CN202828221U - 镜片传输包装机 - Google Patents
镜片传输包装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202828221U CN202828221U CN 201220403321 CN201220403321U CN202828221U CN 202828221 U CN202828221 U CN 202828221U CN 201220403321 CN201220403321 CN 201220403321 CN 201220403321 U CN201220403321 U CN 201220403321U CN 202828221 U CN202828221 U CN 202828221U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- eyeglass
- lens
- film
- transmission package
- adjustable holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012856 packing Methods 0.000 title abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 21
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 17
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 239000000470 constituent Substances 0.000 claims description 2
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Eyeglasses (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种镜片传输包装机，其包括夹具工作台机构，UV膜工作台机构，直线运动机构，镜片拾取头机构，UV膜镜片拾取CCD模组（2），镜片合格图像识别CCD模组，其中，所述UV膜镜片拾取CCD模组固定于所述UV膜工作台机构上方，所述镜片合格图像识别CCD模组固定于所述夹具工作台机构上方，所述直线运动机构固定于所述夹具工作台机构和UV膜工作台机构上方，所述镜片拾取头机构安装于所述直线运动机构上。本实用新型的一种镜片传输包装机通过图像识别软件自动判断及对准需要移动的镜片，并通过工控机的控制抓取镜片，将镜片从一个工作台移动到另一个指定的工作台上，从而实现镜片传输包装的自动化操作。结构简单，操作方便，及大地节省了人力物力成本，有效地提高了镜片传输包装的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种光学镜片的加工生产设备，具体地，涉及一种镜片传输包装机。
背景技术
在光学镜片的生产加工过程中，需要将镜片在不同的操作平台上进行移动，在某些镜片的生产流程中需要挑选出一堆镜片中的合格产品并将之移动到其它的操作平台上。镜片放在操作平台上的位置有时候并不固定，具有随意性，这增加了抓取镜片的机构对准镜片的难度；传统的人工筛选，人工定位镜片位置并操作镜片拾取设备将镜片在操作平台间移动的方式劳动强度极大，并且极易造成操作及判断的失误和误差。
发明内容
针对目前的通过人工定位拾取镜片以及人工筛选镜片并搬运移动镜片时所存在的问题，本实用新型提供一种镜片传输包装机。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案为：
一种镜片传输包装机，其包括夹具工作台机构（6），UV膜工作台机构（1），直线运动机构（3），镜片拾取头机构（4），UV膜镜片拾取CCD模组（2），镜片合格图像识别CCD模组（5），其中，所述UV膜镜片拾取CCD 模组固定于所述UV膜工作台上方，所述镜片合格图像识别CCD模组固定于所述夹具工作台机构上方，所述直线运动机构固定于所述夹具工作台机构和UV膜工作台机构上方，所述镜片拾取头机构安装于所述直线运动机构上。
根据上述的镜片传输包装机，其中，所述UV膜工作台机构（1）通过底部的X、Y轴两个方向的轴向运动机构控制其在平面内的位置。
根据上述的镜片传输包装机，其中，所述夹具工作台机构（6）通过底部的X、Y轴两个方向的轴向运动机构控制其在平面内的位置。
根据上述的镜片传输包装机，其中，所述X、Y轴两个方向的轴向运动机构是分别由两个步进电机带动的丝杠轴向传动机构。
根据上述的镜片传输包装机，其中，所述直线运动机构（3）由一个步进电机来带动所述镜片拾取头进行水平方向的直线运动，所述镜片拾取头（4）由一个步进电机来带动其在竖直方向上的升降运动。
根据上述的镜片传输包装机，其中，所述各组成部件由工控机进行控制，通过运动控制板卡、I/O数据采集卡来完成整机的所有运动控制和数据采集。
本实用新型的有益效果是：
其可通过图像识别软件自动判断及对准需要移动的镜片，并通过工控机的控制抓取镜片，将镜片从一个工作台移动到另一个指定的工作台上，从而实现镜片传输包装的自动化操作。结构简单，操作方便，及大地节省了人力物力成本，有效地提高了镜片传输包装的效率。
附图说明
图1为本发明的一种镜片传输包装机的总体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明的镜片传输包装机的结构示意图。UV膜镜片拾取CCD模组2将获得的UV膜工作台机构1的图像传输到工控机，工控机经过专用的图像识别程序将图像中UV膜上的镜片所对应的像素位置转换为坐标值。工控机根据这些镜片的坐标值，发出指令,控制驱动UV膜工作台机构在X、Y轴方向作轴向运动的步进电机，使UV膜工作台机构在X、Y平面内移动到程序指定的位置，该位置能够让镜片拾取头4对准UV膜工作台机构上的需要移动的镜片。接下来，直线运动机构3带动镜片拾取头，使之移动到UV膜工作台机构上需要移动的镜片的上方，镜片拾取头的升降电机驱动拾取头使之抓取镜片，再将抓取的镜片移动到夹具工作台上方，把镜片放在家居工作台的铜板上。夹具工作台在平面内的移动原理与UV膜工作台机构相同，镜片放置在铜板上的位置由夹具工作台的平移来调整。当UV膜工作台机构上的镜片逐个被全部移动到夹具工作台的铜板上以后，将放满镜片的铜板拿去人工检测，人工检测过程中，对于不合格的镜片，用记号笔划一个墨点，检测完毕后，将铜板放回夹具工作台。接着，镜片合格图像识别CCD模组开始工作，将拍摄的夹具工作台上的图像传输给工控机，经过特定的图像识别程序，识别出合格的镜片，并将合格的镜片的像素位置转换为坐标值，由工控机根据这些合格镜片的坐标值，控制夹具工作台移动到指定位置，然后直线运动机构将镜片拾取头移动到夹具工作台需要移动的镜片的上方，拾取镜片，再将之移动到UV膜工作台机构新的UV膜绷环上。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实 施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种镜片传输包装机，包括夹具工作台机构（6），UV膜工作台机构（1），直线运动机构（3），镜片拾取头机构（4），用于获取UV膜工作台图像并对之进行识别和处理的UV膜镜片拾取CCD模组（2），用于获取夹具工作台图像并对之进行识别和处理的镜片合格图像识别CCD模组（5），其特征在于，所述UV膜镜片拾取CCD模组固定于所述UV膜工作台上方，所述镜片合格图像识别CCD模组固定于所述夹具工作台机构上方，所述直线运动机构固定于所述夹具工作台机构和UV膜工作台机构上方，所述镜片拾取头机构安装于所述直线运动机构上。
