CN203007116U - 移动式气动翻转机械手 - Google Patents
移动式气动翻转机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203007116U CN203007116U CN2012206328618U CN201220632861U CN203007116U CN 203007116 U CN203007116 U CN 203007116U CN 2012206328618 U CN2012206328618 U CN 2012206328618U CN 201220632861 U CN201220632861 U CN 201220632861U CN 203007116 U CN203007116 U CN 203007116U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- frame
- moves horizontally
- rack
- upset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007306 turnover Effects 0.000 title abstract description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 36
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000007667 floating Methods 0.000 abstract description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 6
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- 241000040710 Chela Species 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000010425 asbestos Substances 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007511 glassblowing Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229910052895 riebeckite Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
- Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
- Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种移动式气动翻转机械手，包括机架组，所述机架组上固定安装有升降驱动气缸组，所述升降驱动气缸组的上端固定连接上方的垂直移动架，所述垂直移动架上固定安装有水平移动气缸组，所述垂直移动架的顶端水平滑动安装有水平移动架，所述水平移动气缸组固定连接水平移动架，所述水平移动架的侧壁上固定有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上端固定安装有翻转齿条，所述水平移动架的顶端安装有夹钳机构，所述夹钳机构的后端设有浮动机构和翻转机构。本实用新型结构简单实用，易制造，便于维修。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及玻璃成型机械为实现自动化生产线，具体是一种移动式气动翻转机械手。
背景技术
现有玻璃吹泡机是用来生产吹制玻璃杯的，原有吹泡机成型卸杯至下道工序还是老式人工钳杯，不能实现生产线实现自动化流水线生产。
实用新型内容
本实用新型提供一种机电气一体化，结构简单实用，易制造 ，便于维修，能节约人员提高生产效率的移动式气动翻转机械手。
本实用新型解决技术问题提供如下方案：
一种移动式气动翻转机械手，包括机架组，其特征在于：所述机架组上固定安装有升降驱动气缸组，所述升降驱动气缸组的上端固定连接上方的垂直移动架，所述垂直移动架上固定安装有水平移动气缸组，所述垂直移动架的顶端水平滑动安装有水平移动架，所述水平移动气缸组固定连接水平移动架，所述水平移动架的侧壁上固定有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上端固定安装有翻转齿条，所述水平移动架的顶端安装有夹钳机构，所述夹钳机构的后端设有浮动机构和翻转机构。
所述夹钳机构包括钳体、夹钳气缸，所述夹钳气缸安装在气缸座内，所述气缸座穿过浮动机构，所述浮动机构的后端设有弹簧座，所述夹钳气缸的尾部连接有尾轴，所述尾轴外套有定位压簧，所述定位压簧压在弹簧座上，所述浮动机构的侧壁上固定有扇形齿轮，所述扇形齿轮的中心具有转轴，所述扇形齿轮与翻转齿条啮合。
所述浮动机构的包括浮动壳体和转动安装在浮动壳体内的浮球，所述浮球安装在气缸座上，所述气缸座以浮球为中心在浮动壳体内自由转动。
本实用新型工作原理是：
浮动机构的夹钳体安装着粘结双条耐高温石棉条的钳爪，来夹持高温运动的玻璃杯。通过单作用气缸实现钳爪的开闭运动，行程为53.5mm。为了适应成形的机吹产品卸杯前的特殊状态，故设计了浮动式跟踪机构，以达到正确的夹持产品的目的。夹持着的玻璃产品经下翻135°到产品倒立状态。再由水平气缸向前移动150mm到输送网带中心位置，在产品未到输送网带中心位置前约100 mm处升降气缸（行程为40mm）开始下移带动夹钳连同产品到输送网带上平面。张开夹钳，落下产品，让产品稳定地倒立在输送网带上。张开的夹钳经水平气缸向后缩回，同时升降气缸也自动复位，翻转气缸后退135°进入开始夹持产品的状态。接受产品持续下一道循环。
本实用新型的优点是：
本移动式气动翻转机械手的设计实用新型，新颖独特，技术先进，机电气一体化，结构简单实用，易制造 ，便于维修。能节约人员提高生产效率，并能与吹泡机、自动爆口机、输杯机、推杯机等匹配，实现自动化生产流水线。
1.为改变原有吹泡机成型卸杯工序老式人工钳杯。
2.为提高生产效率，提高产品质量，节约人员，新设计实用新型出移动式气动翻转机械手；包括有：1.夹钳机构；2.翻转机构；3.水平移动装置；4.升降移动装置；5.机架及电气装置控制部分的结构。用机械手代替人工操作。
3.改变老式生产结构方式； 机段成型，为与吹泡机、机械手、自动爆口机、输杯机、推杯机等匹配，实现自动化生产流水线。
附图说明
图1为本实用新型的夹钳机构局部结构示意图。
图2为本实用新型的机架组局部结构示意图。
图3为本实用新型的翻转机构局部结构示意图。
具体实施方式
参见附图，一种移动式气动翻转机械手，包括机架组1，所述机架组1上固定安装有升降驱动气缸组2，所述升降驱动气缸组2的上端固定连接上方的垂直移动架3，所述垂直移动架3上固定安装有水平移动气缸组4，所述垂直移动架3的顶端水平滑动安装有水平移动架5，所述水平移动气缸组4固定连接水平移动架6，所述水平移动架6的侧壁上固定有翻转气缸7，所述翻转气缸7的活塞杆上端固定安装有翻转齿条8，所述水平移动架6的顶端安装有夹钳机构9，所述夹钳机构9的后端设有浮动机构10和翻转机构11。
所述夹钳机构9包括钳体12、夹钳气缸13，所述夹钳气缸13安装在气缸座14内，所述气缸座14穿过浮动机构10，所述浮动机构10的后端设有弹簧座15，所述夹钳气缸13的尾部连接有尾轴16，所述尾轴16外套有定位压簧17，所述定位压簧17压在弹簧座15上，所述浮动机构10的侧壁上固定有扇形齿轮18，所述扇形齿轮18的中心具有转轴19，所述扇形齿轮18与翻转齿条8啮合。
所述浮动机构10的包括浮动壳体20和转动安装在浮动壳体20内的浮球21，所述浮球21安装在气缸座14上，所述气缸座14以浮球21为中心在浮动壳体20内自由转动。
Claims (3)
1.一种移动式气动翻转机械手，包括机架组，其特征在于：所述机架组上固定安装有升降驱动气缸组，所述升降驱动气缸组的上端固定连接上方的垂直移动架，所述垂直移动架上固定安装有水平移动气缸组，所述垂直移动架的顶端水平滑动安装有水平移动架，所述水平移动气缸组固定连接水平移动架，所述水平移动架的侧壁上固定有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上端固定安装有翻转齿条，所述水平移动架的顶端安装有夹钳机构，所述夹钳机构的后端设有浮动机构和翻转机构。
2.根据权利要求1所述移动式气动翻转机械手，其特征在于：所述夹钳机构包括钳体、夹钳气缸，所述夹钳气缸安装在气缸座内，所述气缸座穿过浮动机构，所述浮动机构的后端设有弹簧座，所述夹钳气缸的尾部连接有尾轴，所述尾轴外套有定位压簧，所述定位压簧压在弹簧座上，所述浮动机构的侧壁上固定有扇形齿轮，所述扇形齿轮的中心具有转轴，所述扇形齿轮与翻转齿条啮合。
3.根据权利要求2所述移动式气动翻转机械手，其特征在于：所述浮动机构的包括浮动壳体和转动安装在浮动壳体内的浮球，所述浮球安装在气缸座上，所述气缸座以浮球为中心在浮动壳体内自由转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012206328618U CN203007116U (zh) | 2012-11-26 | 2012-11-26 | 移动式气动翻转机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012206328618U CN203007116U (zh) | 2012-11-26 | 2012-11-26 | 移动式气动翻转机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203007116U true CN203007116U (zh) | 2013-06-19 |
Family
ID=48598729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012206328618U Expired - Fee Related CN203007116U (zh) | 2012-11-26 | 2012-11-26 | 移动式气动翻转机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203007116U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102992586A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-03-27 | 安徽德力日用玻璃股份有限公司 | 移动式气动翻转机械手 |
| CN103214165A (zh) * | 2013-03-27 | 2013-07-24 | 安徽德力日用玻璃股份有限公司 | 移动式气动翻转机械手 |
-
2012
- 2012-11-26 CN CN2012206328618U patent/CN203007116U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102992586A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-03-27 | 安徽德力日用玻璃股份有限公司 | 移动式气动翻转机械手 |
| CN102992586B (zh) * | 2012-11-26 | 2014-12-31 | 安徽德力日用玻璃股份有限公司 | 移动式气动翻转机械手 |
| CN103214165A (zh) * | 2013-03-27 | 2013-07-24 | 安徽德力日用玻璃股份有限公司 | 移动式气动翻转机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103879777B (zh) | 一种绞线机工字轮自动搬运装置 | |
| CN203665526U (zh) | 一种全自动装卸料机械手 | |
| CN104801701B (zh) | 一种铸造生产流水线 | |
| CN102632604B (zh) | 热成型机 | |
| CN103537648A (zh) | 车轮低压铸造系统 | |
| CN203390937U (zh) | 一种适用于玻璃器皿压制生产线的翻转式全自动机械手 | |
| CN104626335A (zh) | 陶瓷成型的智能注浆翻浆机 | |
| CN203007116U (zh) | 移动式气动翻转机械手 | |
| CN208616906U (zh) | 一种铸件毛坯齿轮齿条旋转传送装置 | |
| CN102785320A (zh) | 一种坯板压机坯板送料装置 | |
| CN102992586B (zh) | 移动式气动翻转机械手 | |
| CN203256114U (zh) | 移动式气动翻转机械手 | |
| CN203002996U (zh) | 一种轨道式冷冲压送料装置 | |
| CN203439701U (zh) | 龙门式抓坯机 | |
| CN105904620A (zh) | 用于塑料安瓿吹灌封三合一设备的模具更换车 | |
| CN103214165A (zh) | 移动式气动翻转机械手 | |
| CN204549250U (zh) | 一种陶瓷产品生产流水线自动输送系统 | |
| CN203356242U (zh) | 一种挤压机上料机构 | |
| CN203889625U (zh) | 搬运装置 | |
| CN204535368U (zh) | 一种回转窑燃烧器多向调节装置 | |
| CN203599500U (zh) | 车轮低压铸造系统 | |
| CN109017089A (zh) | 一种高安全性能的雕刻机 | |
| CN203319286U (zh) | 塔旋式单臂全自动码坯机 | |
| CN103264898A (zh) | 塔旋式单臂全自动码坯机 | |
| CN204039248U (zh) | 玻璃热弯成型机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130619 Termination date: 20131126 |