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CN202818200U - 一种马达控制芯片及直流无刷马达 - Google Patents

一种马达控制芯片及直流无刷马达 Download PDF

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古鸽
孙炜
郑长武
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BCD Shanghai Micro Electronics Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种马达控制芯片，包括电压调节器、磁场感测电路、线性驱动电路、保护电路、第一迟滞比较器、堵转保护自动启动电路以及FG/RD开漏输出管，还包括：上电复位电路以及启动保护电路，本申请在现有技术的基础上增加了启动保护电路，使得输出方波的占空比逐渐增大，有效的解决了现有技术中由于存在较大的启动电流导致马达控制芯片过载或烧毁的问题。

Description

一种马达控制芯片及直流无刷马达
技术领域
本实用新型涉及电路领域，更具体的说是涉及一种马达控制芯片及直流无刷马达。
背景技术
随着电子时代的到来，电子产品的集成度也越来越高，与此同时，电子产品的散热也成为了评定电子产品质量好坏与否的一个重要因素。通常，会采用在电子产品中加入适当功率的风扇的方法，以达到对电子产品散热的目的，如在计算机中，通过直流风扇对中央处理器、电压适配器以及图形处理器分别进行散热。这些直流风扇通常采用无刷直流马达驱动。
现有技术中的单线圈无刷直流马达控制芯片的电路结构如图1所示，包括直流马达控制芯片100、无刷直流马达定子线圈180、FG或者RD输出端的上拉电阻RD190。其中，直流马达控制芯片100包括：电压调节器110、磁场感测电路120、线性驱动电路130、保护电路140、迟滞比较器150、堵转保护自动启动电路160以及FG/RD开漏（OD）输出管170。磁场感测电路120包括：霍尔传感器121、前置放大器122以及动态偏移量消除电路123。保护电路140包括：过温度保护电路141以及过电流保护电路142。
其中，电压调节器110为芯片内部信号处理模块提供稳定的电源。霍尔感测器121将感测到的电机转子磁场强度转换为电信号，前置放大器122将微弱的感测电信号放大，以供线性放大器130转换成进入限幅状态的线性驱动信号和迟滞比较器150转换成频率随马达转子的转速而变化的方波信号。动态偏移消除电路123用于消除前置放大器122输出信号中的低频偏移成分，从而信号中只输出放大载有转子磁场位置信息的信号。线性驱动电路130包括第一放大器131和第二放大器132，两者的输入信号相位相反，因而产生的第一驱动输出OUT1与第二驱动输出OUT2相位相差180度，这样OUT1和OUT2交互换相驱动直流马达的定子线圈180，使得直流马达可以持续地转动。迟滞比较器150产生的方波信号经过进一步整形后用于驱动FG/RD开漏（OD）输出管170，进而通过上拉电阻190产生FG/RD信号。堵转保护自动启动电路160对迟滞比较器150产生的方波信号进行监测，当方波信号的周期长于一芯片内设定的时长时，堵转保护自动启动电路160输出一控制信号，使得系统进入堵转状态并持续一设定值时长后，自动启动，直到马达正常工作。
然而，上述结构的直流马达驱动电路存在一个较大的启动电流。较大的启动电流会造成风扇及风扇马达控制芯片的电流过载，严重缩短了器件的使用寿命甚至直接损坏器件。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种马达控制芯片及直流无刷马达，有效的解决了现有技术中由于存在较大的启动电流导致马达控制芯片过载或烧毁的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种马达控制芯片，包括电压调节器、磁场感测电路、线性驱动电路、保护电路、第一迟滞比较器、堵转保护自动启动电路以及FG/RD开漏输出管，还包括：
输入端与所述电压调节器的输出端相连，在监视到所述电压调节器的输出电压达到第一预设值时，输出一复位信号的上电复位电路；
第一输入端与所述上电复位电路的输出端相连，第二输入端与所述堵转保护自动启动电路的输出端相连，在监视到所述上电复位电路的输出信号以及所述堵转保护自动启动电路的输出信号中至少有一个为有效信号时，输出一用以控制所述线性驱动电路开启和关断的控制信号的启动保护电路。
优选的，所述启动保护电路包括：锯齿波发生器、电荷泵、初始化电路、第二迟滞比较器以及触发器；
所述第二迟滞比较器的反相输入端与所述锯齿波发生器的输出端相连，所述第二迟滞比较器的同相输入端分别与所述电荷泵的输出端以及所述初始化电路的输出端相连，所述第二迟滞比较器的输出端与所述触发器的输入端相连，所述触发器的输出端作为所述启动保护电路的输出端。
