有驱动线轮（5），驱动轮轴（18）由方形底板（20）支撑；所述的轮架（19）上依次设有摇杆（10）、不完全齿轮（9）、不完全线轮（8）；所述的摇杆（10）与连杆（11）由转动轴连接；所述的双线轮（1）、调节定滑轮（2）、动滑轮（4）、驱动线轮（5）、不完全线轮（8）、控制定滑轮（6）和势能块（13）由线绳（17）连接；所述的不完全齿轮（9）的轮齿（24）与小齿轮（7）啮合。
2.根据权利要求1所述的无碳小车，其特征在于：所述的曲柄（12）和摇杆（10）的长度可调，其上设有调节定位螺钉（23）。
3.根据权利要求1所述的无碳小车，其特征在于：所述的悬背（16）上设有长方形孔（21），调节定滑轮（2）的轮轴（22）置于长方形孔（21）内，可前后滑动。
4.根据权利要求1所述的无碳小车，其特征在于：所述的不完全齿轮（9）上设有6～12个轮齿（24）。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103480158A (zh) * | 2013-10-08 | 2014-01-01 | 合肥工业大学 | 一种电动玩具三轮小车转向机构 |
| CN103661568A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-03-26 | 昆明理工大学 | 一种带有不完全齿周期啮合转向机构 |
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| CN109248449A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-01-22 | 华侨大学 | 一种行走s形轨迹的无碳小车 |
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