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CN202877838U - 一种管道弹性环箍快速安装工装 - Google Patents

一种管道弹性环箍快速安装工装 Download PDF

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CN202877838U
CN202877838U CN 201220555300 CN201220555300U CN202877838U CN 202877838 U CN202877838 U CN 202877838U CN 201220555300 CN201220555300 CN 201220555300 CN 201220555300 U CN201220555300 U CN 201220555300U CN 202877838 U CN202877838 U CN 202877838U
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CN
China
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hoop
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mounting table
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CN 201220555300
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魏晓明
张宏光
王德水
李海涛
赵旭
黄华
周倩
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Great Wall Motor Co Ltd
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Great Wall Motor Co Ltd
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Abstract

一种管道弹性环箍快速安装工装,属组合加工技术领域。其技术方案是:它包括支撑平台、环箍输送单元和环箍压紧单元,所述环箍压紧单元包括夹紧气缸、固定夹块、移动夹块和水平滑轨,所述水平滑轨固定在支撑平台上,所述固定夹块通过锁紧螺栓固定在水平滑轨一端,所述移动夹块与水平滑轨滑动连接,在支撑平台上位于固定夹块与移动夹块之间的部位开有环箍输送口,所述夹紧气缸固定在支撑平台上,其平行于水平滑轨的活塞杆通过连杆与移动夹块铰接。本实用新型实现了环箍的自动输送和自动夹紧,大大提高了弹性环箍的安装效率,降低了作业人员的劳动强度。同时本装置还具有操作安全、方便,便于加工和维护等优点,特别适于大规模生产。

