CN203033633U

CN203033633U - 重叠式强力起重永磁吊

Info

Publication number: CN203033633U
Application number: CN 201220719088
Authority: CN
Inventors: 凡启光
Original assignee: Yueyang Xingguang Electromagnetic Technology Co Ltd
Current assignee: Yueyang Xingguang Electromagnetic Technology Co Ltd
Priority date: 2012-12-24
Filing date: 2012-12-24
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2022-12-24

Abstract

本实用新型涉及一种重叠式强力起重永磁吊，包括支座、起吊升降系统、驱动传动系统及磁系统，所述磁系统由至少两个磁单元组成，其中每个磁单元均由固定永磁体和设置在固定永磁体内并可自由转动的活动永磁体组成，其中：固定永磁体包括导磁材料、固定永磁铁和非导磁材料，非导磁材料上开有活动永磁体安装孔；所述的活动永磁体为由条状永磁铁和极靴组成的磁棒，且磁棒两端设置非导磁的轴头连接驱动传动系统；所述的活动永磁体的N或S极旋转至与固定永磁体的N或S极同极对应构成磁系统吸料状态；活动永磁体的N或S极旋转至于与固定永磁体的S或N极异极对应构成磁系统放料状态。本实用新型具有体积小、吸力大、吸料无冲击，安全，环保，使用寿命长。

Description

重叠式强力起重永磁吊

技术领域

本实用新型涉及起重永磁吊，特别指一种由若干个特殊组合的开、闭磁路元排列组合而成的重叠式强力起重永磁吊。

背景技术

现代机械、造船及冶金等行业对钢铁的搬运主要使用起重电磁铁、永磁吸吊器、起重永磁铁、普通间隙永磁吊、钢丝绳和钢板钳。这些工具都有自身不可克服的缺点。实践证明起重电磁铁配套设备多，生产成本高，功率大，能耗高；普通的永磁吸吊器，其磁路是不能变换磁路，操作不方便，底面容易吸附异物，清除难。普通起重永磁铁没有润滑系统，正向定位等系统，易坏，磁路组排列不合理，吸力小，使用寿命短，甚至用不了几次就坏了，也浪费资源。普通间隙永磁吊，采用增加磁极间隙来减小磁损，但磁损严重，也没有润滑系统和锁定装置，使用寿命短，很容易造成安全事故，浪费资源。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺陷和问题加以改进和创新，提供一种不用电，磁路可变又能代替原所有搬运钢铁起吊工具的重叠式强力起重永磁吊。

本实用新型的技术方案是构造一种包括支座和设置在支座上的起吊升降系统、驱动传动系统及磁系统的起重永磁吊，所述磁系统由至少两个磁单元组成，其中每个磁单元均由固定永磁体和设置在固定永磁体内并可自由转动的活动永磁体组成，其中：

固定永磁体包括对称设置的导磁材料，夹设于两导磁材料之间空槽内的固定永磁铁，和设置在空槽下方连接并隔开两导磁材料的非导磁材料，非导磁材料上开有活动永磁体安装孔；

所述的活动永磁体为由条状永磁铁，和设置在条状永磁铁两侧的极靴组成的磁棒，且磁棒两端设置非导磁的轴头连接驱动传动系统；

所述的每个磁单元的各固定永磁体按同极相对应排列并固定成一体，各活动永磁体通过轴头连接驱动传动系统并同步旋转；且活动永磁体的N或S极旋转至与固定永磁体的N或S极同极对应，各磁单元对外产生磁力构成磁系统吸料状态；活动永磁体的N或S极旋转至于与固定永磁体的S或N极异极对应，各磁单元形成内部循环磁场对外无磁力构成磁系统放料状态。

