CN202900815U - 一种冲床冲孔行程及速度自动可调的伺服液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲床冲孔行程及速度自动可调的伺服液压控制系统，本实用新型包括冲孔油缸、高压油路、低压油路、回油路和电气控制系统，高压油路连接油缸的上腔，低压油路连接油缸的下腔，高压油路和低压油路均通过溢流阀接回油路，所述的高压油路和低压油路之间设置有伺服换向阀，伺服换向阀的控制油口与低压油路连接，伺服换向阀的进油口通过第一单向阀连接低压油路。本实用新型设置有电气控制系统、光栅尺、伺服换向阀和高压换向阀，可以在电气控制系统中预置冲头行程，当光栅尺检测油缸的行程达到电气控制系统中预置的冲头行程时，电气控制系统通过控制高压换向阀和伺服换向阀换向来控制油缸活塞杆停止位置。

Description

一种冲床冲孔行程及速度自动可调的伺服液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种液压控制系统，特别涉及一种冲床冲孔的液压控制系统。

背景技术

传统的平板冲床工作过程分为二类，一类是通过油缸活塞杆行程来确定冲孔行程的，其工作过程一般是油缸活塞全行程，因此其对不同厚度的工件冲孔时，冲孔行程不可调，效率比较低，而且浪费能源。第二种情况是通过行程开关来反馈工作冲孔位置，其工作行程及速度人工可调，但精度比较底，并且传统的平板冲床冲孔回程时对油缸上端盖冲击比较大，长时间使用会造成油缸及管路、接头、胶管的使用寿命降低或损伤。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种冲床冲孔行程及速度自动可调的伺服液压控制系统，使其能自动调节冲头的冲孔行程和速度。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括冲孔油缸、高压油路、低压油路、回油路和电气控制系统，高压油路连接油缸的上腔，低压油路连接油缸的下腔，高压油路和低压油路均通过溢流阀接回油路，所述的高压油路和低压油路之间设置有伺服换向阀，伺服换向阀的控制油口与低压油路连接，伺服换向阀的进油口通过第一单向阀连接低压油路，伺服换向阀的出油口连接高压油路，伺服换向阀的回油口连接回油路，高压油路上设有高压换向阀，高压换向阀为三位四通换向阀，高压换向阀的P和A口接在高压油路上，B口接低压油路，T口接回油路，油缸上设有检测油缸活塞杆行程的光栅尺，光栅尺与电气控制系统连接，电气控制系统用于接收光栅尺的检测信号和控制伺服换向阀换向和调节伺服换向阀的阀芯开口大小，电气控制系统还用于控制高压换向阀换向。

为了便于布置，所述的光栅尺的主尺设置在油缸的缸体上，光栅尺的读数头固定在油缸的活塞杆上，光栅尺的数据线与电气控制系统连接。

为了能够节能，所述的低压油路上设有蓄能器，低压油路通过卸荷阀连接回油路，低压油路上设有第二单向阀，高压换向阀与低压油路的接点以及卸荷阀的进油口与低压油路的接点在第二单向阀之前，卸荷阀的控制油口与低压油路的接点在第二单向阀之后，蓄能器位于第二单向阀之后。

为了能够节流，所述的伺服换向阀的控制油口与低压油路连接的管路上设有节流阀。

为了减小油路震动，所述的回油路上设有减震器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有电气控制系统、光栅尺、伺服换向阀和高压换向阀，可以在电气控制系统中预置冲头行程，当光栅尺检测油缸的行程达到电气控制系统中预置的冲头行程时，电气控制系统通过控制高压换向阀和伺服换向阀换向来控制油缸活塞杆停止位置，可以根据不同的加工工件平板厚度做适当的调整缩短冲孔行程，电气控制系统还可以通过控制伺服换向阀的阀芯开口大小来控制液压油的流速，从而控制冲孔速度，提高工作效率。

附图说明

附图是本实用新型的工作原理图；

图中：1、高压溢流阀，2、高压换向阀，3、节流塞，4、伺服换向阀，5、单向阀，6、减震器，7、蓄能器，8、油缸，9、压力报警器，10、主尺，11、读数头，12、低压溢流阀，13、压力表，14、单向阀，15、电磁泄荷阀。

具体实施方式

如图1所示的一种具体实施方式，它包括高压溢流阀1、高压换向阀2、节流塞3、伺服换向阀4、单向阀5、减震器6、蓄能器7、油缸8、压力报警器9、光栅尺、低压溢流阀12、压力表13、单向阀14、电磁泄荷阀15、高压油路Ph、低压油路Pl和回油路T。回油路T包括回油路T1和回油路T2。

高压油路Ph通过高压溢流阀1连接回油路T1，高压溢流阀1提供高压油路Ph最高压力。高压油路Pl通过低压溢流阀12连接回油路T1。回油路T1上设置有减震器6。高压换向阀2和伺服换向阀4设置在高压油路Ph和低压油路Pl之间。

高压换向阀2为三位四通换向阀，具有进油口P、回油口T和两个工作油口AB。高压换向阀2的P口连接高压油路Ph，高压换向阀2的A口连接油缸8上腔，高压换向阀2的B口连接低压油路Pl，高压换向阀2的T口连接回油路T1。

