CN203020310U

CN203020310U - 绳索制动器

Info

Publication number: CN203020310U
Application number: CN 201220629204
Authority: CN
Inventors: 郭仁鹏
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-11-23
Filing date: 2012-11-23
Publication date: 2013-06-26
Anticipated expiration: 2022-11-23

Abstract

本实用新型涉及一种绳索制动器，包括：由两个手柄组成的夹钳，所述两个手柄在其中部位置处铰接，在每个手柄的第一部分均设置有夹持块，两个夹持块第一端部内侧形成夹持绳索的形状体，用于打开或闭合夹钳的驱动机构，其设置在所述两个手柄的第二部分。其中，还包括能运动通过所述两个手柄的各自第一部分的端部而引导抱索器通过所述绳索制动器的导向装置，所述导向装置包括两条第一轨道和两条柔性导向件，所述柔性导向件包括多个导向轮，柔性连接条将多个导向轮连接在一起形成环形链状，任一条第一轨道设置于单一个夹持块的第一端部的顶端，一条柔性导向件能循环运动通过单一个轨道。

Description

绳索制动器

技术领域

本实用新型涉及一种制动器，特别是矿用架空乘人装置用的绳索制动器。

背景技术

矿用架空乘人装置是一种应用广泛的运输设备，它利用驱动轮带动钢丝绳循环运行，乘人座椅利用抱索器悬挂在钢丝绳上，实现人员的运输。在运行过程中，如发生动力故障、下行超载或钢丝绳打滑等事故时，极易造成“飞车”现象而造成人员伤亡。

在现有技术中，矿用架空乘人装置在驱动机头上安装有轮边制动器以对驱动轮进行制动。但是，这种制动器不能完全杜绝“飞车”现象的发生。例如当下行超载时，由于钢丝绳在驱动轮上打滑，因此钢丝绳的运转速度会越来越快，轮边制动器即使制动住驱动轮，仍然会发生“飞车”事故。

一些矿用架空乘人装置用的钢丝绳制动器采用夹钳式结构。使用这种制动器会导致抱索器无法通过钢丝绳制动器，使得这种制动器只能用于活动可摘挂式抱索器，而不能用于固定抱索器。另外，这种钢丝绳制动器只能安装在矿用架空乘人装置的驱动轮和尾轮附近，而不能安装在中间段。

为了满足安全生产的需要，急需一种制动效果好，抱索器能顺利通过的绳索制动器，并且可将制动器安装在任意所需要的位置处。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的上述技术问题，本实用新型提出了一种绳索制动器。抱索器顺利通过该绳索制动器，并且该绳索制动器制动效果好。

根据本实用新型，提出了一种绳索制动器，包括，

由两个手柄组成的夹钳，该两个手柄在其中部位置处铰接，在每个手柄的第一部分均设置有夹持块，两个夹持块第一端部内侧形成夹持绳索的形状体，

用于打开或闭合夹钳的驱动机构，其设置在两个手柄的第二部分，

其中，还包括能运动通过两个手柄的各自第一部分的端部而引导抱索器通过绳索制动器的导向装置，

该导向装置包括两条第一轨道和两条柔性导向件，柔性导向件包括多个导向轮，柔性连接条将多个导向轮连接在一起形成环形链状，任一条第一轨道设置于单一个夹持块的第一端部的顶端，一条柔性导向件能循环运动通过单一个轨道。

本实用新型的绳索制动器可制造为与绳索的接触面积较大以可靠地制动绳索，防止“飞车”事故发生。更重要地是，由连成环形链状的多个导向轮构成的柔性导向件能够在第一轨道内循环运动，从而能引导抱索器穿过绳索制动器，极大地方便了绳索制动器的使用，并且对抱索器没有数量限制。

在一个实施例中，在夹持绳索的形状体上布置有闸片。闸片用以保护夹钳，延长其使用寿命并且提高对绳索的制动力。

在另一个实施例中，在每个夹持块的第二端部的顶端均设置有第二轨道，一条柔性导向件循环运动通过处于铰链轴同侧的第一轨道和第二轨道。这种结构使得导向装置与绳索制动器整体式安装和使用，使用更加方便。

