CN203048300U - 贴片式元器件专用三合一自动卷带机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于贴片式元器件的自动卷带设备技术领域，尤其涉及一种贴片式元器件专用三合一自动卷带机，包括机架，机架上设置有由可编程控制器控制的置盘机构、扩盘机构、预置盘机构、夹盘机构、插入摆臂、缓冲轮组、收盘机构、计数机构、挡缓冲轮机构和托盘机构，置盘机构包括放置杆，放置杆围成容置空间，放置杆连接有闸门气缸，预置盘机构设置于容置空间的下方，并且预置盘机构的一端通过第一气缸连接夹盘机构，插入摆臂位于扩盘机构的下方。相对于现有技术，本实用新型可以实现各种型号的塑胶盘快速更换，并且使得使用其他尺寸的塑胶盘进行卷装时，也能实现自动化生产，从而提高生产效率，降低生产成本，提高生产质量。
Description
技术领域：
本实用新型属于贴片式元器件(电阻、电容、电感、LED、IC等)的自动卷带设备技术领域，尤其涉及一种贴片式元器件专用三合一自动卷带机。
背景技术：
现有技术中的贴片式元器件自动卷带机均只能使用单一的7寸塑胶盘卷装，使用其他尺寸(如10寸和13寸)的塑胶盘进行卷装时，只能用手工剪带。这种生产方式在编带速度较低的情况下，还能满足要求。但是随着技术的不断发展，人们对编带速度的要求越来越高。现有的编带机的编带速度已经达到了2400，甚至3600片/分钟的速度，还有5000片/分钟的测试编带机已经开始使用，在这种情况下，如果仍然采用人工剪带操作的话，势必会大大增加工人的劳动强度，增加生产成本。而且，人工操作不准确，不能保证卷带的一致性，势必会影响卷带质量。这种人工剪带的方式已经不能满足自动化的要求。
有鉴于此，确有必要提供一种可以将贴片式元器件经常使用的三种卷装塑胶盘设计在一个卷带机，以迅速更换卷装塑胶盘型号的贴片式元器件专用三合一自动卷带机，从而提高生产效率，降低生产成本，提高生产质量，实现生产的自动化。此外，本实用新型也可以单独对7寸、10寸、13寸或客户指定的尺寸的塑胶盘进行贴片式元器件的卷装。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种可以将贴片式元器件经常使用的三种卷装塑胶盘设计在一个卷带机内，以迅速更换卷装塑胶盘型号的贴片式元器件专用三合一自动卷带机，从而提高生产效率，降低生产成本，提高生产质量，实现生产的自动化。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种贴片式元器件专用三合一自动卷带机，包括机架，所述机架上设置有由可编程控制器控制的置盘机构、扩盘机构、预置盘机构、夹盘机构、插入摆臂、缓冲轮组、收盘机构、计数机构、收尾胶装置、移动无杆气缸、挡缓冲轮机构和托盘机构，所述置盘机构包括放置杆，所述放置杆围成容置空间，所述容置空间下方设置有空盘预置位，所述放置杆连接有闸门气缸，所述预置盘机构设置于所述空盘预置位的下方，并且所述预置盘机构的一端通过第一气缸连接所述夹盘机构，所述移动无杆气缸设置于所述预置盘机构的一侧，所述插入摆臂位于所述扩盘机构的下方，所述挡缓冲轮机构设置于所述缓冲轮组的一侧，所述夹盘机构位于所述收盘机构的上方。
作为本实用新型贴片式元器件专用三合一自动卷带机的一种改进，所述空盘预置位连接有可调气缸，所述放置杆设置为四根，四根所述放置杆设置于环形固定支架上，所述环形固定支架以折直角的方式一体成型，并且所述环形固定支架还连接有第二气缸，通过按键控制第二气缸，可以使环形固定支架整组前后移动，以方便作业者补充塑胶卷盘。
作为本实用新型贴片式元器件专用三合一自动卷带机的一种改进，四根所述放置杆在所述环形固定支架的圆周方向上均匀分布。
作为本实用新型贴片式元器件专用三合一自动卷带机的一种改进，所述夹盘机构的下方设置有漏斗，并且所述夹盘机构包括两个环形的夹片和压纸带机构，两个所述夹片连接有第三气缸，并且所述夹盘机构连接有夹持马达机构和对照光纤定位机构。