Description

一种管道弹性环箍快速安装工装
技术领域
本实用新型涉及一种可快速安装用于连接汽车管路的弹性环箍的工装,属组合加工技术领域。
背景技术
卡箍连接技术,已成为当前液体、气体管道连接的首推技术,这种技术的应用使管道的连接变得简单、快捷、方便。钢带型弹性环箍采用优质锰钢制作,具有装卡速度快、使用及拆卸方便、收紧均匀、可反复使用、能随胶管变形而自然收缩等优点,已逐渐成为汽车管路的首选连接件。目前,弹性环箍一般都是利用普通的鱼嘴钳进行安装的,这种安装方法具有以下缺点: 
(1)普通的鱼嘴钳缺少限位装置,加持力不稳定,使用鱼嘴钳压紧弹性环箍时,经常发生环箍崩开、弹出的现象,操作难度较大;
(2)需要员工手工送料,批量生产时经常发生夹伤手指等安全事故;
(3)汽车用弹性环箍的数量较多,现场作业人员工作时间长、劳动强度大,长期从事此类工作会对员工手部造成伤害,容易诱发职业病;
(4)生产效率低下,工作繁琐,员工易产生厌烦情绪,影响工作质量。此类操作已逐渐成为车间节拍提升的瓶颈,不适合大规模生产。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种操作安全、方便的管道弹性环箍快速安装工装,以提高弹性环箍的安装效率,降低作业人员的劳动强度。
本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的:
一种管道弹性环箍快速安装工装,构成中包括支撑平台、环箍输送单元和环箍压紧单元,所述环箍压紧单元包括夹紧气缸、固定夹块、移动夹块和水平滑轨,所述水平滑轨固定在支撑平台上,所述固定夹块通过锁紧螺栓固定在水平滑轨一端,所述移动夹块与水平滑轨滑动连接,在支撑平台上位于固定夹块与移动夹块之间的部位开有环箍输送口,所述夹紧气缸固定在支撑平台上,其平行于水平滑轨的活塞杆通过连杆与移动夹块铰接。
上述管道弹性环箍快速安装工装,所述环箍输送单元包括举升气缸、环箍放置台、竖直滑道和送件滑道,所述竖直滑道的上端与支撑平台固接,所述环箍放置台位于支撑平台的环箍输送口下方并与竖直滑道滑动连接,其上部设置有环箍限位块,所述送件滑道为穿过支撑平台的弧形槽体,其位于支撑平台下方的一端与环箍限位块相对应,所述举升气缸竖直安装在环箍放置台下方,其活塞杆的顶端与环箍放置台连接。
上述管道弹性环箍快速安装工装,所述环箍限位块设置两个, 所述送件滑道也设置两个,它们分别与两个环箍限位块相对应。
上述管道弹性环箍快速安装工装,所述竖直滑道设置两个,分别位于环箍放置台的两侧,每个竖直滑道均为开有竖直长槽的条形板,在环箍放置台的两侧各设置有一个水平导向杆,两个导向杆分别位于两个竖直滑道的竖直长槽内。
上述管道弹性环箍快速安装工装,所述环箍限位块呈C形,其内部设置有压敏传感器,所述压敏传感器的信号输出端接控制装置。
上述管道弹性环箍快速安装工装,所述支撑平台上设置有行程开关,在与夹紧气缸的活塞杆相连的连杆上设置有与行程开关相对应的挡杆,所述行程开关的信号输出端接控制装置。
上述管道弹性环箍快速安装工装,在固定夹块和移动夹块的对应面上均设置有与环箍相匹配的齿。
上述管道弹性环箍快速安装工装,在支撑平台与竖直滑道相连接的部位设置有与环箍放置台上的导向杆相对应的感应开关,所述感应开关的信号输出端接控制装置。
上述管道弹性环箍快速安装工装,在支撑平台上还设置有油管放置槽。
本实用新型利用环箍压紧单元自动夹紧环箍,具有持力稳定、夹持安全可靠等特点,同时,本装置利用环箍输送单元将环箍送至固定夹块与移动夹块之间,有效防止了夹手事故的发生。
本实用新型实现了环箍的自动输送和自动夹紧,大大提高了弹性环箍的安装效率,降低了作业人员的劳动强度。同时本装置还具有操作安全、方便,便于加工和维护等优点,特别适于大规模生产。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1~图4是本实用新型的结构示意图;
图5是环箍放置台与竖直滑道的连接示意图。
图中各标号为:1、支撑平台;2、送件滑道;3、固定夹块;4、环箍限位块;5、环箍;6、举升气缸;7、环箍放置台;8、压敏传感器;9、竖直滑道;10、移动夹块;11、油管放置槽;12、夹紧气缸;13、挡杆;14、行程开关;15、连杆;16、锁紧螺栓;17、水平滑轨;18、感应开关;19、油管;20、导向杆;21、气缸座;22、环箍放置台连接板。
具体实施方式
参看图1~图5,本实用新型由支撑平台1、环箍输送单元和环箍压紧单元组成,环箍压紧单元包括夹紧气缸12、固定夹块3、移动夹块10、挡杆13、行程开关14、连杆15、锁紧螺栓16和水平滑轨17;环箍输送单元包括两个送件滑道2、两个环箍限位块4、举升气缸6、环箍放置台7、两个压敏传感器8、两个竖直滑道9、感应开关18和导向杆20。
支撑平台1在送件滑道2处开孔,在与环箍放置台7对应的位置开孔;送件滑道2、水平滑轨17与支撑平台1焊接在一起;夹紧气缸12与气缸座21为螺栓连接;夹紧气缸12与连杆15焊接在一起;连杆15与移动夹块10铰接;固定夹块3通过带调节旋钮的锁紧螺栓16固定在水平滑轨17上,为活动连接;环箍限位块4与环箍放置台7焊接在一起;两个竖直滑道9与支撑平台1焊接;环箍放置台7与环箍放置台连接板22焊接;环箍放置台连接板22与举升气缸6通过螺栓连接;感应开关18与支撑平台1焊接;行程开关14与支撑平台1为螺栓连接。
本实用新型的工作过程:
参看图1,员工双手各拿取一个环箍5,分别放置在两个送件滑道2中,环箍5顺送件滑道2向下运动;
当环箍5运动至环箍限位块4(左右对称)内时,环箍5触发压敏传感器8(左右对称),压敏传感器8发出信号,使举升气缸6顶杆开始向上运动,带动环箍放置台连接板22和环箍放置台7沿竖直滑道9向上方运动;
当环箍放置台7运动到极限位置时,导向杆20接触感应开关18,感应开关18发出信号,使夹紧气缸12驱动连杆15向前方运动,连杆15带动移动夹块10同时运动,夹紧环箍5(左右对称);
在移动夹块10运动的同时,员工从油管放置槽11拿取2根油管19,当移动夹块10运动至极限位置(夹紧气缸12最大行程),即环箍5被夹紧到极限状态时,员工将2根油管19插入到环箍5中;
在移动夹块10达到最大行程时,挡杆13触发行程开关14,行程开关14发出信号,夹紧气缸12带动连杆15、移动夹块10向夹紧气缸12方向运动,同时行程开关14发出信号,使举升气缸6带动环箍放置台7向下运动,此时员工取出油管19,作业循环结束。

Claims (9)

1.一种管道弹性环箍快速安装工装,其特征是,它包括支撑平台(1)、环箍输送单元和环箍压紧单元,所述环箍压紧单元包括夹紧气缸(12)、固定夹块(3)、移动夹块(10)和水平滑轨(17),所述水平滑轨(17)固定在支撑平台(1)上,所述固定夹块(3)通过锁紧螺栓(16)固定在水平滑轨(17)一端,所述移动夹块(10)与水平滑轨(17)滑动连接,在支撑平台(1)上位于固定夹块(3)与移动夹块(10)之间的部位开有环箍输送口,所述夹紧气缸(12)固定在支撑平台(1)上,其平行于水平滑轨(17)的活塞杆通过连杆(15)与移动夹块(10)铰接。
2.根据权利要求1所述管道弹性环箍快速安装工装,其特征是,所述环箍输送单元包括举升气缸(6)、环箍放置台(7)、竖直滑道(9)和送件滑道(2),所述竖直滑道(9)的上端与支撑平台(1)固接,所述环箍放置台(7)位于支撑平台(1)的环箍输送口下方并与竖直滑道(9)滑动连接,其上部设置有环箍限位块(4),所述送件滑道(2)为穿过支撑平台(1)的弧形槽体,其位于支撑平台(1)下方的一端与环箍限位块(4)相对应,所述举升气缸(6)竖直安装在环箍放置台(7)下方,其活塞杆的顶端与环箍放置台(7)连接。
3.根据权利要求2所述管道弹性环箍快速安装工装,其特征是,所述环箍限位块(4)设置两个, 所述送件滑道(2)也设置两个,它们分别与两个环箍限位块(4)相对应。
4.根据权利要求3所述管道弹性环箍快速安装工装,其特征是,所述竖直滑道(9)设置两个,分别位于环箍放置台(7)的两侧,每个竖直滑道(9)均为开有竖直长槽的条形板,在环箍放置台(7)的两侧各设置有一个水平导向杆(20),两个导向杆(20)分别位于两个竖直滑道(9)的竖直长槽内。
5.根据权利要求4所述管道弹性环箍快速安装工装,其特征是,所述环箍限位块(4)呈C形,其内部设置有压敏传感器(8),所述压敏传感器(8)的信号输出端接控制装置。
6.根据权利要求5所述管道弹性环箍快速安装工装,其特征是,所述支撑平台(1)上设置有行程开关(14),在与夹紧气缸(12)的活塞杆相连的连杆(15)上设置有与行程开关(14)相对应的挡杆(13),所述行程开关(14)的信号输出端接控制装置。
7.根据权利要求6所述管道弹性环箍快速安装工装,其特征是,在固定夹块(3)和移动夹块(10)的对应面上均设置有与环箍(5)相匹配的齿。
8.根据权利要求7所述管道弹性环箍快速安装工装,其特征是,在支撑平台(1)与竖直滑道(9)相连接的部位设置有与环箍放置台(7)上的导向杆(20)相对应的感应开关(18),所述感应开关(18)的信号输出端接控制装置。
9.根据权利要求8所述管道弹性环箍快速安装工装,其特征是,在支撑平台(1)上还设置有油管放置槽(11)。
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CN106563903A (zh) * 2016-11-11 2017-04-19 芜湖市元山机械制造有限公司 一种汽车底盘机器人焊接系统
CN106826003A (zh) * 2016-12-05 2017-06-13 芜湖市元山机械制造有限公司 一种便于控制的双工位机器人焊接系统

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