在一个优选的实施例中，导向轮包括轴承，在该轴承上固定设置有背向第一轨道或第二轨道而延伸超过所述导向轮外沿的刚性支撑件，在该刚性支撑件上设置有摩擦板。该摩擦板不但能使抱索器平稳地通过绳索制动器而且能使导向轮所受的冲击减小，延长了导向装置的使用寿命。

在一个实施例中，导向装置还包括至少一个将柔性导向件张紧的张紧件。设置张紧件可在不缩短柔性导向件的情况下将其张紧，方便了导向装置的制造和使用。

在一个实施例中，驱动机构包括制动力施加组件和制动力解除组件。在另一个实施例中，两个手柄为对接式铰接。在一个具体的实施例中，制动力解除组件包括两端部各自连接于两个手柄的第二部分的气缸、液压缸或电液推杆中的一个，制动力施加组件包括两端部各自连接于两个手柄的第二部分的弹簧。通过气缸或液压缸的压缩或电液推杆的收缩使夹钳手柄的第二部分闭合而夹钳手柄的第一部分张开从而解除制动力，弹簧的伸张能使夹钳手柄的第二部分张开而夹钳手柄的第一部分闭合从而施加制动力，操作方便。

在一个实施例中，制动力解除组件包括电机、连接件、和由电机驱动的连接件收紧器，制动力施加组件包括两端部各自连接于两个手柄的第二部分的弹簧，其中，连接件的一端连接于其中一个手柄的第一部分的内侧，另一端收紧于连接件收紧器。这样，通过操作电机收紧连接件使夹钳手柄的第二部分闭合而夹钳手柄的第一部分张开从而解除制动力，弹簧的伸张能使夹钳手柄的第二部分张开而夹钳手柄的第一部分闭合从而施加制动力，操作方便。

在一个实施例中，制动力解除组件还包括相对布置在两个手柄的第二部分内侧的成对的电磁铁。当需要解除制动力时，首先给电机供电而驱动连接件收紧器以促进夹钳手柄的第一部分张开，然后再给电磁铁供电以保持制动力解除状态，这不但节省了电能而且便于使用。

在一个优选的实施例中，绳索制动器还包括检测绳索运动状态的监测装置。当监测装置检测到绳索运动异常时，其会使驱动机构发生动作，制动力施加组件使夹钳手柄的第一部分闭合，夹紧绳索而实现制动。通过使用监测装置，实现了绳索的自动制动。

在本文中，用语“中部位置”规定为手柄的第一部分和第二部分之间的位置。用语“内侧”规定为手柄的朝向彼此的侧面。用语“对接式铰接”规定为单个手柄均处于铰链轴的同一侧而非交叉。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于，绳索制动器与绳索的接触面积较大，能可靠地制动绳索，防止“飞车”事故发生。更重要地是，抱索器能运动穿过本实用新型的绳索制动器，使用方便并扩大了绳索制动器的安装范围。在夹钳的驱动机构中使用电磁铁，不但节省了电能而且便于使用。另外，监测装置的使用还实现了绳索的自动制动。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1-3显示了根据本实用新型的绳索制动器的不同实施例的示意图；

图4是图1的C部分的放大视图；

图5是图1的D向视图；

图6A-7B显示了根据本实用新型的绳索制动器在使用中的状态。

在图中，相同的构件由相同的附图标记标示。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的绳索制动器10。绳索制动器10包括由两个铰接的手柄11、12组成的夹钳。在手柄11、12各自的第一部分均设置有夹持块25、25’，夹持块25、25’相对设置形成夹持绳索13的形状体14。形状体14与绳索13的接触面积可制造为较大以可靠地制动绳索13，防止“飞车”事故发生。在一个实施例中，在形状体14的相对侧面上可布置有闸片17以保护夹钳并且提高对绳索13的制动力。绳索制动器10还包括用于打开或闭合夹钳的驱动机构，其设置在手柄11、12各自的第二部分处。