伺服换向阀4为三位四通先导换向阀控制的三位五通换向阀，三位四通先导换向阀的进油口这伺服换向阀4的控制油口，控制油口与低压油路Pl连接，伺服换向阀4的三位五通换向阀的一个进油口接低压油路Pl、两个回油口接回油路T1、两个工作油口接高压油路Ph。低压油路Pl与伺服换向阀4进油口连接的管路上设有单向阀5。低压油路Pl与伺服换向阀4控制油口连接的管路上设有节流塞3，节流塞3是一种节流阀，启节流的作用。

低压油路Pl通过电磁卸荷阀15连接回油路T2，低压油路Pl上还设置有单向阀14、压力表13和压力报警器9和蓄能器7，单向阀14位于高压换向阀2与低压油路Pl的接点及电磁卸荷阀15的进油口与低压油路Pl的接点之后，电磁卸荷阀15的控制油口与低压油路Pl的接点位于单向阀14之后，用于防止低压油路Pl中压力油回流。本专利中所述的前、后是指靠近进油端为前，远离进油端的为后。

高压换向阀2不换向时和低压油路相通，共用电磁卸荷阀15，换向到左位为油缸上腔提供高压压力，换向到右位使油缸上腔与回油路T1相通，节流塞3接在伺服换向阀换4向控制油路中用于稳定伺服换向阀4换向平稳。

光栅尺设置在油缸8上，光栅尺包括主尺10、读数头11和数据线。主尺10固定在油缸8的缸体上，读数头11和油缸8的活塞杆相连，数据线连接电气控制系统。光栅尺时刻反馈油缸8的工作位置。电气控制系统用于接收光栅尺的反馈信号，并依据上述信号控制高压换向阀2和伺服换向阀4。

工作原理：

油缸8下行：先测量被加工平板的厚度板厚H，然后输入电气系统，系统自动调节冲孔行程为L。供给系统高压油和低压油，电气系统控制高压换向阀2得电换到左位，高压油路Ph的高压油进入油缸8的上腔，同时伺服换向阀4换向到下位，低压油路Pl的低压油通过单向阀5也进入油缸8的上腔，油缸8下行到接触工件，压力升高，单向阀5关闭，高压油路Ph单独供油冲平板，当电气控制系统接收到光栅尺计反馈油缸冲程达到L时的信号时，电气控制系统控制高压换向阀2和伺服换向阀4失电换到中位，并控制高压油路Ph停止供油，冲孔下行完毕。 

冲孔回程：冲孔完毕的同时电气控制系统控制高压换向阀2得电到右位，伺服换向阀4得电到上位，此时油缸8的上腔通回油路T1，低压油进入到油缸8的下腔，油缸8上行L到油缸8活塞杆工作起始位置，光栅尺发送信号，电气控制系统控制高压换向阀2和伺服换向阀4失电换到中位，油缸上腔停止回油，油缸8停在工作起始位置。冲孔回程工作过程完毕。

冲孔速度调节：电气控制系统控制伺服换向阀4 的阀芯开启大小来控制到达油缸8上下腔的液压油流量，从而可以随时改变活塞杆的运动速度。

Claims (5)

1.一种冲床冲孔行程及速度自动可调的伺服液压控制系统，包括冲孔油缸、高压油路、低压油路、回油路和电气控制系统，高压油路连接油缸的上腔，低压油路连接油缸的下腔，高压油路和低压油路均通过溢流阀接回油路，其特征在于：所述的高压油路和低压油路之间设置有伺服换向阀，伺服换向阀的控制油口与低压油路连接，伺服换向阀的进油口通过第一单向阀连接低压油路，伺服换向阀的出油口连接高压油路，伺服换向阀的回油口连接回油路，高压油路上设有高压换向阀，高压换向阀为三位四通换向阀，高压换向阀的P和A口接在高压油路上，B口接低压油路，T口接回油路，油缸上设有检测油缸活塞杆行程的光栅尺，光栅尺与电气控制系统连接，电气控制系统用于接收光栅尺的检测信号和控制伺服换向阀换向和调节伺服换向阀的阀芯开口大小，电气控制系统还用于控制高压换向阀换向。

2.根据权利要求1所述的伺服液压控制系统，其特征在于：所述的光栅尺的主尺设置在油缸的缸体上，光栅尺的读数头固定在油缸的活塞杆上，光栅尺的数据线与电气控制系统连接。

3.根据权利要求1或2所述的伺服液压控制系统，其特征在于：所述的低压油路上设有蓄能器，低压油路通过卸荷阀连接回油路，低压油路上设有第二单向阀，高压换向阀与低压油路的接点以及卸荷阀的进油口与低压油路的接点在第二单向阀之前，卸荷阀的控制油口与低压油路的接点在第二单向阀之后，蓄能器位于第二单向阀之后。

4.根据权利要求3所述的伺服液压控制系统，其特征在于：所述的伺服换向阀的控制油口与低压油路连接的管路上设有节流阀。

5.根据权利要求3所述的伺服液压控制系统，其特征在于：所述的回油路上设有减震器。

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