优选的，所述锯齿波发生器包括：电流源I1、电流源I2、开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3、开关管Q4、第三迟滞比较器以及电容C1；
所述电流源I1、所述开关管Q1、所述开关管Q2以及所述电流源I2相串联，所述第三迟滞比较器的同相输入端分别通过所述开关管Q3以及开关管Q4依次与第一基准信号以及第二基准信号相连，所述开关管Q1与所述开关管Q2的公共连接点分别与所述第三迟滞比较器的反相输入端以及所述电容C1的第一端相连，所述电容C1的第二端接地，所述第三迟滞比较器的输出端分别与所述开关管Q1的控制端、所述开关管Q2的控制端、所述开关管Q3的控制端以及所述开关管Q4的控制端相连，所述第三迟滞比较器的反相输入端作为所述锯齿波发生器的输出端。
优选的，所述开关管Q1以及所述开关管Q3为N型MOS管，所述开关管Q2以及所述开关管Q4为P型MOS管。
优选的，所述电荷泵包括：开关管Q5、开关管Q6、开关管Q7、电容C2、电容C3以及电阻R1；
所述开关管Q5、所述开关管Q6、所述开关管Q7以及所述电阻相串联，所述开关管Q5的第一端接直流电压VDD，所述开关管Q6以及所述开关管Q7的公共连接点与所述电容C2的第一端相连，所述电容C2的第二端以及所述电容C3的第二端均接地，所述电阻R1的第一端与所述电容C3的第一端相连，并作为所述电荷泵的输出端。
优选的，所述开关管Q5、所述开关管Q6以及所述开关管Q7均为N型MOS管。
优选的，所述初始化电路包括：或非门以及开关管Q8；
所述或非门的两个输入端分别作为所述启动保护电路的第一输入端以及第二输入端，所述或非门的输出端与所述开关管Q8的控制端相连，所述开关管Q8的一端与预设基准信号相连，另一端作为所述初始化电路的输出端。
优选的，所述开关管Q8为P型MOS管。
优选的，所述锯齿波发生器为频率为20kHz的锯齿波发生器。
一种直流无刷马达，包括永久磁铁转子以及如上述中任意一项的马达控制芯片。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型提供了一种马达控制芯片，包括电压调节器、磁场感测电路、线性驱动电路、保护电路、第一迟滞比较器、堵转保护自动启动电路以及FG/RD开漏输出管，还包括：上电复位电路以及启动保护电路，本申请在现有技术的基础上增加了启动保护电路，使得输出方波的占空比是逐渐增大的，有效的解决了现有技术中由于存在较大的启动电流导致马达控制芯片过载或烧毁的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有技术中单线圈无刷直流马达控制芯片的电路结构示意图；
图2为本申请提供的一种马达控制芯片的电路结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种马达控制芯片中启动保护电路的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图2，为本申请实施例提供的一种马达控制芯片的结构示意图，包括电压调节器210、磁场感测电路220、线性驱动电路230、保护电路240、第一迟滞比较器250、堵转保护自动启动电路260以及FG/RD开漏输出管290，还包括：上电复位电路211以及启动保护电路261。
其中，上电复位电路211的输入端与电压调节器210的输出端相连，在监视到电压调节器210的输出电压达到第一预设值时，输出一复位信号往启动保护电路261。
启动保护电路261的第一输入端与上电复位电路211的输出端相连，第二输入端与堵转保护自动启动电路260的输出端相连，在监视到上电复位电路211的输出信号以及堵转保护自动启动电路261的输出信号中至少有一个为有效信号时，输出一控制信号264，所述控制信号264用以控制所述线性驱动电路230的开启和关断。
其中，电压调节器210为芯片内部信号处理模块提供稳定的电源，上电复位电路211监视电压调节器210，当电压调节器210正常工作后完成系统复位，允许系统开始工作。磁场感测电路220包括霍尔传感器221，前置放大器222以及动态偏移消除电路223。霍尔感测器221将感测到的电机转子磁场强度转换为电信号，前置放大器222将微弱的感测电信号放大，以供线性驱动电路230转换成进入限幅状态的线性驱动信号和第一迟滞比较器250转换成频率随马达转子的转速而变化的方波信号。动态偏移消除电路223用于消除前置放大器222输出信号中的低频偏移成分，从而信号中只输出放大载有转子磁场位置信息的信号。线性驱动电路230包括第一放大器231和第二放大器232，两者的输入信号相位相反，因而产生的第一驱动输出OUT1与第二驱动输出OUT2相位相差180度，这样OUT1和OUT2交互换相驱动直流马达的定子线圈280，使得直流马达可以持续地转动。第一迟滞比较器250产生的方波信号经过进一步整形后用于驱动FG/RD开漏（OD）输出管270，进而通过上拉电阻290产生FG/RD信号。堵转保护自动启动电路260对第一迟滞比较器250产生的方波信号进行监测，当方波信号的周期长于一芯片内设定的时长时，堵转保护自动启动电路260输出一控制信号，使得系统进入堵转状态并持续一设定值时长后，自动启动，直到马达正常工作。启动保护电路261监视上电复位电路211的输出信号262和堵转保护自启动电路260的输出信号263，当二者中至少有一个有效，上电保护电路就开始工作，输出一控制信号264去控制线性驱动电路230，系统进入启动模式。