2.根据权利要求1所述的镜片传输包装机，其特征在于，所述UV膜工作台机构（1）通过底部的X、Y轴两个方向的轴向运动机构控制其在平面内的位置。
3.根据权利要求1所述的镜片传输包装机，其特征在于，所述夹具工作台机构（6）通过底部的X、Y轴两个方向的轴向运动机构控制其在平面内的位置。
4. 根据权利要求1所述的镜片传输包装机，其特征在于，所述直线运动机构由一个步进电机来带动所述镜片拾取头进行水平方向的直线运动，所述镜片拾取头由一个步进电机来带动其在竖直方向上的升降运动。
5.根据权利要求1中所述的镜片传输包装机，其特征在于，所述各组成部件由工控机进行控制，通过运动控制板卡、I/O数据采集卡来完成整机的所有运动控制和数据采集。
6.根据权利要求2或3所述的镜片传输包装机，其特征在于，所述X、Y轴两个方向的轴向运动机构是由两个步进电机带动的丝杠轴向传动机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220403321 CN202828221U (zh) | 2012-08-15 | 2012-08-15 | 镜片传输包装机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220403321 CN202828221U (zh) | 2012-08-15 | 2012-08-15 | 镜片传输包装机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202828221U true CN202828221U (zh) | 2013-03-27 |
Family
ID=47939985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220403321 Expired - Fee Related CN202828221U (zh) | 2012-08-15 | 2012-08-15 | 镜片传输包装机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202828221U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103587759A (zh) * | 2012-08-15 | 2014-02-19 | 常熟晶悦半导体设备有限公司 | 镜片传输包装机 |
| CN103587765A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-02-19 | 东莞劲胜精密组件股份有限公司 | 一种logo自动贴合方法及设备 |
| CN110217446A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-09-10 | 丹阳市雷登智能科技有限公司 | 镜片包装袋的上料装置及方法 |
-
2012
- 2012-08-15 CN CN 201220403321 patent/CN202828221U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103587759A (zh) * | 2012-08-15 | 2014-02-19 | 常熟晶悦半导体设备有限公司 | 镜片传输包装机 |
| CN103587759B (zh) * | 2012-08-15 | 2015-08-12 | 常熟晶悦半导体设备有限公司 | 镜片传输包装机 |
| CN103587765A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-02-19 | 东莞劲胜精密组件股份有限公司 | 一种logo自动贴合方法及设备 |
| CN103587765B (zh) * | 2013-10-22 | 2016-01-27 | 东莞劲胜精密组件股份有限公司 | 一种logo自动贴合方法及设备 |
| CN110217446A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-09-10 | 丹阳市雷登智能科技有限公司 | 镜片包装袋的上料装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204064972U (zh) | 光学镜片表面缺陷检测系统 | |
| CN205021122U (zh) | 芯片组装机 | |
| CN103625920B (zh) | 工件自动输送及组装生产系统及生产方法 | |
| CN204011373U (zh) | 芯片自动检测装载系统 | |
| CN204028014U (zh) | 一种aoi自动线系统 | |
| CN102896093B (zh) | 一种led晶片自动分选机 | |
| CN204053241U (zh) | 一种电容触摸屏激光刻蚀机 | |
| CN202828221U (zh) | 镜片传输包装机 | |
| CN103929893A (zh) | 一种变压器pcb自动组装线 | |
| CN107378600A (zh) | 一种基于机器视觉系统的框架自动上料机 | |
| CN204758899U (zh) | 一种镜片智能识别组装设备 | |
| CN206552828U (zh) | 一种led背光源检测装置 | |
| CN108501008A (zh) | 一种捡蛋夹爪 | |
| CN104101425A (zh) | 具有常温检测与高温检测双夹具的巴条测试系统 | |
| CN111624793B (zh) | 一种lcd显示模组aoi装备 | |
| CN204355759U (zh) | 用于pcba测试设备的多功能夹具结构 | |
| CN104384902A (zh) | 一种机器视觉定位压合系统 | |
| CN108932444B (zh) | 扫码装置 | |
| CN103587759B (zh) | 镜片传输包装机 | |
| CN205520352U (zh) | 全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统 | |
| CN204831182U (zh) | 一种手机盖板玻璃全自动尺寸检测设备 | |
| CN206590561U (zh) | 手机金属壳自动上下料系统 | |
| CN205522025U (zh) | 一种自动下料分拣机 | |
| CN207188506U (zh) | 一种用于冲压机的待冲压件纠错装置 | |
| CN208627875U (zh) | 车牌平整度检测分流装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130327 Termination date: 20130815 |