本实用新型的优点及有益效果：

本实用新型由稀土充磁永磁块，导磁材料和非导磁材料组成的，N、S磁极排列组合单元，每个单元相互排列组合在一起，每个单元N、S极磁芯在润滑作用下由传动机构驱动，形成磁路的开、闭，从而完成吊具对物料的吸取、释放；具体包括：①采用润滑系统驱动传动结构，克服了传统起重永磁铁由摩擦容易损坏的缺点，大大提高使用寿命。②采用正、反防转装置，锁定最大的吸力点，克服了传统起重永磁铁由于吊运过程中振动，最大吸力偏离，造成的脱板的现象，大大提高了设备的安全性能和生产效率。③每个活动永磁体和固定永磁体N、S极采用NS同极排列法，固定永磁体采用NSSNNS……NS或者SNNSSN……SN排列法，当吸取物体时，单元磁极相互叠加，形成多重叠加磁路，吸力比普通磁路磁力大2至3倍，放料时，单元之间形成NSNS内部循环磁路，磁力相互抵消，对外不显磁力，从而完成彻底放料过程。④采用钕铁硼稀土材料做成强力永磁块，磁力衰减缓慢，使用寿命长，⑤结构紧凑，体积小，磁场排列利用合理，成本低，不需耗电，全部采用全机械式传动，节能、环保。⑥采用润滑系统，减少摩擦力，延长设备使用寿命，可广泛应用于造船、桥梁、汽车制造、钢厂及机械制造行业，是导磁物体的理想吊具。

本实用新型采用强磁性材料，使用单元磁路磁场叠加，该重叠式强力起重永磁吊具有体积小、吸力大、卸料方便、吸料无冲击力，对导磁材料无特殊要求，生产成本较低，节约能源等特点。因此能广泛地使用于矿山、码头、工厂、仓库、车站等场地对导磁物料的吸取和吊运。在常温下达到替代起重电磁铁、永磁吸吊器、永磁起重器、钢丝绳和钢板钳的作用。

本实用新型具有体积小、自重轻、吸力大、吸料无冲击，结构精简，生产成本低，能源利用充分，安全，环保，使用寿命长的优点，是各行业理想吊具。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1A-A剖视图。

图3是图2B-B剖视图。

图4是本实用新型吸料状态磁系统磁极分布示意图。

图5是本实用新型放料状态磁系统磁极分布示意图。

具体实施方式

由图1至5可知，本实用新型包括支座13和设置在支座13上的起吊升降系统、驱动传动系统及磁系统，所述磁系统由至少二个磁单元组成，其中每个磁单元均由固定永磁体和设置在固定永磁体内并可自由转动的活动永磁体组成，其中：

固定永磁体包括对称设置的导磁材料26，夹设于两导磁材料26之间空槽内的固定永磁铁9，和设置在空槽下方连接并隔开两导磁材料26的非导磁材料，非导磁材料上开有活动永磁体安装孔；

所述的活动永磁体为由条状永磁铁10，和设置在条状永磁铁10两侧的极靴11组成的磁棒21，且磁棒21两端设置非导磁的轴头连接驱动传动系统；

本实用新型所述的磁系统设置在由挡板8、顶板14和侧板16构成的一底部敞开的壳体内，壳体上设置有润滑固定永磁体和活动永磁体的润滑系统25。所述的起吊升降系统包括吊环1，连接在吊环1上的两升降臂3，和对应设置在支座13上并分别连接两升降臂3另一端的主动轴4，其中吊环1与升降臂3通过吊环轴销2连接，主动轴4的外端还设置有显示牌5。所述的主动轴4之间连接有横梁，横梁中部设置有连接支座13的锁定开关15。所述的驱动传动系统包括主动轴驱动传动部分和磁棒从动部分，其中主动轴驱动传动部分设置在链轮罩12内，包括设置在主动轴4一端的棘轮19，通过棘爪销17设置在升降臂3上且对应棘轮19安装并相互作用棘爪18，和设置在主动轴4另一端的链轮23，且链轮23通过设置的链条6连接并带动磁棒从动部分转动。所述的磁棒从动部分包括安装在各磁棒21轴头上的磁棒链轮22，和两两张紧在相邻磁棒链轮22上并带动磁棒21同步转动的磁棒链条7，其中两端的磁棒链轮22通过链条6连接链轮23。所述的起吊升降系统还包括设置在主动轴4附近的作用棘轮19的防反转锁定装置20和防正转锁定装置24。