优选的，本申请还提供了启动保护电路261的一种具体实现电路，如图3所示，包括：锯齿波发生器310、电荷泵320、初始化电路330、第二迟滞比较器340以及触发器350。其具体连接关系为：
所述第二迟滞比较器340的反相输入端与所述锯齿波发生器310的输出端相连，所述第二迟滞比较器340的同相输入端分别与所述电荷泵320的输出端以及所述初始化电路330的输出端相连，所述第二迟滞比较器340的输出端与所述触发器350的输入端相连，所述触发器350的输出端作为所述启动保护电路的输出端。
具体的，所述锯齿波发生器310包括：电流源I1、电流源I2、开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3、开关管Q4、第三迟滞比较器以及电容C1。
所述电流源I1、所述开关管Q1、所述开关管Q2以及所述电流源I2相串联，所述第三迟滞比较器的同相输入端分别通过所述开关管Q3以及开关管Q4依次与第一基准信号以及第二基准信号相连，所述开关管Q1与所述开关管Q2的公共连接点分别与所述第三迟滞比较器的反相输入端以及所述电容C1的第一端相连，所述电容C1的第二端接地，所述第三迟滞比较器的输出端分别与所述开关管Q1的控制端、所述开关管Q2的控制端、所述开关管Q3的控制端以及所述开关管Q4的控制端相连，所述第三迟滞比较器的反相输入端作为所述锯齿波发生器310的输出端。需要说明的是，本申请中，所述开关管Q1以及Q3为高电平导通的开关管，具体可以为N型MOS管，所述开关管Q2以及所述开关管Q4为低电平导通的开关管，具体可以为P型MOS管。
具体的，所述电荷泵320包括：开关管Q5、开关管Q6、开关管Q7、电容C2、电容C3以及电阻R1。
所述开关管Q5、所述开关管Q6、所述开关管Q7以及所述电阻相串联，所述开关管Q5的第一端接直流电压VDD，所述开关管Q6以及所述开关管Q7的公共连接点与所述电容C2的第一端相连，所述电容C2的第二端以及所述电容C3的第二端均接地，所述电阻R1的第一端与所述电容C3的第一端相连，并作为所述电荷泵320的输出端。在本实施例中，开关管Q5、开关管Q6以及开关管Q7均为高电平导通的开关管，可以为N型MOS管或NPN三极管等，在此不一一举例。
具体的，所述初始化电路330包括：或非门333以及开关管Q8。
所述或非门的两个输入端分别作为所述启动保护电路的第一输入端以及第二输入端，所述或非门的输出端与所述开关管Q8的控制端相连，所述开关管Q8的一端与预设基准信号相连，另一端作为所述初始化电路330的输出端，其中，所述开关管Q8可以为P型MOS管。
本申请提供的启动保护电路的工作原理如下：当系统上电，初始化完成信号331和保护状态恢复信号332，都为低电平时，二输出或非门333输出一高电平，控制开关Q8断开，开关Q5闭合，同时触发器350重置信号352也为高电平，启动保护电路开启。此时，电容C2在开关Q6的开关动作下，通过对电源VDD进行采样，又由于在非交叠时钟的下一个周期将电容C2和电容C3并联，进而保持在电容C3上的电压Vcp逐步升高，迟滞比较器340将锯齿波信号与电荷泵输出信号VCP进行比较，输出一定占空比的方波，进过触发器350采样保持后，生成信号353去控制图2中的线性驱动电路230的通断。由于电荷泵的输出电压VCP在启动阶段是逐渐升高的，故而迟滞比较器输出方波的占空比是逐渐增大的，当VCP完全高于锯齿波的最高电平Vref1后，启动保护过程完成，系统进入正常工作状态。
采用本申请提供的启动保护电路的保护时间的计算方法为：
控制信号353最小占空比DMIN由初始化信号Vref设定，计算公式为：DMIN＝Vref-Vref2/Vref1-Vref2。为了不影响系统环路的稳定性，锯齿波振荡频率一般远大于马达换相频率，本实例中振荡频率取为20kHz。电荷泵输出电压上升时间TSP设置为电路启动保护时间。开关Q6，Q7和电容C2可以看着一个等效电阻R，则R＝1/C1fCP，则开关Q6、Q7，电容C1、C2组成的电路全响应为：VCP(t)=VDD+(Vref-VDD)e-t/τ，其中，τ=RC2＝C2/C1fCP，从电路的全响应方程可以推导出电路启动时间方程：t＝-τ*ln[(Vref1-VDD)/Vref-VDD)]。
