CN203008978U - 不倒翁式应急救援无线通信中继装置 - Google Patents
不倒翁式应急救援无线通信中继装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203008978U CN203008978U CN 201320021087 CN201320021087U CN203008978U CN 203008978 U CN203008978 U CN 203008978U CN 201320021087 CN201320021087 CN 201320021087 CN 201320021087 U CN201320021087 U CN 201320021087U CN 203008978 U CN203008978 U CN 203008978U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tumbler
- wireless communication
- antenna
- housing
- emergency rescue
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 84
- 230000006854 communication Effects 0.000 title claims abstract description 83
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims 5
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims 1
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 4
- 244000124765 Salsola kali Species 0.000 description 16
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 5
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种不倒翁式应急救援无线通信中继装置，包括不倒翁底座和连接在不倒翁底座顶端的不倒翁壳体，所述不倒翁底座内设置有重力块，所述不倒翁壳体内设置有无线通信模块和用于给无线通信模块供电的电源模块，所述不倒翁壳体顶端连接有天线夹持头，所述天线夹持头上夹持有通过天线连接导线与无线通信模块相接的天线。本实用新型结构简单，设计新颖合理，加工制作方便且成本低，体积小，重量轻，携带和自动布放方便，能够保证不翻倒，能够始终保持最佳的通信姿态，有助于保证通信质量，实用性强，推广应用价值高。
Description
技术领域
本实用新型涉及无线通信技术领域，尤其是涉及一种不倒翁式应急救援无线通信中继装置。
背景技术
当煤矿井下发生瓦斯等事故后，为了快速实施救援且保证救援人员的生命安全，近年来，煤矿救援机器人的研究不断深入。在救援系统中，保证救援探测机器人与救援人员之间快速建立有效的的通信，是迫切需要解决的关键技术问题。目前，煤矿井下应急救援探测机器人的与救援人员的通信方式大多数采用有线方式，其行为和深入矿井的距离均受到限制；目前还没有适合于煤矿救援机器人自主布放的井下可移动应急无线通信网络搭建设备中继的研发，主要局限在无线通信中继在井下布放时无法保证正确的姿态，从而导致在无人情况下正常组网比较困难。因此，研究一种不倒翁式应急救援无线通信中继布放装置保证设备在最佳姿态，从而迅速建立应急救援无线通信系统，对保证煤矿救援机器人与救援人员的通信，实施有效救援，具有重要的意义。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种不倒翁式应急救援无线通信中继装置，其结构简单，设计新颖合理，加工制作方便且成本低，体积小，重量轻，携带和自动布放方便，能够保证不翻倒，能够始终保持最佳的通信姿态，实用性强，推广应用价值高。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种不倒翁式应急救援无线通信中继装置，其特征在于：包括不倒翁底座和连接在不倒翁底座顶端的不倒翁壳体，所述不倒翁底座内设置有重力块，所述不倒翁壳体内设置有无线通信模块和用于给无线通信模块供电的电源模块，所述不倒翁壳体顶端连接有天线夹持头，所述天线夹持头上夹持有通过天线连接导线与无线通信模块相接的天线。
上述的不倒翁式应急救援无线通信中继装置，其特征在于：所述不倒翁底座的形状为半球形。
上述的不倒翁式应急救援无线通信中继装置，其特征在于：所述重力块的数量为一块或多块。
上述的不倒翁式应急救援无线通信中继装置，其特征在于：所述不倒翁壳体由与不倒翁底座连接的通信仓壳体和与通信仓壳体连接的天线连接仓壳体构成，所述天线夹持头连接在天线连接仓壳体的顶端。
上述的不倒翁式应急救援无线通信中继装置，其特征在于：所述通信仓壳体的形状为喇叭状，所述天线连接仓壳体的形状为圆柱状。