本实用新型的设计原理：

本实用新型用两导磁材料与非导磁材料的材料焊接成一个整体，按照一定的工艺方法加工成固定永磁体；在条状永磁体的两极辅之以半圆弧长条形极靴，使之仍然成为一个两极为圆弧的长条形的活动永磁体，两头用非磁性材料焊接加工形成一根磁棒，磁棒一头装有链轮，可动磁极在固定永磁体里可以自由转动。固定永磁体单元磁路按照NSSNNS规律排列，磁极与磁极之间没有磁损，这样磁极中就有两个磁力源，固定永磁体和活动永磁体。当固定永磁体的磁极与活动永磁体的磁性相同时，同级排斥，磁力线对外，磁力间产生磁动势，对外显现磁性，对导磁物料产生吸力；当活动永磁体的磁性与固定永磁体的磁性相反时，两极相吸，磁力线内部循环，对外不显现磁性，对任何物质不起作用。这样就形成了吸料时磁极之间形成多重叠加，吸力叠加，放料时形成内部循环对外不显磁性，利用这一特点，该类单元磁路按照上述规律序列排列组合、组装成各种不同吨位的永磁吸吊工具即重叠式强力起重永磁吊。该叠式起重永磁吊利用升降臂、驱动传动装置，润滑系统，正、反锁定装置和人工锁定装置机构，把起重机的提升力与下降给予的力和运动或其他外力作用下的力和运动传递给磁棒，使该起重永磁吊内所有的磁棒同时按照上述规律转向同级或异极即变换磁路，这样就达到了起重电磁铁一样自由吸、放料的目的。

本实用新型的结构原理：

本实用新型具有升降臂、支座、正、反锁定机构、润滑系统，驱动传动机构及活动和固定磁路，磁路由固定永磁体和活动永磁体共同组成单元磁路，单元磁路为多个，相互排列组合在一起，每个单元磁路的活动永磁体可由单排磁棒链条两两相连接，通过链轮带动，在固定永磁体内转动。

本实用新型的单元磁路中的固定永磁体为方形，中间有孔，活动永磁体的两极装有导磁的半圆形极靴，并用非导磁材料加工成为磁棒，磁棒两头装有轴承轴头，还装有滚子链轮。驱动传动系统为棘轮、棘爪、链轮、链条机构，其链轮随升降臂转动并通过支座上的棘轮的转动主轴而转动。设有两个升降臂、两个支座、两套棘轮棘爪、正、反锁定机构，链轮、链条传动机构，润滑系统和人工锁定装置。为了使每一次的传动更加可靠，在支座上还装有防反转装置和防正转锁定装置；为了增强吸力，固定永吸体采用NSSNS……NS或者SNNSSNN……SN序列排列，为了增强使用寿命，还设定润滑系统，使用寿命提高几倍；即节约空间，又减少磁损，还节约能源。

本实用新型主要由升降臂3、支座13、棘轮19、棘爪18、传动系统及磁单元组成。磁单元中的活动永磁体即磁棒21由条状永磁铁10、导磁性的半圆弧长条形极靴11、非导磁性轴头组成，磁棒21由导磁的材料两块，中间用不导磁材料隔开焊接而成，中间有一空槽，装固定永磁铁9，槽下是非导磁材料，就主要形成了一个单元磁路。每个单元磁路的磁棒上装了一个链轮23，若干单元磁路按照上述规律排列在侧板16上，这样就组成了重叠式强力起重永磁吊的磁系统。吊环销轴2连接吊环1和升降臂3，棘爪18装在升降臂3上，主动轴4上装有棘轮19、链轮23，它们与防反转锁定装置20、防正转锁定装置24、链轮罩12一起装在支座13上，通过这些构件连同顶板14、挡板8、链条6、链轮罩12以及润滑系统25、锁定开关15就组成一台完整的重叠式强力起重永磁吊。

本实用新型包括升降臂、驱动传动系统和开、闭磁路组，其中开、闭磁路元中有固定永磁体，同时还有活动永磁体共同组成单元开、闭磁路元；每个单元开、闭磁路元的活动永磁体可由驱动传动系统带动在固定永磁体内旋转，其中，每个单元磁路元活动永磁体和固定永磁体均由若干个正方体或长方体的永磁块按充磁方向N.S极或S.N极同极排列固定而成。开、闭磁路组由至少两个磁路元相互排列，并按NSSNN……SN或者SNNSSN……NS序列排列组合在一起，每个单元开、闭磁路元中旋转永磁体连接传动机构在固定永磁体内旋转180°，经润滑系统润滑，由正、反锁定系统定位，往返重复，相互抵消，相互重叠，形成开、闭磁路，达到吸料、放料的目的。