除此，本申请还提供了一种直流无刷马达，包括永久磁铁转子以及上述实施例中任意一项的马达控制芯片。
综上，本申请提供了一种马达控制芯片，适用于驱动具有永久磁铁转子的无刷直流马达，包括：一霍尔磁场感测器，用于感测永久磁铁的相对位置，并输出感测信号；一线性驱动电路，用于放大该感测信号，并产生会放大感测信号进入非线性区的一增益，以输出电流驱动直流电机；一堵转保护及自动启动电路，用于检测电机的堵转状态，并实现自动重新启动；一过电流保护电路，用于保护马达系统因驱动电流过大损毁；一启动保护电路，其作用是，在直流电机系统开始工作的初始阶段，使驱动电流缓慢上升，最终过渡到正常工作状态，完成系统的软启动。本申请具有集成度高，启动电流小，安全性高，风扇噪音小的优点。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例提供的装置而言，由于其与实施例提供的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所提供的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所提供的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种马达控制芯片，包括电压调节器、磁场感测电路、线性驱动电路、保护电路、第一迟滞比较器、堵转保护自动启动电路以及FG/RD开漏输出管，其特征在于，还包括：
输入端与所述电压调节器的输出端相连，在监视到所述电压调节器的输出电压达到第一预设值时，输出一复位信号的上电复位电路；
第一输入端与所述上电复位电路的输出端相连，第二输入端与所述堵转保护自动启动电路的输出端相连，在监视到所述上电复位电路的输出信号以及所述堵转保护自动启动电路的输出信号中至少有一个为有效信号时，输出一用以控制所述线性驱动电路开启和关断的控制信号的启动保护电路。
2.根据权利要求1所述的马达控制芯片，其特征在于，所述启动保护电路包括：锯齿波发生器、电荷泵、初始化电路、第二迟滞比较器以及触发器；
所述第二迟滞比较器的反相输入端与所述锯齿波发生器的输出端相连，所述第二迟滞比较器的同相输入端分别与所述电荷泵的输出端以及所述初始化电路的输出端相连，所述第二迟滞比较器的输出端与所述触发器的输入端相连，所述触发器的输出端作为所述启动保护电路的输出端。
3.根据权利要求2所述的马达控制芯片，其特征在于，所述锯齿波发生器包括：电流源I1、电流源I2、开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3、开关管Q4、第三迟滞比较器以及电容C1；
所述电流源I1、所述开关管Q1、所述开关管Q2以及所述电流源I2相串联，所述第三迟滞比较器的同相输入端分别通过所述开关管Q3以及开关管Q4依次与第一基准信号以及第二基准信号相连，所述开关管Q1与所述开关管Q2的公共连接点分别与所述第三迟滞比较器的反相输入端以及所述电容C1的第一端相连，所述电容C1的第二端接地，所述第三迟滞比较器的输出端分别与所述开关管Q1的控制端、所述开关管Q2的控制端、所述开关管Q3的控制端以及所述开关管Q4的控制端相连，所述第三迟滞比较器的反相输入端作为所述锯齿波发生器的输出端。
4.根据权利要求3所述的马达控制芯片，其特征在于，所述开关管Q1以及所述开关管Q3为N型MOS管，所述开关管Q2以及所述开关管Q4为P型MOS管。
5.根据权利要求2所述的马达控制芯片，其特征在于，所述电荷泵包括：开关管Q5、开关管Q6、开关管Q7、电容C2、电容C3以及电阻R1；
所述开关管Q5、所述开关管Q6、所述开关管Q7以及所述电阻相串联，所述开关管Q5的第一端接直流电压VDD，所述开关管Q6以及所述开关管Q7的公共连接点与所述电容C2的第一端相连，所述电容C2的第二端以及所述电容C3的第二端均接地，所述电阻R1的第一端与所述电容C3的第一端相连，并作为所述电荷泵的输出端。
6.根据权利要求5所述的马达控制芯片，其特征在于，所述开关管Q5、所述开关管Q6以及所述开关管Q7均为N型MOS管。
7.根据权利要求2所述的马达控制芯片，其特征在于，所述初始化电路包括：或非门以及开关管Q8；
所述或非门的两个输入端分别作为所述启动保护电路的第一输入端以及第二输入端，所述或非门的输出端与所述开关管Q8的控制端相连，所述开关管Q8的一端与预设基准信号相连，另一端作为所述初始化电路的输出端。
8.根据权利要求7所述的马达控制芯片，其特征在于，所述开关管Q8为P型MOS管。
9.根据权利要求2所述的马达控制芯片，其特征在于，所述锯齿波发生器为频率为20kHz的锯齿波发生器。
10.一种直流无刷马达，其特征在于，包括永久磁铁转子以及如权利要求1-9中任意一项的马达控制芯片。
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