CN203033295U - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送装置，它包括输送架(1)，所述输送架(1)两侧均设有轨道(1.1)，所述输送架(1)上还设有若干根沿轨道(1.1)方向排列的辊子(2)，它还包括拉料小车(3)和至少一个辊子驱动机构(5)，所述辊子驱动机构(5)与辊子(2)连接，所述拉料小车(3)通过传动装置与轨道(1.1)连接；所述拉料小车(3)朝向来料方向一侧设有若干根用于拉动钢格板的拉杆(4)，所述拉料小车(3)的底面比辊子(2)高。该输送装置能减少摩擦阻力、减少劳动强度、减少输送中的脱焊、减少输送过程对产品质量的影响。

Description

输送装置

技术领域

本实用新型设计一种输送装置，具体讲涉及一种钢格板的输送装置。

背景技术

钢格板是用扁钢按照一定的间距和横杆进行交叉排列，并且焊接成中间带有方形格子的一种钢铁制品，钢格板主要用来做水沟盖板、钢结构平台板、钢梯的踏步板等，钢格板在完成焊接和切料后，需要通过输送装置输送到车间指定的位置，现有输送装置包括输送架，所述输送架上设有若干根辊子，通过人工方式拉动钢格板在辊子上移动，其存在的缺点：由于辊子没有连接驱动机构，辊子是被动转动，钢格板在拉动时受到的摩擦阻力大、人工拉动劳动强度大；由于受到的摩擦阻力大，在输送过程中虚焊或焊接不够牢固的钢格板容易脱焊，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能减少摩擦阻力、减少劳动强度、减少输送中的脱焊、减少输送过程对产品质量的影响的输送装置。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的输送装置，它包括输送架，所述输送架两侧均设有轨道，所述输送架上还设有若干根沿轨道方向排列的辊子，它还包括拉料小车和至少一个辊子驱动机构，所述辊子驱动机构与辊子连接，所述拉料小车通过传动装置与轨道连接；所述拉料小车朝向来料方向一侧设有若干根用于拉动钢格板的拉杆，所述拉料小车的底面比辊子高。采用以上结构后，本实用新型的输送装置与现有技术相比，具有以下优点：

由于本实用新型的输送装置中的辊子连接有辊子驱动机构，在辊子驱动机构的作用下，辊子会主动转动，减少钢格板向前移动时的摩擦阻力；钢格板前端进入输送架前端后拉料小车通过拉杆拉动钢格板在辊子上移动，拉料小车移动到轨道尾部时停止移动，拉杆脱离钢格板，钢格板在转动的辊子的推动下继续移动从拉料小车底部经过，直至钢格板离开最后一根转动的辊子离开输送架，也就是说钢格板在输送架的输送过程中不需要人工拉动，能自动完成，大大减少了工人的劳动强度；主动转动的辊子对钢格板有一个推力作用，且钢格板与辊子之间的摩擦阻力减少了，钢格板在输送过程中不容易脱焊，从而也相应减少了输送过程对产品质量的影响。

作为优选，所述辊子驱动机构为一个伺服电机，所述伺服电机输出轴上安装有一个链轮，每个辊子的一端也安装有一个链轮，所述伺服电机输出轴上的链轮与设在输送架尾部的辊子上的链轮通过链条连接，输送架中部的辊子上的链轮分别与其前面的一个辊子的链轮和位于其后面的一个辊子的链轮通过链条连接，输送架最前面的一个辊子的链轮与其后面的一个辊子的链轮通过链条连接。通过一个伺服电机来驱动所有的辊子，能保证辊子转速的均匀和辊子转动的同步性，使钢格板能较匀速在辊子上移动，减少输送过程对产品质量的影响。

作为优选，所述传动装置包括齿轮和齿条，所述拉料小车包括车架、电机、带轮和转轴，所述电机、带轮和转轴均设在车架内，所述电机与带轮带传动，所述带轮安装在转轴一端，所述转轴两端均安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条设在轨道上。电机带动转轴转动，转轴带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合将齿轮的转动变成齿条的直线运动，通过这些转换，最后将电机的转动转化为拉料小车沿轨道的直线移动，拉料小车直线移动拉动钢格板向前移动。通过设置齿轮与齿条的传动比，来保证拉料小车的移动速度与辊子的转速匹配，减少能量消耗，保证输送产品的质量。

作为优选，所述拉料小车还包括气缸、铰接座和铰接块，所述气缸缸体固定在车架内，气缸的活塞杆自由端与铰接座固定连接，所述铰接座与铰接块一端通过销连接，所述铰接块另一端通过轴与若干根拉杆连接。将气缸活塞杆的伸缩与拉杆的抬起和放下连接起来，通过控制气缸来控制拉杆在轨道端部时先拉动钢格板，到轨道尾部时拉杆脱离钢格板。