作为本实用新型贴片式元器件专用三合一自动卷带机的一种改进，所述夹盘机构下方设置有托盘，所述托盘与所述托盘升降机构连接。
作为本实用新型贴片式元器件专用三合一自动卷带机的一种改进，所述收尾胶装置包括尾胶预置机构、第一马达、两支光纤、压轮缸和放大器。
作为本实用新型贴片式元器件专用三合一自动卷带机的一种改进，所述收盘机构包括放料槽和升降台，所述升降台包括连接板和与所述连接板连接的接盘板，所述连接板滑动连接于支架上，并且所述连接板还连接有链条，所述链条连接有第二马达，所述接盘板由对射感应光纤控制。
作为本实用新型贴片式元器件专用三合一自动卷带机的一种改进，所述放料槽包括底板和设置于所述底板上的两个相对设置的可调挡板，所述底板设置于两条平行设置的滑轨上，所述滑轨的前端设置有把手，可以前后手动移动。
作为本实用新型贴片式元器件专用三合一自动卷带机的一种改进，所述收盘机构设置于所述机架内，收盘机构藏于机器内部不占用空间，可依照尺寸移动收集卷装好的料盘。
作为本实用新型贴片式元器件专用三合一自动卷带机的一种改进，所述插入摆臂包括插入引导本体、有台阶的铝盖、固定气缸连接头和真空吸口，所述插入引导本体一体成型，所述真空吸口设置在所述有台阶的铝盖上，所述固定气缸连接头设置于所述插入引导本体的一端，所述插入引导本体内设置有槽体，所述槽体的横截面为V形，并且所述插入引导本体的底部设置有四个螺丝孔位。
相对于现有技术，本实用新型可以通过快速移动放置杆，使得放置杆围成的容置空间能够形成贴片式元器件经常使用的三种卷装塑胶盘的尺寸空间(即7寸、10寸和13寸)，如此，即可实现各种型号的塑胶盘的快速更换，并且使得当使用其他尺寸的塑胶盘进行卷装时，也能实现自动化生产，从而提高生产效率，降低生产成本，提高生产质量。
图1是本实用新型的立体图。
附图说明：
图2是本实用新型另一个方向的立体图。
图3是本实用新型的正视图。
图4是本实用新型的左视图。
图5是图3中B-B方向的剖视图。
图6为本实用新型中插入摆臂的立体图。
其中，1-机架，2-置盘机构，3-扩盘机构，4-预置盘机构，5-夹盘机构，6-插入摆臂，7-缓冲轮组，8-收盘机构，9-计数机构，10-挡缓冲轮机构，11-空盘预置位，12-漏斗，13-托盘，14-针轮，15-传输机构，16-压轮缸，17-分离气缸，18-可调气缸，19-夹持马达机构，20-对照光纤定位机构，21-放置杆，22-闸门气缸，23-环形固定支架，24-直角板，25-尾胶预置机构，51-夹片，52-第三气缸，61-有台阶的铝盖，62-插入引导本体，63-固定气缸连接头，64-真空吸口，81-放料槽，82-升降台，811-底板，812-可调挡板，813-滑轨，821-连接板，822-接盘板，823-链条。
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型及其有益技术效果进行详细说明，但是，本实用新型的实施方式并不限于此。
具体实施方式：
请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种贴片式元器件专用三合一自动卷带机，包括机架1，机架1上设置有由可编程控制器控制的置盘机构2、扩盘机构3、预置盘机构4、夹盘机构5、插入摆臂6、缓冲轮组7、收盘机构8、计数机构9、收尾胶装置、挡缓冲轮机构10、托盘机构和移动无杆气缸，置盘机构2包括放置杆21，放置杆21围成容置空间，容置空间的下方设置有空盘预置位11，放置杆21连接有闸门气缸22，预置盘机构4设置于空盘预置位11的下方，并且预置盘机构4的一端通过第一气缸连接夹盘机构5，移动无杆气缸设置于预置盘机构4的一侧，插入摆臂6位于扩盘机构3的下方，挡缓冲轮机构10设置于缓冲轮组7的一侧，夹盘机构5位于收盘机构8的上方。预置盘机构4连接有分离气缸17。
空盘预置位11连接有可调气缸18，放置杆21设置为四根，四根放置杆21设置于环形固定支架23上，环形固定支架23设置于直角板24上。具体的， 环形固定支架23以折直角的方式一体成型，并且环形固定支架23还连接有第二气缸，通过按键控制第二气缸，可以使环形固定支架23整组前后移动，以方便作业者补充塑胶卷盘。