上述的不倒翁式应急救援无线通信中继装置，其特征在于：所述通信仓壳体与所述不倒翁底座螺纹连接，所述天线连接仓壳体与所述通信仓壳体螺纹连接，所述天线夹持头与所述天线连接仓壳体螺纹连接。
上述的不倒翁式应急救援无线通信中继装置，其特征在于：所述通信仓壳体内设置有矿用本安接线盒，所述无线通信模块和电源模块均安装在矿用本安接线盒内，所述矿用本安接线盒上设置有供天线连接导线穿过的天线连接孔。
上述的不倒翁式应急救援无线通信中继装置，其特征在于：所述不倒翁底座的顶部固定连接有隔板，所述隔板上设置有减震橡胶垫，所述矿用本安接线盒设置在所述减震橡胶垫上且与所述减震橡胶垫上一起固定连接在所述隔板上。
上述的不倒翁式应急救援无线通信中继装置，其特征在于：所述隔板通过第一螺栓和第一螺母固定连接在所述不倒翁底座的顶部，所述矿用本安接线盒和减震橡胶垫通过第二螺栓和第二螺母固定连接在所述隔板上。
上述的不倒翁式应急救援无线通信中继装置，其特征在于：所述矿用本安接线盒由底板、固定连接在底板上的盒体和活动连接在盒体上的盒盖构成，所述底板上设置有螺纹孔，所述天线连接孔设置在盒体侧壁上。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型结构简单，设计新颖合理，加工制作方便且成本低。
2、本实用新型采用了不倒翁式结构，在无人环境中通过布放装置进行自动布放时，能够保证不翻倒，能够自适应井下不平整的巷道环境，能够始终保持最佳的通信姿态，有助于保证通信质量，能够解决现有井下探测机器人在井下无线通信的组网困难，摆脱由携带有线通信电缆多造成的局限，大大提高了探测机器人在井下运行时的机动性。
3、本实用新型体积小，重量轻，携带和自动布放方便，大大提高了井下通信网络搭建的灵活性，解决了有线网络通信搭建的局限性，并提高了故障网络的修复难度。
4、本实用新型为井下无线通信网络全覆盖提供了简单、可靠的组网设备，尤其在井下发生事故后，两级机器人系统或布放网络通信机器人系统进入无人环境中的井下，进行通信网络自主修复。
5、本实用新型的实用性强，推广应用价值高。
综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，加工制作方便且成本低，体积小，重量轻，携带和自动布放方便，能够保证不翻倒，能够始终保持最佳的通信姿态，实用性强，推广应用价值高。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的内部结构示意图。
图3为本实用新型矿用本安接线盒的结构示意图。
附图标记说明:
1—不倒翁底座； 2-1—通信仓壳体； 2-2—天线连接仓壳体；
3—天线夹持头； 4—天线； 5—重力块；
6—无线通信模块； 7—电源模块； 8—矿用本安接线盒；
8-1—天线连接孔； 8-2—底板； 8-3—盒体；
8-4—盒盖； 8-5—螺纹孔； 9—隔板；
10—减震橡胶垫； 11—第一螺栓； 12—第一螺母；
13—第二螺栓； 14—第二螺母； 15—天线连接导线。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型包括不倒翁底座1和连接在不倒翁底座1顶端的不倒翁壳体，所述不倒翁底座1内设置有重力块5，所述不倒翁壳体内设置有无线通信模块6和用于给无线通信模块6供电的电源模块7，所述不倒翁壳体顶端连接有天线夹持头3，所述天线夹持头3上夹持有通过天线连接导线15与无线通信模块6相接的天线4。
如图1和图2所示，本实施例中，所述不倒翁底座1的形状为半球形。所述重力块5的数量为一块或多块。所述不倒翁壳体由与不倒翁底座1连接的通信仓壳体2-1和与通信仓壳体2-1连接的天线连接仓壳体2-2构成，所述天线夹持头3连接在天线连接仓壳体2-2的顶端。所述通信仓壳体2-1的形状为喇叭状，所述天线连接仓壳体2-2的形状为圆柱状。具体地，所述通信仓壳体2-1与所述不倒翁底座1螺纹连接，所述天线连接仓壳体2-2与所述通信仓壳体2-1螺纹连接，所述天线夹持头3与所述天线连接仓壳体2-2螺纹连接。所述通信仓壳体2-1内设置有矿用本安接线盒8，所述无线通信模块6和电源模块7均安装在矿用本安接线盒8内，所述矿用本安接线盒8上设置有供天线连接导线15穿过的天线连接孔8-1。
如图1和图2所示，本实施例中，所述不倒翁底座1的顶部固定连接有隔板9，所述隔板9上设置有减震橡胶垫10，所述矿用本安接线盒8设置在所述减震橡胶垫10上且与所述减震橡胶垫10上一起固定连接在所述隔板9上。具体地，所述隔板9通过第一螺栓11和第一螺母12固定连接在所述不倒翁底座1的顶部，所述矿用本安接线盒8和减震橡胶垫10通过第二螺栓13和第二螺母14固定连接在所述隔板9上。
结合图3，本实施例中，所述矿用本安接线盒8由底板8-2、固定连接在底板8-2上的盒体8-3和活动连接在盒体8-3上的盒盖8-4构成，所述底板8-2上设置有螺纹孔8-5，所述天线连接孔8-1设置在盒体8-3侧壁上。
