CN203128128U - 机务工作车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种机务工作车，旨在提供一种能满足大型飞机底部、发动机部分和垂尾高部的维护的机务工作车。本实用新型通过下述技术方案予以实现：底盘（15）通过回转支承（8）相连工作转台（6），工作转台通过三杆机构相连一级平台（4），三杆机构在大臂变幅油缸（5）液压油的压力下产生水平移动和向上工作，顶升一级平台；位于四轮行走底盘支撑上端的回转支承机构，在液压系统的作用下进行240°范围的旋转，工作转台与一级平台之间的升降变化，在三杆机构和连杆变幅与大臂变幅油缸的作用下完成，最大高度的实现则由一级平台内的伸缩臂的变化来完成；位于四轮行走底盘支撑后端的柴油发电机（11）为前端的液压系统（18）提供电源，通过充电器为蓄电池充电。

Description

机务工作车

技术领域

本实用新型工作车是一种用于大型飞机的多功能维护工具车，能在飞机外围所有界面进行必须的检查、维护。

背景技术

大型飞机根据需求都安装有多种机载电子设备及机械产品，因其所处部位不同、工作需求不一样，对检查、维护、修理都有较严格要求的工作车。工作车能为专业人员提供一个安全、可靠、多功能的工作平台。该平台可在2.5m～13m空间内对飞机的发动机部位、机翼部位、垂尾等任意部位进行全方位工作，也可在特定的高度内对相应的重物进行吊装工作。以往工作车靠人力移动，依靠外接电源在有限的地域工作的限制，通常不满足大型飞机底部、发动机部分的维护和垂尾高部的维护。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术维护方式的不足之处，提供一种能满足大型飞机底部、发动机部分和垂尾高部的维护，包含了分级的外围所有工作界面的机务工作车。

本实用新型提供的机务工作车，主要包括：电动助力移动系统，液压控制系统、减震系统、四轮行走底盘支撑、旋转支撑台和工作转台，以及保证平台升降的三杆机构，其特征在于，底盘15通过回转支承8相连工作转台6，工作转台6通过三杆机构相连一级平台4，三杆机构在大臂变幅油缸5液压油的压力下产生水平移动和向上工作，顶升一级平台4；位于四轮行走底盘支撑上端的回转支承机构，在液压系统的作用下进行240°范围的旋转，工作转台与一级平台之间的升降变化，在三杆机构和连杆变幅与大臂变幅油缸的作用下完成，最大高度的实现则由一级平台内的伸缩臂的变化来完成；位于四轮行走底盘支撑后端的柴油发电机11为前端的液压系统18提供电源，通过充电器为蓄电池充电。 

本实用新型具有如下有益效果。

工作车大空间的通用性兼顾了所有大型飞机的维护、修理。本实用新型主要由电气控制系统、液压控制系统及机械结构组成的机务工作车专用维护设备，在底盘上四个轮子的支撑作用下，具有自动行走和被牵引行走功能，其上端的回转支承机构在液压系统的作用下，可进行240°的旋转，工作转台与一级平台之间的升降变化在三杆机构和连杆变幅与大臂变幅油缸的作用下完成，最大高度的实现则由一级平台内的伸缩臂的变化来完成。设备的大范围尺寸变化，则由电气自动控制来达到，确保其工作的安全控制。

蓄电池电源为行走电机提供电源，提高了机动性和减轻了劳动强度。由于供电性质原因，为设备提供了一台专用发电机，在设有外接电源的情况下，工作车可以在任何地方靠自备电源工作，并可利用自备电源或外接电源为蓄电池充电。自备发电机组或外接电源给工作车提供电源。配备专用发电机。能在任何地点任何时候为工作车提供足够的工作电源，独立的自动助力行走部分使移动、行走更方便快捷。其自备发电机，给设备提供移动电源，并在工作期间能为本设备专用蓄电池充电，确保没有外接电源情况下，设备也能工作，也可用外接电源对设备充电，保证控制电源及工作电源正常工作。

诸多的电子安全配备更加全面的保证了人员及飞机的安全、可靠、多用途的功能及大范围的工作空间，使设备能在各大机型的维护提供全新的保障。为了在安全范围能发挥最大工作效率，采用电气程序控制和可调模块控制方式进行工作安全控制，确保运行工作状态在设计的最佳范围内。程序控制电路保证工作平台在角度变化和旋转方向等工作中都在最大安全范围内，地面控制人员的线控和工作斗内操作人员均可在必要的范围内自行控制接近飞机的安全距离或者利用工作斗上安装的检测开关和传感器来自动接近目标的减速或停止功能。手动液压调整工作车的底盘水平状态，保证设备在工作中的安全性。与底盘联接的回转支撑上部工作转台，确保工作斗在240°范围内旋转。一级平台及伸缩臂的工作变化因安全因素受到电气控制元件部分限制。工作斗因安全原因，加装电子控制元件，保证工作车接近飞机过程中因距离的变化而减速、停止，为便于高空的检修，小型吊装设备可满足工作需要。

本实用新型工作车机械部分包括底盘支撑四轮行走机构、减震系统、旋转支撑台和工作转台，三杆机构保证平台的升降。工作斗的状态随着角度变化而自动保持水平。牵引杆满足实用新型工作车电气控制电动助力行走系统，完成设备的自动行走。

在高空作业中，为避免工作斗在运行中与飞机有碰撞危险，在控制方式采用接近减速、停止运动。在工作转台与工作斗上设有双控操作模式，工作人员在高空自行操作和自动控制方式能提供最好的安全保障。

在高空作业中，由于停电或其他意外原因造成停电的情况下，液压系统中专门设置了一套24V直流应急液压泵，系统可利用本车专用蓄电池电源，在短时间内，将高空作业人员快速送回地面。

工作车配置的手动泵功能，由于高空维护的特殊性及工作要求的接近功能，手动泵的工作特性能为系统工作中的执行元件提供相应的液压动力，确保操作工作中的安全性和可靠性。

在高空作业前操纵手动多路阀，按设备上的专用水平仪来调整支撑脚的上下移动，确保工作平台面在水平状态，达到稳定安全的工作要求。

工作平台下方装有一台液压绞车，能完成特定的吊装工作。

工作转台上的低转速大扭矩的液压驱动机构，完成设备的旋转功能，并能确保一级工作平台的稳定后摆动在安全范围内。

能防止在最大高空作业中，因支撑脚故障造成设备倾斜的安全隐患，在弹簧减震系统中加装了一套专用限位装置，确保车身倾斜及运行减震都在一个可控安全范围。

液压站上的液压泵，为系统提供液压动力，电磁阀、油缸等进行功能转换及控制，双控液压锁保证在各个工作位尺寸位置的稳定性，并为各个功能执行元器件提供不同的压力源，确保整车的安全可靠的工作状态。

本实用新型工作车上，根据不同需求，为保证设备人员安全，安装多个电气低能耗开关来避免错误操作或在限制工作状态下的操作造成安全隐患。为保证设备及人员安全，在电动行走、吊装、液压等都设计了急停等保护装置。

实用新型工作车为工作需要，设计有便于拆装的一级平台防护栏和工作梯，最大限度保证了操作人员在安全范围内。

工作车底盘上的自行走助力机构，能靠工作车的自备电源自动行走，操作方便可靠。与底盘联接的回转支承部件，可使工作车上车在工作中进行240°的旋转，油缸的伸缩运动可将工作车在运输状态展开到5.6米水平高度及13米的工作高度。液压系统可为设备提供相应的液压动力来满足工作需要。工作车设计了一套应急系统及手压泵系统，能在意外故障及停电的情况下，用蓄电池电源可将工作人员从高空急速返回地面。为了保证工作车在工作中保持与飞机安全距离，采用了电子测距及控制、运动幅度控制等安全措施。

本实用新型工作车可完成飞机机头、发动机、到垂尾间的任意位置工作变化。为了便于检测维护的需要，还可进行小部件的检修吊装，工作车具备的电气、液压、机械程序控制、安全控制等多功能，具有操作安全、工作便捷、通用性好、行走灵活机动等功能，开拓了地面保障设备在大型机种方向的良好前景，值得继续创新发展。

实用新型工作车应急系统能保证特殊情况下的工作。

附图说明

本实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。

图1为本实用新型机务工作车的原理框图。

图2为本实用新型机务工作车最大工作状态的轴测图。

图3为本实用新型机务工作车水平工作状态的轴测图。

图4为本实用新型机务工作车最小工作状态的轴测图。

图中：1工作斗，2伸缩臂，3护栏，4一级平台，5大臂变幅油缸，6工作转台，7支承臂，8回转支承，9助力移动系统，10支承架，11柴油发电机，12牵引系统，13平台梯，14连杆，15底盘，16液压绞车，17电器操作盒，18液压系统，19手动多路阀，20连杆变幅油缸，21支撑脚，22弹簧减震系统。

具体实施方式

参阅图1、图2、图3、图4。在以下描述的实施例中，机务工作车主要包括：电动助力移动系统，液压控制系统、减震系统、四轮行走底盘支撑、旋转支撑台和工作转台和保证平台升降的三杆机构。底盘15通过回转支承8相连工作转台6，工作转台6通过三杆机构相连一级平台4，三杆机构在大臂变幅油缸5液压油的压力下产生水平移动和向上工作，顶升一级平台4。位于四轮行走底盘支撑上端的回转支承机构，在液压系统18的作用下进行240°范围的旋转，工作转台6与一级平台4之间的升降变化，在三杆机构和连杆14变幅与大臂变幅油缸5的作用下完成，最大高度的实现则由一级平台内的伸缩臂2的变化来完成。助力移动系统9在牵引系统12的牵引杆上，专用蓄电池接通电源后，用方向控制手柄来保证设备的前后移动、停止，位于四轮行走底盘支撑后端的柴油发电机11为前端的液压系统18提供电源，通过充电器为蓄电池充电。

设置在平台回转底部的检测开关和传感器测出位置信号，将信号传送到2024控制器，由2024控制器内的程序来控制液压马达电磁阀的通断，驱动液压马达正反转保证工作平台在角度变化和旋转方向等工作中都在最大安全范围内，地面控制人员的线控和工作斗内操作人员均可在必要的范围内。设置在工作斗底部的检测开关和传感器测出位置信号，将信号传送到2024控制器，由2024控制器内的程序来控制连杆变幅油缸电磁阀、大臂变幅油缸电磁阀、大臂伸缩油缸电磁阀的通断，实现自行控制接近飞机的安全距离或者自动接近目标的因距离的变化而减速、停止，为便于高空的检修，小型吊装设备可满足工作需要。底层手动操作多路阀19调整工作车的底盘水平状态，保证设备在工作中的安全性。与底盘联接的回转支撑上部工作转台，确保工作斗在240°范围内旋转。

工作车机械部分包括助力移动系统9的四轮行走、底盘上的减震系统22、旋转支撑台和工作转台6，三杆机构通过连杆变幅油缸20的伸缩保证平台的升降。工作斗的状态随着角度变化而自动保持水平。工作车前端牵引系统12的牵引杆通过行走电气控制手柄满足工作车电气控制电动助力行走系统，完成设备的自动行走。

在高空作业中，为避免工作斗在运行中与飞机有碰撞危险，在控制方式采用接近减速、停止运动。在工作转台6与工作斗1上分别设有控制面板，实现双控操作模式，工作人员在高空自行操作和自动控制方式能提供最好的安全保障。

在高空作业中，由于停电或其他意外原因造成停电的情况下，液压系统中的液压站专门设置了一套24V直流应急液压泵，液压系统通过电器操作盒17的应急开关，利用本车专用蓄电池电源，在短时间内，收缩大臂、连杆变幅油缸将高空作业人员快速送回地面。

由于高空维护的特殊性及工作要求的接近功能，工作车在手动多路阀19配置的手动泵功能，手动泵通过人工加压向系统输送压力油的工作特性能为系统工作中的连杆变幅、大臂变幅、大臂伸缩、调平油缸等执行元件提供相应的液压动力，确保操作工作中的安全性和可靠性。

在高空作业前，操纵手动多路阀19，按设备上的专用水平仪来调整支撑脚的上下移动，确保工作平台面在水平状态，达到稳定安全的工作要求。

工作平台下方装有一台液压绞车，通过电器操作盒17上控制面板的起重升降按钮控制液压绞车16中的液压马达的转动能完成特定的吊装工作。

工作转台5上与回转支承8相连的低转速大扭矩的液压驱动机构，通过电器操作盒17上控制面板的回转按钮控制液压马达的转动来完成设备的旋转功能，并能确保一级工作平台的稳定后摆动在安全范围内。

能防止在最大高空作业中，因支撑脚21故障造成设备倾斜的安全隐患，在弹簧减震系统22中的弹簧钢板上，装了一套专用限位装置，确保车身倾斜及运行减震都在一个可控安全范围。

液压站上的液压泵，为系统提供液压动力，工作转台6内的电磁阀、油缸等通过电器操作盒17上控制面板上的各开关进行功能转换及控制，连杆变幅油缸20、大臂变幅油缸5的双控液压锁保证在各个工作位尺寸位置的稳定性，确保整车的安全可靠的工作状态。

本实用新型工作车上，根据不同需求，为保证设备人员安全，电器操作盒17上控制面板的功能开关均采用互锁方式，来避免错误操作或在限制工作状态下的操作造成安全隐患。为保证设备及人员安全，在电动行走、吊装、液压等在柴油发电机11、助力移动系统9、电器操作盒11都设计了急停等保护装置。

实用新型工作车为工作需要，在一级平台4上设计有便于拆装的一级平台护栏3和平台梯13，最大限度保证了操作人员在安全范围内。

参阅图3、图4。工作车采用车辆牵引和电动助力移动方式，设备被牵引或者自行移动到所需工作位置后，连接380V，50Hz外接电源或启动本设备自备发电机，用线控操作盒17启动液压系统油泵18，操作底层手动多路阀19伸出底盘架15下的左右支撑脚21，顶起设备。按照专用水平仪的指示，调整设备至水平，根据工作要求，人员从工作梯13进入护栏3围住的一级平台4，再进入工作斗1，此时连杆变幅油缸20顶起一级平台4，这时一级平台4和工作转台6之间在三杆机构的作用下，产生水平移动，顶升一级平台4，将工作人员送到所需的水平工作高度，最大为5.6m。完成这一工作层面高度作业后，大臂变幅油缸5在液压油的压力下，向上工作，顶起一级平台4，使一级平台4的一端升至最大高度。由于工作需要，这时的伸缩大臂2从一级平台4伸出，可以达到13m的高度。  

在一级平台4最大水平高度向最大工作高度变化过程中，考虑到最大安全范围，在电气程序控制上采用角度、幅度变量控制，达到变幅运行的最大安全状态。

由于底盘15与工作转台6之间是由回转支承8连接，以一级平台4可在设备的运行方向左右120°内任意旋转。

液压绞车16额定载荷200kg，可在设定的范围，高度内进行简单的吊装。

高空作业的特殊性，要求设备电器、液压出现故障时，高空作业人员应能安全返回地面，设计了一套独立的应急直流电动马达，用本设备的直流电源，用手控电磁阀，启动电机，快速将高空作业人员送返地面。

在特定的操作面上，要求操作人员以极慢速度在特定环境中慢速上升、下降、左右旋转等工作。还设计了一套基于手动液压泵功能，也可在停电或特殊情况下完成液压系统18的全部工作。

电动助力移动系统9，在牵引系统12的牵引杆上，专用蓄电池接通电源后，用方向控制手柄来保证设备的前后移动、停止，有效的提高了设备的机动性、降低了操作人员的工作负荷。

工作斗1在设备工作期间，可随着一级平台4和伸缩大臂2的角度变化自行修正相对设备的水平状况，使工作斗1内的工作平台始终与设备的水平保持一致，该功能也可根据操作者的角度需求而手动调整角度。

工作斗1外围设置了8个超声波传感器，保证工作斗1在旋转及上下工作中，在接近产品时能自动减速，并停止。为了操作的安全性考虑，在工作斗1内还设置了一套优先的控制系统，可满足工作斗1内操作人员在高空优先于底盘自行控制工作斗1相对产品的位置，提高了工作的安全性和可靠性。

柴油发电机11可直接为液压系统18提供电源，也可给蓄电池充电，而外接电源也可通过系统电源转换开关给液压系统18提供电源，也可用专门配置的充电器给蓄电池充电，这套系统保证了设备在有无外接电源的情况下，都能正常工作的可靠性。

高空作业中，涉及的基础稳定可靠是至关重要的，该设备在设计上考虑到底盘的四个支撑脚在工作中万一出现意外，失去作用，该设备自身的平衡状态，也可在专用的限位装置作用下克服弹簧钢板的柔性减震作用，起到强力支撑，防止设备倾斜，达到安全状态。

Claims (10)

1.一种机务工作车，主要包括：电动助力移动系统，液压控制系统、减震系统、四轮行走底盘支撑、旋转支撑台和工作转台，以及保证平台升降的三杆机构，其特征在于，底盘（15）通过回转支承（8）相连工作转台（6），工作转台通过三杆机构相连一级平台（4），三杆机构在大臂变幅油缸（5）液压油的压力下产生水平移动和向上工作，顶升一级平台（4）；位于四轮行走底盘支撑上端的回转支承机构，在液压系统的作用下进行240°范围的旋转，工作转台与一级平台之间的升降变化，在三杆机构和连杆变幅与大臂变幅油缸的作用下完成，最大高度的实现则由一级平台内的伸缩臂的变化来完成；位于四轮行走底盘支撑后端的柴油发电机（11）为前端的液压系统（18）提供电源，通过充电器为蓄电池充电。

2.按权利要求1所述的工作车，其特征在于，工作车机械部分包括助力移动系统（9）的四轮行走、底盘上的减震系统（22）、旋转支撑台和工作转台（6），三杆机构通过连杆变幅油缸（20）的伸缩保证平台的升降。

3.按权利要求1所述的工作车，其特征在于，工作车前端牵引系统（12）的牵引杆通过行走电气控制手柄控制电动助力行走系统。

4.按权利要求1所述的工作车，其特征在于，工作车在手动多路阀（19）上配置有手动泵，手动泵通过人工加压向系统输送压力油。

5.按权利要求1所述的工作车，其特征在于，工作平台下方装有一台液压绞车，通过电器操作盒（17）上控制面板的起重升降按钮控制液压绞车（16）中的液压马达的转动。

6.按权利要求1所述的工作车，其特征在于，工作转台（5）上与回转支承（8）相连的低转速大扭矩的液压驱动机构，通过电器操作盒（17）上控制面板的回转按钮控制液压马达的转动。

7. 按权利要求1所述的工作车，其特征在于，在弹簧减震系统（22）中的弹簧钢板上，装有一套确保车身倾斜及运行减震都在一个可控安全范围的专用限位装置。

8. 按权利要求1所述的工作车，其特征在于，在一级平台（4）上设有便于拆装的一级平台护栏（3）和平台梯（13）。

9.按权利要求1所述的工作车，其特征在于，回转支承（8）连接在底盘（15）与工作转台（6）之间，以一级平台（4）的运行方向左右120°内任意旋转。

10.按权利要求1所述的工作车，其特征在于，工作斗（1）外围设置有八个保证工作斗（1）在旋转及上下工作中，在接近产品时能自动减速，并停止超声波传感器。

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