CN203127749U

CN203127749U - 取料装置

Info

Publication number: CN203127749U
Application number: CN 201220750130
Authority: CN
Inventors: 王云飞; 杨振毅
Original assignee: GUAN FUAI ELECTRONIC CO Ltd
Current assignee: Shenzhen Polycap Electronic Technology Co., Ltd.
Priority date: 2012-12-31
Filing date: 2012-12-31
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2022-12-31

Abstract

本实用新型提供了一种取料装置，该取料装置包括：第一直线气缸，包括第一缸体和第一活塞杆，第一缸体沿水平方向可移动地设置，第一活塞杆沿竖直方向设置；第一夹具，通过第一连接组件安装在第一活塞杆上并随第一活塞杆的伸缩在竖直方向上移动。本实用新型的取料装置可以替代人工放料，极大地提升了生产效率。

Description

取料装置

技术领域

本实用新型涉及电容器技术领域，具体而言，涉及一种取料装置。

背景技术

在现有技术中，组立机的取料和上料工序主要采用人工操作的方式，上料效率较低，无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能够提高取料效率的取料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种取料装置，包括：第一直线气缸，包括第一缸体和第一活塞杆，第一缸体沿水平方向可移动地设置，第一活塞杆沿竖直方向设置；第一夹具，通过第一连接组件安装在第一活塞杆上并随第一活塞杆的伸缩在竖直方向上移动。

进一步地，第一连接组件包括：第一升降轨，第一缸体安装在第一升降轨上；第一安装架，通过第一直线轴承可移动地设置在第一升降轨上，第一安装架上连接有第一夹具，其中，第一活塞杆与第一安装架连接以驱动第一安装架沿第一升降轨上下移动。

进一步地，本实用新型的取料装置还包括螺纹杆和设置在螺纹杆上的滑块，螺纹杆的一端与电机相连，滑块上设置有与螺纹杆配合的内螺纹，第一升降轨与滑块相连以使第一升降轨沿水平方向移动。

进一步地，第一连接组件还包括第一L形连接板，第一L形连接板的第一端与第一直线轴承相连，第一L形连接板的第二端与第一活塞杆连接。

进一步地，本实用新型的取料装置还包括：两个相对设置的第一旋转气缸，分别设置在第一安装架的两端，两个第一旋转气缸的输出轴相对设置，并且两个第一旋转气缸的输出轴之间连接有第一转轴，第一夹具连接在第一转轴上。

进一步地，第一夹具为第一手指气缸。

进一步地，本实用新型的取料装置还包括：第二直线气缸，包括第二缸体和第二活塞杆，第二缸体固定设置，第二活塞杆沿竖直方向设置；两个相对设置的第二旋转气缸，两个第二旋转气缸的缸体分别通过第二连接组件连接在第二活塞杆上并随第二活塞杆的伸缩在竖直方向上移动，两个第二旋转气缸的输出轴之间连接有第二转轴；第二夹具，连接在第二转轴上。

进一步地，第二连接组件包括：第二升降轨，固定设置，第二缸体安装在第二升降轨上；第二安装架，第二安装架通过第二直线轴承与第二升降轨相连，第二安装架的两端分别连接有一个第二旋转气缸。

进一步地，第二连接组件还包括第二L形连接板，第二L形连接板的第一端与第二直线轴承相连，第二L形连接板的第二端与第二活塞杆接触。

进一步地，第二夹具为第二手指气缸。

在本实用新型的技术方案中，第一夹具在第一直线气缸的带动下可以沿竖直方向和水平方向进行移动，从而使第一夹具将物料取料区内取出并将物料运送到放料区中，从而实现组立机的自动上料，实现物料的取放和运输的自动化。通过本实用新型的取料装置替代人工放料，极大地提升了组立机的生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的取料装置的实施例的取料装置的主视示意图；以及

图2示出了图1的取料装置的取料装置的俯视示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

结合参见图1至图2，从图中可以看出，本实施例的取料装置包括第一直线气缸10、第一夹具20和第一连接组件。其中，第一直线气缸10沿水平方向可移动的设置，第一夹具20通过第一连接组件连接在第一直线气缸10的第一活塞杆上，并且第一夹具20随着第一活塞杆的伸缩在竖直方向上进行移动。本实施例的取料装置，其第一夹具20在第一直线气缸10的带动下可以沿竖直方向和水平方向进行移动，从而使第一夹具20将物料取料区内取出并将物料运送到放料区中，从而实现组立机的自动上料，实现物料的取放和运输的自动化。通过本实用新型的取料装置替代人工放料的方式，极大的提升了组立机的生产效率。

上述的第一连接组件包括第一升降轨31，第一安装架32和第一L形连接板33，其中，第一升降轨31与第一直线气缸10的第一缸体相连，即第一升降轨31和第一直线气缸10一同沿水平方向进行运动。第一安装架32的横截面为凹形，第一安装架32通过第一直线轴承36可动的连接在第一升降轨31上，并且第一安装架32上连接有第一夹具20。在第一直线轴承36上还连接有第一L形连接板33，第一L形连接板33的第一端连接在第一直线轴承36上，第二端位于第一直线气缸10的第一活塞杆的上方，在第一L形连接板33的第二端还穿设有第一调节螺杆。当第一直线气缸10的活塞杆向上运动时，顶动第一调节螺杆并带动第一L形连接板33向上运动，并通过第一L形连接板33带动第一直线轴承36向上运动，第一直线轴承36的运动带动了与其相连的第一安装架32一同移动，最终通过第一安装架32带动第一夹具20沿竖直方向向上进行运动。当第一直线气缸10的第一活塞杆回缩时，第一连接组件在自重的作用下向下运动，从而带动第一夹具20在竖直方向上向下运动。通过调节第一调节螺杆在第一L形连接板33上位置，可以对第一L形连接板33的升降高度进行调节。在本实施例中，第一直线轴承36的设置将第一安装架32和第一升降轨31之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，降低第一直线气缸10带动第一安装架32在第一升降轨31上的上升阻力。

在本实施例中，为提高第一安装架32与第一升降轨31之间的稳定性，第一升降轨31优选地为两个，此时，第一直线气缸10通过安装座与两个第一升降轨31相连，相应的，第一直线轴承36也为两个，两个第一直线轴承36分别连接在一个第一升降轨31上。在两个第一直线轴承36之间还通过第一连接板相连，并且第一连接板上还连接有第一L形连接板33的第一端，以使第一L形连接板33在运动时可以同时带动两个第一直线轴承36一同平稳地运动。本实施例中的第一夹具20优选为两个第一手指气缸，两个第一手指气缸分别设置在第一安装架32的两端，采用手指气缸作为夹具，可以有效提高第一夹具20的可靠性，减少故障率。

为进一步提高取料装置的效率，在放料处设置有第二连接组件，第二连接组件与第一升降组将相对设置，第二连接组件与第一连接组件的结构相同，与第一连接组件不同的是，第二连接组件的第二升降轨71为固定设置。第二升降轨71与第二直线气缸80的第二缸体相连，并且第二直线气缸80的第二活塞杆与连接在第二L形连接板74的第二端的第二调节螺杆相抵接。在第二安装架72的两端分别连接有一个第二旋转气缸60，两个第二旋转气缸60相对设置，并且在两个第二旋转气缸60的输出轴之间连接有第二转轴73，在第二转轴73上连接有第二夹具50。优选地，第二夹具50为两个第二手指气缸。

为使第一夹具20上的物料转移到第二夹具50上，在第一连接组件上还连接有第一旋转气缸，第一旋转气缸为两个，分别设置在第一安装架32的两侧，两个第一旋转气缸34的输出轴之间连接有第一转轴35，此时第一夹具20连接在第一转轴35上。第一旋转气缸34控制第一夹具20在水平和竖直方向间进行转动，第二旋转气缸控制第二夹具50在水平和竖直方向间进行转动，当第一夹具20和第二夹具50均位于水平面内时，第一夹具20和第二夹具50相对设置。

物料在取料处和放料处之间的运输可以通过下述动作实现：第一直线气缸10驱动沿竖直方向设置的第一夹具20向下运动到取料处，第一夹具20进行取料，第一直线气缸10带动第一夹具20上升一端距离，第一旋转气缸带动第一夹具20有竖直方向变为水平方向，使第一夹具20朝向水平方向上的第二夹具50，第一连接组件带动第一夹具20沿水平方向向第二夹具50运动，当运动到指定位置时，第二夹具50夹持物料，第一夹具20松开物料，完成第一夹具20和第二夹具50之间的物料交接，第一夹具20回到初始位置，第二夹具50在第二旋转气缸的驱动下由水平方向变为竖直方向，第二直线气缸通过第二连接组件驱动第二夹具50向下运动，将物料运送到放料处，第二夹具50放开物料，完成一次物料的运输。在第一夹具20的运动路径上可以设置有限位开关对第一夹具20的运动路径进行限制，以防止第一夹具20超出应有的运动范围，影响生产系统的运行。

优选的，两个第一手指气缸之间的间距小于两个第二手指气缸之间的间距具值，以方便物料在第一夹具20和第二夹具50间的交接。

本实施例的取料装置还包括螺纹杆41和滑块42，其中螺纹杆41沿水平方向设置，其一端与电机相连，在滑块42上设置有与螺纹杆41配合的内螺纹，并且滑块42上连接有第一升降轨。螺纹杆41在电机的带动下进行转动，以驱动滑块42在螺纹杆41上沿水平方向进行运动，进而通过第一升降轨31带动第一直线气缸10沿水平方向进行运动，实现第一直线气缸10、第一连接组件和第一夹具20在水平方向的运动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

第一直线气缸（10），包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体沿水平方向可移动地设置，所述第一活塞杆沿竖直方向设置；

第一夹具（20），通过第一连接组件安装在所述第一活塞杆上并随所述第一活塞杆的伸缩在竖直方向上移动。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一连接组件包括：

第一升降轨（31），所述第一缸体安装在所述第一升降轨（31）上；

第一安装架（32），通过第一直线轴承（36）可移动地设置在所述第一升降轨（31）上，所述第一安装架（32）上连接有所述第一夹具（20），

其中，所述第一活塞杆与所述第一安装架（32）连接以驱动所述第一安装架（32）沿所述第一升降轨（31）上下移动。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，还包括螺纹杆（41）和设置在所述螺纹杆（41）上的滑块（42），所述螺纹杆（41）的一端与电机相连，所述滑块（42）上设置有与所述螺纹杆（41）配合的内螺纹，所述第一升降轨（31）与所述滑块（42）相连以使所述第一升降轨（31）沿水平方向移动。

4.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述第一连接组件还包括第一L形连接板（33），所述第一L形连接板（33）的第一端与所述第一直线轴承（36）相连，所述第一L形连接板（33）的第二端与所述第一活塞杆连接。

5.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括：

两个相对设置的第一旋转气缸（34），分别设置在所述第一安装架（32）的两端，所述两个第一旋转气缸（34）的输出轴相对设置，并且所述两个第一旋转气缸（34）的输出轴之间连接有第一转轴（35），所述第一夹具（20）连接在所述第一转轴（35）上。

6.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一夹具（20）为第一手指气缸。

7.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括：

第二直线气缸（80），包括第二缸体和第二活塞杆，所述第二缸体固定设置，所述第二活塞杆沿竖直方向设置；

两个相对设置的第二旋转气缸（60），所述两个第二旋转气缸（60）的缸体分别通过第二连接组件连接在所述第二活塞杆上并随所述第二活塞杆的伸缩在竖直方向上移动，所述两个第二旋转气缸（60）的输出轴之间连接有第二转轴（73）；

第二夹具（50），连接在所述第二转轴（73）上。

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述第二连接组件包括：

第二升降轨（71），固定设置，所述第二缸体安装在所述第二升降轨（71）上；

第二安装架（72），所述第二安装架（72）通过第二直线轴承（75）与所述第二升降轨（71）相连，所述第二安装架（72）的两端分别连接有一个所述第二旋转气缸（60）。

9.根据权利要求8所述的取料装置，其特征在于，所述第二连接组件还包括第二L形连接板（74），所述第二L形连接板（74）的第一端与所述第二直线轴承（75）相连，所述第二L形连接板（74）的第二端与所述第二活塞杆接触。

10.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述第二夹具（50）为第二手指气缸。