作为优选，所述铰接块另一端通过轴与若干根拉杆连接是指，所述铰接块另一端与轴铰接，所述每根拉杆的一端均设有连接通孔，所述连接通孔与轴紧配合，连接简单、方便。

附图说明

图1所示是本实用新型输送装置的立体结构示意图。

图2所示是图1中的拉料小车的结构示意图。

图中所示：1、输送架，1.1、轨道，2、辊子，3、拉料小车，3.1、车架，3.2、齿轮、3.3、电机，3.4、带轮，3.5、转轴，3.6、气缸、3.7、铰接座，3.8、铰接块，4、拉杆，5、辊子驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1和图2所示，本实用新型的输送装置，它包括输送架1，所述输送架1两侧均设有轨道1.1，所述输送架1上还设有若干根沿轨道1.1方向排列的辊子2，它还包括拉料小车3和至少一个辊子驱动机构5，所述辊子驱动机构5与辊子2连接，所述拉料小车3通过传动装置与轨道1.1连接；所述拉料小车3朝向来料方向一侧设有若干根用于拉动钢格板的拉杆4，所述拉料小车3的底面比辊子2高。

所述辊子驱动机构5为一个伺服电机，所述伺服电机输出轴上安装有一个链轮，每个辊子2的一端也安装有一个链轮，所述伺服电机输出轴上的链轮与设在输送架1尾部的辊子2上的链轮通过链条连接，输送架1中部的辊子2上的链轮分别与其前面的一个辊子2的链轮和位于其后面的一个辊子2的链轮通过链条连接，输送架1最前面的一个辊子2的链轮与其后面的一个辊子2的链轮通过链条连接。

所述传动装置包括齿轮3.2和齿条，所述拉料小车3包括车架3.1、电机3.3、带轮3.4和转轴3.5，所述电机3.3、带轮3.4和转轴3.5均设在车架3.1内，所述电机3.3与带轮3.4带传动，所述带轮3.4安装在转轴3.5一端，所述转轴3.5两端均安装有齿轮3.2，所述齿轮3.2与齿条啮合，所述齿条设在轨道1.1上。

所述拉料小车3还包括气缸3.6、铰接座3.7和铰接块3.8，所述气缸3.6缸体固定在车架3.1内，气缸3.6的活塞杆自由端与铰接座3.7固定连接，所述铰接座3.7与铰接块3.8一端通过销连接，所述铰接块3.8另一端通过轴与若干根拉杆4连接。

所述铰接块3.8另一端通过轴与若干根拉杆4连接是指，所述铰接块3.8另一端与轴铰接，所述每根拉杆4的一端均设有连接通孔，所述连接通孔与轴紧配合。

所述铰接块3.8另一端与轴铰接是指，所述铰接块3.8另一端设有通孔，所述轴与铰接块的通孔转动连接。

Claims (5)

1.一种输送装置，它包括输送架(1)，所述输送架(1)两侧均设有轨道(1.1)，所述输送架(1)上还设有若干根沿轨道(1.1)方向排列的辊子(2)，其特征在于：它还包括拉料小车(3)和至少一个辊子驱动机构(5)，所述辊子驱动机构(5)与辊子(2)连接，所述拉料小车(3)通过传动装置与轨道(1.1)连接；所述拉料小车(3)朝向来料方向一侧设有若干根用于拉动钢格板的拉杆(4)，所述拉料小车(3)的底面比辊子(2)高。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述辊子驱动机构(5)为一个伺服电机，所述伺服电机输出轴上安装有一个链轮，每个辊子(2)的一端也安装有一个链轮，所述伺服电机输出轴上的链轮与设在输送架(1)尾部的辊子(2)上的链轮通过链条连接，输送架(1)中部的辊子(2)上的链轮分别与其前面的一个辊子(2)的链轮和位于其后面的一个辊子(2)的链轮通过链条连接，输送架(1)最前面的一个辊子(2)的链轮与其后面的一个辊子(2)的链轮通过链条连接。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述传动装置包括齿轮(3.2)和齿条，所述拉料小车(3)包括车架(3.1)、电机(3.3)、带轮(3.4)和转轴(3.5)，所述电机(3.3)、带轮(3.4)和转轴(3.5)均设在车架(3.1)内，所述电机(3.3)与带轮(3.4)带传动，所述带轮(3.4)安装在转轴(3.5)一端，所述转轴(3.5)两端均安装有齿轮(3.2)，所述齿轮(3.2)与齿条啮合，所述齿条设在轨道(1.1)上。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于：所述拉料小车(3)还包括气缸(3.6)、铰接座(3.7)和铰接块(3.8)，所述气缸(3.6)缸体固定在车架(3.1)内，气缸(3.6)的活塞杆自由端与铰接座(3.7)固定连接，所述铰接座(3.7)与铰接块(3.8)一端通过销连接，所述铰接块(3.8)另一端通过轴与若干根拉杆(4)连接。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于：所述铰接块(3.8)另一端通过轴与若干根拉杆(4)连接是指，所述铰接块(3.8)另一端与轴铰接，所述每根拉杆(4)的一端均设有连接通孔，所述连接通孔与轴紧配合。

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