本实用新型的工作原理：

吊环1挂在起重的吊钩上，随着起重机吊钩的下降，升降臂3也倒下，棘爪18在棘轮19上跳过一个齿，又随着起重机的上升，升降臂3也上升，棘爪18推动棘轮19转动，棘轮19带着主轴4转动，装在主轴4上的链轮23、链条6也跟着转动，装在磁棒链轮22上的磁棒链条7也在动，磁棒链条7带动所有的磁棒链轮22、磁棒21按照同一规律变换磁路。当所有单元磁路内活动永磁体和固定永磁体按NSSNN……SN或者SNNSSN……NS排列时，整个起重永磁吊对外显现磁性，对导磁物料产生吸力。当所有单元磁路内的活动永磁体按NSNS……NS或者SNSN……SN排列时与固定永磁体磁场相互抵消，形成内循环，整个起重永磁吊对外部不显磁性，对导磁物料不产生吸力作用即为卸料，由于永磁铁均为普通A3钢，两者之间摩擦系数很大，很容易磨损，时间一长，就会出现卡死现象，导致整个永磁吊报废，采用润滑系统25，减小摩擦系数，降低摩擦力，大大提高使用寿命。本实用新型重叠式强力起重永磁吊采用升降装置，驱动传动装置，正、反向锁定装置，润滑系统，人工锁定装置，N极S极排列组合转换装置。

本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims

1.一种重叠式强力起重永磁吊，包括支座（13）和设置在支座（13）上的起吊升降系统、驱动传动系统及磁系统，其特征在于所述磁系统由至少二个磁单元组成，其中每个磁单元均由固定永磁体和设置在固定永磁体内并可自由转动的活动永磁体组成，其中：

固定永磁体包括对称设置的导磁材料（26），夹设于两导磁材料（26）之间空槽内的固定永磁铁（9），和设置在空槽下方连接并隔开两导磁材料（26）的非导磁材料，非导磁材料上开有活动永磁体安装孔；

所述的活动永磁体为由条状永磁铁（10），和设置在条状永磁铁（10）两侧的极靴（11）组成的磁棒（21），且磁棒（21）两端设置非导磁的轴头连接驱动传动系统；

2.根据权利要求1所述的重叠式强力起重永磁吊，其特征在于所述的磁系统设置在由挡板（8）、顶板（14）和侧板（16）构成的一底部敞开的壳体内，壳体上设置有润滑固定永磁体和活动永磁体的润滑系统（25）。

3.根据权利要求1所述的重叠式强力起重永磁吊，其特征在于所述的起吊升降系统包括吊环（1），连接在吊环（1）上的两升降臂（3），和对应设置在支座（13）上并分别连接两升降臂（3）另一端的主动轴（4），其中吊环（1）与升降臂（3）通过吊环轴销（2）连接，主动轴（4）的外端还设置有显示牌（5）。

4.根据权利要求3所述的重叠式强力起重永磁吊，其特征在于所述的主动轴（4）之间连接有横梁，横梁中部设置有连接支座（13）的锁定开关（15）。

5.根据权利要求3所述的重叠式强力起重永磁吊，其特征在于所述的驱动传动系统包括主动轴驱动传动部分和磁棒从动部分，其中主动轴驱动传动部分设置在链轮罩（12）内，包括设置在主动轴（4）一端的棘轮（19），通过棘爪销（17）设置在升降臂（3）上且对应棘轮（19）安装并相互作用棘爪（18），和设置在主动轴（4）另一端的链轮（23），且链轮（23）通过设置的链条（6）连接并带动磁棒从动部分转动。

6.根据权利要求5所述的重叠式强力起重永磁吊，其特征在于所述的磁棒从动部分包括安装在各磁棒（21）轴头上的磁棒链轮（22），和两两张紧在相邻磁棒链轮（22）上并带动磁棒（21）同步转动的磁棒链条（7），其中两端的磁棒链轮（22）通过链条（6）连接链轮（23）。

7.根据权利要求3所述的重叠式强力起重永磁吊，其特征在于所述的起吊升降系统还包括设置在主动轴（4）附近的作用棘轮（19）的防反转锁定装置（20）和防正转锁定装置（24）。