本实用新型由于采用了不倒翁式的结构，因此使用时，可以将其放置在无线通信中继器布放装置上，采用无线通信中继器布放装置将本实用新型自动布放到需要搭建无线通讯网络的环境中。本实用新型能够用于煤矿井下、地震救援现场等环境中的无线通讯网络的搭建。具体通信时，电源模块7给无线通信模块6供电，无线通信模块6通过天线4与外部的无线通信模块进行无线通信。本实用新型能够为井下无线通信网络全覆盖提供简单、可靠的组网设备，尤其在发生井下事故后，两级机器人系统或布放网络通信机器人系统进入无人环境中的井下，进行通信网络自主修复。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种不倒翁式应急救援无线通信中继装置，其特征在于：包括不倒翁底座（1）和连接在不倒翁底座（1）顶端的不倒翁壳体，所述不倒翁底座（1）内设置有重力块（5），所述不倒翁壳体内设置有无线通信模块（6）和用于给无线通信模块（6）供电的电源模块（7），所述不倒翁壳体顶端连接有天线夹持头（3），所述天线夹持头（3）上夹持有通过天线连接导线（15）与无线通信模块（6）相接的天线（4）。
2.按照权利要求1所述的不倒翁式应急救援无线通信中继装置，其特征在于：所述不倒翁底座（1）的形状为半球形。
3.按照权利要求1所述的不倒翁式应急救援无线通信中继装置，其特征在于：所述重力块（5）的数量为一块或多块。
4.按照权利要求1所述的不倒翁式应急救援无线通信中继装置，其特征在于：所述不倒翁壳体由与不倒翁底座（1）连接的通信仓壳体（2-1）和与通信仓壳体（2-1）连接的天线连接仓壳体（2-2）构成，所述天线夹持头（3）连接在天线连接仓壳体（2-2）的顶端。
5.按照权利要求4所述的不倒翁式应急救援无线通信中继装置，其特征在于：所述通信仓壳体（2-1）的形状为喇叭状，所述天线连接仓壳体（2-2）的形状为圆柱状。
6.按照权利要求4所述的不倒翁式应急救援无线通信中继装置，其特征在于：所述通信仓壳体（2-1）与所述不倒翁底座（1）螺纹连接，所述天线连接仓壳体（2-2）与所述通信仓壳体（2-1）螺纹连接，所述天线夹持头（3）与所述天线连接仓壳体（2-2）螺纹连接。
7.按照权利要求4、5或6所述的不倒翁式应急救援无线通信中继装置，其特征在于：所述通信仓壳体（2-1）内设置有矿用本安接线盒（8），所述无线通信模块（6）和电源模块（7）均安装在矿用本安接线盒（8）内，所述矿用本安接线盒（8）上设置有供天线连接导线（15）穿过的天线连接孔（8-1）。
8.按照权利要求7所述的不倒翁式应急救援无线通信中继装置，其特征在于：所述不倒翁底座（1）的顶部固定连接有隔板（9），所述隔板（9）上设置有减震橡胶垫（10），所述矿用本安接线盒（8）设置在所述减震橡胶垫（10）上且与所述减震橡胶垫（10）上一起固定连接在所述隔板（9）上。
9.按照权利要求8所述的不倒翁式应急救援无线通信中继装置，其特征在于：所述隔板（9）通过第一螺栓（11）和第一螺母（12）固定连接在所述不倒翁底座（1）的顶部，所述矿用本安接线盒（8）和减震橡胶垫（10）通过第二螺栓（13）和第二螺母（14）固定连接在所述隔板（9）上。
10.按照权利要求7所述的不倒翁式应急救援无线通信中继装置，其特征在于：所述矿用本安接线盒（8）由底板（8-2）、固定连接在底板（8-2）上的盒体（8-3）和活动连接在盒体（8-3）上的盒盖（8-4）构成，所述底板（8-2）上设置有螺纹孔（8-5），所述天线连接孔（8-1）设置在盒体（8-3）侧壁上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320021087 CN203008978U (zh) | 2013-01-15 | 2013-01-15 | 不倒翁式应急救援无线通信中继装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320021087 CN203008978U (zh) | 2013-01-15 | 2013-01-15 | 不倒翁式应急救援无线通信中继装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203008978U true CN203008978U (zh) | 2013-06-19 |
Family
ID=48600584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320021087 Expired - Lifetime CN203008978U (zh) | 2013-01-15 | 2013-01-15 | 不倒翁式应急救援无线通信中继装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203008978U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110611515A (zh) * | 2019-10-17 | 2019-12-24 | 郑州轻工业学院 | 一种用于应急场景可抛布设的无线传感器节点及使用方法 |
| CN112346107A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-09 | 重庆建安仪器有限责任公司 | 用于通信组网的辐射标识器 |