四根放置杆21在环形固定支架23的圆周方向上均匀分布。
夹盘机构5的下方设置有漏斗12，夹盘机构5包括两个环形的夹片51和压纸带机构，两个夹片51连接有第三气缸52，并且夹盘机构连接有夹持马达机构19和对照光纤定位机构20。
夹盘机构5下方设置有托盘13，托盘13与托盘升降机构连接。
收尾胶装置包括尾胶预置机构25、第一马达、两支光纤、压轮缸16、放大器。
收盘机构8包括放料槽81和升降台82，升降台82包括连接板821和与连接板821连接的接盘板822，连接板821滑动连接于支架83上，并且连接板821还连接有链条823，链条823连接有第二马达，接盘板821由对射感应光纤控制。
放料槽81包括底板811和设置于底板811上的两个相对设置的可调挡板812，底板811设置于两条平行设置的滑轨813上，底板811的前端设置有把手可以前后移动。
收盘机构8设置于机架1内，收盘机构8藏于机器内部不占用空间，可依照尺寸移动收集卷装好的料盘。
针轮14通过传输机构15连接有插入摆臂6，并由针轮14后的第三马达带动。插入摆臂6可以引导纸带插入塑胶盘指定的位置内。
如图6所示，插入摆臂6包括插入引导本体62、有台阶的铝盖61、固定气缸连接头63和真空吸口64，插入引导本体62一体成型，真空吸口64设置在有台阶的铝盖61上，固定气缸连接头63设置于插入引导本体62的一端，插入引导本体62内设置有槽体，使纸带通过和尾胶粘贴不偏移，槽体的横截面V形，可以很方便地通过塑胶盘，并且插入引导本体62的底部设置有四个螺丝孔位，放松连接在螺丝孔位内的螺丝可以调整整个插入摆臂6的插入方向。其中，有台阶的铝盖61可以确保料盘正反转都不会刮到塑胶盘，固定气缸连接头63上有90°开槽设计，以确保上紧后不打滑，真空吸口64可以确保纸带始终贴着上方行进，贴尾胶时不偏移。
采用本实用新型的卷带机进行卷带操作时，共分成下列阶段：
第一阶段：
将已编好贴片式元器件的纸带通过缓冲轮组7，由针轮14经过传输机构15，手动先放置于切刀位置，然后按启动键，经切刀切除至相对位置后等待其他动作。
第二阶段：
与此同时，空塑胶盘通过置盘机构2，由闸门气缸22每次放置一个空塑胶盘到空盘预置位11，到达预置盘机构4后，预置盘机构4在移动无杆气缸的推动下将空塑胶盘输送，预置盘机构4可以通过气缸将空塑胶盘以倾斜角度立起来。
第三阶段：
分离气缸17缩回使空塑胶盘掉入托盘13内，夹盘机构5之间，通过两个第三气缸52将空塑胶盘夹紧，(同时预置盘机构4退回原位)夹持马达机构19启动旋转，由对照光纤定位机构20侦测盘原点后停在相对位置，启动扩盘机构3将空塑胶盘撑开，插入摆臂6由气缸推动下降，再启动针轮14带动将纸带送进插入摆臂6。
第四阶段：
纸带在插入摆臂6的引导下，穿过插入引导本体62内的槽体，从有台阶的 铝盖61上的真空吸口64穿出，并精确地插入空塑胶盘的轴心卡槽，纸带插入空塑胶盘指定的插槽完毕后，夹持马达的机构19带动空塑胶盘旋转，并将测试编带好的纸带绕在空塑胶盘的里面。
第五阶段：
在卷带过程中，可编程逻辑控制器通过计数机构9，精确地计算已通过的被动元件的数目，当贴片式元器件的数量到达设定值时，准备做收带完成的动作。
第六阶段：
首先，尾胶预置机构25对切刀切好的上带尾部进行贴胶处理，然后压轮缸16下压做胶带抚平动作，夹持马达的机构19再旋转使尾胶带粘紧。
第七阶段：
与此同时进行上述的第二阶段的操作，预置盘处于等待的状态。
第八阶段：
同时松开第三气缸52，使卷装有纸带的塑胶盘经过漏斗12掉入收盘机构8，收盘机构8的倾斜接盘板822，通过两侧的对射光纤感应启动第二马达带动链条823下降一个位置，如此就完成了卷带动作。
接着第一阶段手动操作的部分转换为机器自动放置于切刀位置，不需再按启动键，切刀会自动切除至相对位置后等待其他动作，中间过程里除非有进行换料的动作，否则就不需要再做第一阶段作业，由第二到第八阶段反复持续自动运行。