如图1所示，手柄11、12在第一部分和第二部分之间的位置处对接式铰接，即手柄11、12各自处于铰链轴16的同一侧而非交叉。因此当驱动机构将手柄11、12的第二部分分开时，手柄11、12的第一部分会闭合。可以理解地是，手柄11、12的铰接方式不限于此。

在手柄11、12各自的第一部分的端部处设置有引导抱索器（如图6A中的18和图7A中的18’）通过绳索制动器10的导向装置20。由于手柄11、12的结构完全相同，导向装置20设置在手柄11、12各自的第一部分的上的部分也完全相同，为了简单起见，这里仅根据图4和5以手柄11为例进行描述。如图5所示，导向装置20包括设置在夹持块25的第一端部顶端的第一轨道15和设置在第二端部顶端的第二轨道27，能循环运动通过第一轨道15和第二轨道27的柔性导向件23。如图4和5所示，柔性导向件23包括多个导向轮21，导向轮21包括有轴承29。柔性连接条28将多个导向轮21的轴承29连接在一起形成环形链状，从整体来看，柔性导向件23形成一条环形链条。在一个实施例中，柔性连接条28可选择为皮带。还可以根据需要在适当的位置设置张紧轮22、22’以将导向装置20张紧。可以理解地是，张紧轮22、22’也可为其他形式，例如弧形轨道。通过这种设置，柔性导向件23可穿过第一轨道15和第二轨道27循环运动，从而引导抱索器穿过绳索制动器10而对抱索器的数量没有限制。可以理解地是，导向装置20也可仅包括第一轨道15。柔性导向件23在其他部件（未示出）的支撑下穿过轨道15而循环运动，从而简化了绳索制动器10的制造工艺。

如图4和5所示，在导向轮21的轴承29上固定设置有背向第一轨道15或第二轨道27而延伸超过导向轮21外沿的刚性支撑件40，在刚性支撑件40上设置有摩擦板24。摩擦板24不但能使抱索器平稳地通过绳索制动器10而且能减小导向轮21受到的冲击，从而延长导向装置20的使用寿命。

图6A-7B示意性地显示了根据本实用新型的绳索制动器10在使用中的状态。如图6A和6B所示，当根据本实用新型的绳索制动器10用于使用固定抱索器18的工况时，绳索制动器10以夹持绳索13的形状体14的开口朝向上方的方式安装。当固定抱索器18通过绳索制动器10时，固定抱索器18将绳索13从夹钳的夹持绳索13的形状体14中向上拉出，并且还压紧导向装置20的摩擦板24从而凭借导向轮21拖动柔性导向件23沿第一轨道15、第二轨道27转动，实现了固定抱索器18穿过绳索制动器10的目的。如图7A和7B，当根据本实用新型的绳索制动器10用于使用活动抱索器18’的工况时，绳索制动器10以夹持绳索13的形状体14的开口朝向下方的方式安装。当活动抱索器18’通过绳索制动器10时，活动抱索器18’将绳索13从夹钳的夹持绳索13的形状体14中向下拉出，并且还压紧导向装置20的摩擦板24从而凭借导向轮21拖动柔性导向件23沿第一轨道15、第二轨道27转动，实现了活动抱索器18’穿过绳索制动器10的目的。

下面根据图1到3到描述绳索制动器10的驱动方式。

绳索制动器10的驱动机构包括制动力施加组件和制动力解除组件。在图1所示的实施例中，手柄11与手柄12为对接式铰接，制动力解除组件实施为两端部各自连接于所述两个手柄11、12的第二部分的气缸32，制动力施加组件实施为两端部各自连接于两个手柄的11、12第二部分的弹簧31，此外还包括电磁铁30、30’。可以理解地是，制动力解除组件不限于气缸，其还可以为液压缸或电液推杆或类似物中的一种。在施加制动力时，气缸32伸长，在弹簧31的作用下，夹钳手柄11、12的第二部分张开，第一部分闭合而施加制动力。在解除制动力时，首先气缸32伸长并压缩弹簧31从而使夹钳手柄11、12的第二部分闭合，第一部分张开而解除制动力，此时电磁铁30、30’彼此接触，然后再给电磁铁30、30’通电以将夹钳保持解除制动力状态，这样可以节省大量的电能，减少能耗。气缸32和弹簧31均是现有技术中常见的，为了简单起见，这里不再赘述。

图2-3示例性地显示了带有连接件和连接件收紧器的驱动机构。如图2和3所示，连接件可实施为收紧绳33或齿条35，而连接件收紧器可相应地实施为绳轮34或齿轮36。下面以收紧绳33和绳轮34为例进行详细描述。收紧绳33的一端连接于手柄12的第二部分的内侧，另一端收紧于绳轮34。在施加制动力时，将电机37反转，收紧绳33放松，然后将电磁铁30、30’断电，在弹簧31的作用下，夹钳手柄11、12的第二部分张开，第一部分闭合而施加制动力。在解除制动力时，首先使电机37正向转动以驱动绳轮34转动将收紧绳33收紧，夹钳手柄11、12的第二部分闭合，第一部分张开而解除制动力，然后再给电磁铁30、30’供电以保持解除制动力状态，减少了电能消耗。

齿条35、齿轮36的组合的工作原理与操作方式和与收紧绳33、绳轮34的组合的工作原理与操作方式相同，为了简单起见，这里不再赘述。

应理解地是，绳索制动器10的驱动机构不限于这些实施方式，所有可将夹钳打开和闭合的驱动结构均可使用。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims

1.一种绳索制动器，包括，

由两个手柄组成的夹钳，所述两个手柄在其中部位置处铰接，在每个手柄的第一部分均设置有夹持块，两个夹持块第一端部内侧形成夹持绳索的形状体，

用于打开或闭合夹钳的驱动机构，其设置在所述两个手柄的第二部分，

其特征在于，还包括能运动通过所述两个手柄的各自第一部分的端部而引导抱索器通过所述绳索制动器的导向装置，

所述导向装置包括两条第一轨道和两条柔性导向件，所述柔性导向件包括多个导向轮，柔性连接条将多个导向轮连接在一起形成环形链状，任一条第一轨道设置于单一个夹持块的第一端部的顶端，一条柔性导向件能循环运动通过单一个轨道。

2.根据权利要求1所述的绳索制动器，其特征在于，在每个夹持块的第二端部的顶端均设置有第二轨道，一条柔性导向件循环运动通过处于铰链轴同侧的第一轨道和第二轨道。

3.根据权利要求2所述的绳索制动器，其特征在于，所述导向轮包括轴承，在所述轴承上固定设置有背向所述第一轨道或第二轨道而延伸超过所述导向轮外沿的刚性支撑件，在所述刚性支撑件上设置有摩擦板。

4.根据权利要求3所述的绳索制动器，其特征在于，所述驱动机构包括制动力施加组件和制动力解除组件。

5.根据权利要求4所述的绳索制动器，其特征在于，所述两个手柄为对接式铰接。

6.根据权利要求5所述的绳索制动器，其特征在于，所述制动力解除组件包括两端部各自连接于所述两个手柄的第二部分的气缸、液压缸或电液推杆中的一个，所述制动力施加组件包括两端部各自连接于两个手柄的第二部分的弹簧。

7.根据权利要求5所述的绳索制动器，其特征在于，所述制动力解除组件包括电机、连接件、和由电机驱动的连接件收紧器，所述制动力施加组件包括两端部各自连接于两个手柄的第二部分的弹簧，

其中，所述连接件的一端连接于其中一个手柄的第一部分的内侧，另一端收紧于连接件收紧器。

8.根据权利要求6或7所述的绳索制动器，其特征在于，所述的制动力解除组件还包括相对布置在所述两个手柄的第二部分内侧的成对的电磁铁。

9.根据权利要求8所述的绳索制动器，其特征在于，所述绳索制动器还包括检测绳索运动状态的监测装置。

10.根据权利要求3所述的绳索制动器，其特征在于，所述导向装置还包括至少一个将所述柔性导向件张紧的张紧件。