| CN113325457A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-08-31 | 重庆建安仪器有限责任公司 | 一种具有定位功能的无线辐射监测终端 |
| CN118631308A (zh) * | 2024-05-31 | 2024-09-10 | 深联智能装备(深圳)有限公司 | 基于麦氏组网的自平衡信号中继装置及其装配、投放方法 |
| CN120075818A (zh) * | 2025-03-14 | 2025-05-30 | 山东国兴智能科技股份有限公司 | 一种煤矿机器人探测系统及工作方法 |
-
2013
- 2013-01-15 CN CN 201320021087 patent/CN203008978U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110611515A (zh) * | 2019-10-17 | 2019-12-24 | 郑州轻工业学院 | 一种用于应急场景可抛布设的无线传感器节点及使用方法 |
| CN112346107A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-09 | 重庆建安仪器有限责任公司 | 用于通信组网的辐射标识器 |
| CN112346107B (zh) * | 2020-11-20 | 2024-01-19 | 重庆建安仪器有限责任公司 | 用于通信组网的辐射标识器 |
| CN113325457A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-08-31 | 重庆建安仪器有限责任公司 | 一种具有定位功能的无线辐射监测终端 |
| CN118631308A (zh) * | 2024-05-31 | 2024-09-10 | 深联智能装备(深圳)有限公司 | 基于麦氏组网的自平衡信号中继装置及其装配、投放方法 |
| CN118631308B (zh) * | 2024-05-31 | 2025-11-21 | 深联智能装备(深圳)有限公司 | 基于麦氏组网的自平衡信号中继装置及其装配、投放方法 |
| CN120075818A (zh) * | 2025-03-14 | 2025-05-30 | 山东国兴智能科技股份有限公司 | 一种煤矿机器人探测系统及工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203008978U (zh) | 不倒翁式应急救援无线通信中继装置 | |
| CN105625789B (zh) | 电杆防护装置 | |
| CN106606030A (zh) | 一种智能拉杆箱 | |
| CN206135475U (zh) | 一种智能防丢钱包 | |
| CN203864631U (zh) | 基于蓝牙无线通讯的车载防盗系统 | |
| CN205920573U (zh) | 基于低功耗无线传感技术的护栏碰撞检测报警系统 | |
| CN102396825A (zh) | 一种矿用安全帽 | |
| CN206197312U (zh) | 户外多功能智能背包 | |
| CN105873002B (zh) | 矿井应急通信与定位系统 | |
| CN205830042U (zh) | 分体自供电矿井应急通信与定位系统 | |
| CN105848308A (zh) | 无线供电矿井应急通信与定位系统 | |
| CN105633322B (zh) | 一种锂电池电芯保护结构 | |
| CN208506939U (zh) | 一种高电压现场施工机械防近电报警系统 | |
| CN207884897U (zh) | 全矿井应急通信系统 | |
| CN207097177U (zh) | 非接触式铠装电缆防盗报警系统 | |
| CN105873001A (zh) | 分体自供电矿井应急通信与定位系统 | |
| CN207235128U (zh) | 面向废墟监控和搜救机器人协同的无线传感器网络节点 | |
| CN105847406B (zh) | 矿井灾害应急通信与监控系统 | |
| CN202472893U (zh) | 基于物联网技术的零散分布固定物防盗系统 | |
| CN203219368U (zh) | 一种矿用手机 | |
| CN107195808A (zh) | 铅酸蓄电池安全监控系统 | |
| CN202304930U (zh) | 水位监测装置 | |
| CN205648005U (zh) | 矿井应急通信与定位系统 | |
| CN207338437U (zh) | 铅酸蓄电池安全监控系统 | |
| CN207364719U (zh) | 一种带有求救功能的便携矿灯 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130619 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |