CN202986938U - 一种小型无人直升机地面运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种小型无人直升机地面运输车，能够降低装卸风险、减少装卸人员并有效利用车厢空间装载两架小型无人直升机。本实用新型包括：汽车底盘、车厢，在所述汽车底盘尾部安装液压升降板，车厢内及液压升降板上安装对应的两副导轨，导轨上分别架设一辆拖车，在车厢前端对应两辆拖车的位置安装两台牵引器。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆设计领域，尤其涉及一种采用液压升降板及牵引机构装卸小型无人直升机的地面运输车。
背景技术
目前国内外绝大多数小型无人直升机配套的地面运输车采用吊装的方式进行无人直升机的装卸，在运输车厢体顶部安装可伸缩的吊臂，通过吊臂将无人直升机吊装入车厢内安放固定。
单采用吊装方式一般会有以下几个问题：
1）需要在无人直升机上相应位置设计吊环，增加机体自身重量；
2）除吊装机构控制需一人外，还需2-3人在吊装过程中调整无人直升机机体以免滑橇、尾桨等部件与车厢发生碰撞并控制机体在车厢内固定到位；
3）使用吊装需要在车厢内留足工作人员在车内工作位置，这占用了车厢内一部分空间，因此一般难以在保证车厢宽度满足公路运输要求的前提下，一车内同时装载两架或两架以上的小型无人直升机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题：提供一种小型无人直升机地面运输车，能够降低装卸风险、减少装卸人员并有效利用车厢空间装载两架小型无人直升机。
本实用新型的技术方案：一种小型无人直升机地面运输车，包括：
汽车底盘、车厢，在所述汽车底盘尾部安装液压升降板，车厢内及液压升降板上安装对应的两副导轨，导轨上分别架设一辆拖车，在车厢前端对应两辆拖车的位置安装两台牵引器。
本实用新型的有益效果：
1）所装载的无人直升机无需设计吊环，因此可以简化无人直升机结构，减轻重量。
2）装卸过程可由一人完成，极大地减少了人力要求。
3）工作人员无需在车厢内调整机体，减少了人员对车厢内空间的占用，可以有效地利用车厢内空间，实现一辆车同时装载运输小型两架无人直升机的目的。
附图说明
图1为本实用新型的结构外观图，其中1为汽车底盘，2为车厢，3液压升降板。
图2为车厢内小型无人直升机安放布置结构示意图，其中4为导轨，5为拖车，6为小型无人直升机，7为牵引器。
图3为车厢内配套设施结构示意图，其中8为通风口，9为摄像头，10为温湿度计，11为工具柜，12为桨叶箱，13为储物柜，14为地面电源车柜。
图4为拖车牵引进入车厢示意图，其中5为拖车，6为小型无人直升机，7为牵引器，15为拖车上的升举装置，16为钢索，17为车厢内定滑轮。
图5为拖车由车厢牵引至升降板示意图，其中3为液压升降板，，5为拖车，6为小型无人直升机，7为牵引器，16为钢索，17为车厢内定滑轮，18为升降板定滑轮。
具体实施方式
下面对本实用新型做进一步详细说明。
如图1、2所示，本小型无人直升机地面运输车主要由汽车底盘1、车厢2组成。
在汽车底盘1尾部安装液压升降板3，该升降板3能够在保持板面水平的情况下完成从地面到车厢底的垂直升降动作。在车厢2内及液压升降板3上安装对应的两副导轨4，在导轨4上分别架设一辆拖车5，拖车5用于安放拖动小型无人直升机6，在车厢2前端对应两辆拖车5的位置安装两台牵引器7，利用钢索16及定滑轮将牵引器7和拖车5联系起来，实现牵引器7牵引拖车5在车厢2及升降板3上沿着导轨4的自由移动的功能。同时，液压升降板3及牵引器7都为电驱动，电源来自汽车底盘1自带的蓄电瓶，无需外接电源。
如图3所示，在车厢2内还设计有放置桨叶、随机工具、随机设备等物品的工具柜11、桨叶箱12、储物柜13以及地面电源车柜14。车厢2内同时安装摄像头9及温湿度计10，保障运输安全。通过随机运输保障物资、设备，保证运输车将小型无人直升机运输至外场后可及时地进行飞行任务。
将小型无人直升机装车时，将拖车5放置在小型无人直升机6底部，利用拖车5上的升举装置15将小型无人直升机6顶起离地，完成拖车5装载小型无人直升机6的步骤。然后将拖车5推至液压升降板3上，沿对应导轨4锁定，控制液压升降板3升起至车厢2底高度，使液压升降板3上的导轨与车厢2内导轨对接。从导轨4上解锁拖车5，将牵引钢索16与拖车5上的牵引环连起，启动牵引器7将拖车5连带小型无人直升机6牵引入车厢2内指定位置。利用升举装置15将小型无人直升机6放下，并用车厢2内的限位装置将小型无人直升机6固定。同样将另一架小型无人直升机装入车厢2内，完成小型无人直升机的装车工作，如图4所示。
而小型无人直升机卸车过程正好为装车过程的逆操作，在液压升降板3尾部安装定滑轮18，将牵引钢索16通过车厢内定滑轮17和升降板定滑轮18与拖车5外侧的牵引环连起，这样就可以实现用牵引器7把拖车5由车厢2内向液压升降板3的牵引过程，如图5所示。
通过本实用新型的使用，一名工作人员就能够操作完成2架小型无人直升机的装卸过程。
Claims (1)
1.一种小型无人直升机地面运输车，其特征在于，包括：
汽车底盘、车厢，在所述汽车底盘尾部安装液压升降板，车厢内及液压升降板上安装对应的两副导轨，导轨上分别架设一辆拖车，在车厢前端对应两辆拖车的位置安装两台牵引器。
Priority Applications (1)
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| CN 201220725460 CN202986938U (zh) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | 一种小型无人直升机地面运输车 |
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| CN 201220725460 CN202986938U (zh) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | 一种小型无人直升机地面运输车 |
Publications (1)
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| CN202986938U true CN202986938U (zh) | 2013-06-12 |
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Family Applications (1)
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| CN 201220725460 Expired - Lifetime CN202986938U (zh) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | 一种小型无人直升机地面运输车 |
Country Status (1)
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2012
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