上述自动运行分成8个阶段连贯成一个完整的动作，每一个可单独动作，每一个单独行程，均属于本专利的保护范围。
当需要已编好贴片式元器件的纸带卷在具有不同尺寸的空塑胶盘上时，仅需移放置杆21，从而控制放置杆21的位置，以及调整托盘13和可调挡板812的位置就可以实现，操作十分简便。
总之，本实用新型可以通过快速移放置杆21，使得放置杆21围成的容置空 间能够形成贴片式元器件经常使用的三种卷装塑胶盘的尺寸空间(即7寸、10寸和13寸)，如此，即可实现各种型号的塑胶盘的快速更换，并且使得当使用其他尺寸的塑胶盘进行卷装时，也能实现自动化生产，从而提高生产效率，降低生产成本，提高生产质量。
此外，本实用新型也可以单独对7寸、10寸或13寸的塑胶盘进行贴片式元器件的卷装。
根据上述说明书的揭示和指导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.一种贴片式元器件专用三合一自动卷带机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有由可编程控制器控制的置盘机构、扩盘机构、预置盘机构、夹盘机构、插入摆臂、缓冲轮组、收盘机构、计数机构、收尾胶装置、移动无杆气缸、挡缓冲轮机构和托盘机构，所述置盘机构包括放置杆，所述放置杆围成容置空间，所述容置空间下方设置有空盘预置位，所述放置杆连接有闸门气缸，所述预置盘机构设置于所述空盘预置位的下方，并且所述预置盘机构的一端通过第一气缸连接所述夹盘机构，所述移动无杆气缸设置于所述预置盘机构的一侧，所述插入摆臂位于所述扩盘机构的下方，所述挡缓冲轮机构设置于所述缓冲轮组的一侧，所述夹盘机构位于所述收盘机构的上方。
2.根据权利要求1所述的贴片式元器件专用三合一自动卷带机，其特征在于：所述空盘预置位连接有可调气缸，所述放置杆设置为四根，四根所述放置杆设置于环形固定支架上，所述环形固定支架以折直角的方式一体成型，并且所述环形固定支架还连接有第二气缸，所述环形固定支架通过所述第二气缸可以整组前后移动。
3.根据权利要求2所述的贴片式元器件专用三合一自动卷带机，其特征在于：四根所述放置杆在所述环形固定支架的圆周方向上均匀分布。
4.根据权利要求3所述的贴片式元器件专用三合一自动卷带机，其特征在于：所述夹盘机构的下方设置有漏斗，并且所述夹盘机构包括两个环形的夹片和压纸带机构，两个所述夹片连接有第三气缸，并且所述夹盘机构连接有夹持马达机构和对照光纤定位机构。
5.根据权利要求4所述的贴片式元器件专用三合一自动卷带机，其特征在于：所述夹盘机构下方设置有托盘，所述托盘与所述托盘升降机构连接。
6.根据权利要求5所述的贴片式元器件专用三合一自动卷带机，其特征在 于：所述收尾胶装置包括尾胶预置机构、第一马达、两支光纤和放大器。
7.根据权利要求6所述的贴片式元器件专用三合一自动卷带机，其特征在于：所述收盘机构包括放料槽和升降台，所述升降台包括连接板和与所述连接板连接的接盘板，所述连接板滑动连接于支架上，并且所述连接板还连接有链条，所述链条连接有第二马达，所述接盘板由对射感应光纤控制。
8.根据权利要求7所述的贴片式元器件专用三合一自动卷带机，其特征在于：所述放料槽包括底板和设置于所述底板上的两个相对设置的可调挡板，所述底板设置于两条平行设置的滑轨上，所述底板的前端设置有把手。
9.根据权利要求8所述的贴片式元器件专用三合一自动卷带机，其特征在于：所述收盘机构设置于所述机架内。
10.根据权利要求1所述的贴片式元器件专用三合一自动卷带机，其特征在于：所述插入摆臂包括插入引导本体、有台阶的铝盖、固定气缸连接头和真空吸口，所述插入引导本体一体成型，所述真空吸口设置在所述有台阶的铝盖上，所述固定气缸连接头设置于所述的引导本体一端，所述插入引导本体内设置有槽体，所述槽体的横截面为V形，并且所述插入引导本体的底部设置有四个螺丝孔位。
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