CN202737810U - 微电机自动识别系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种微电机自动识别系统，包括用于驱动微电机工作的主机和与主机可拆卸式电连接的电机手柄，所述微电机设置于电机手柄内部，还包括可以自动识别不同微电机的识别模块；本实用新型以电机手柄内的识别模块的第一电阻R1的电压作为识别信号，主机能够自动对微电机进行识别并驱动微电机进行工作，保证一台主机能够驱动多种微电机，从而大大地节约了使用成本，并且本实用新型的结构简单，本身的制造成本低廉，易于实施推广，微电机能够方便地与主机进行可拆卸式电连接，保证使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种识别系统，尤其涉及一种微电机自动识别系统。
背景技术
微电机全称为微型电动机，是指直径小于160mm且功率小于750W的电机，常用于控制系统或者传动机械负载中，在医疗用具中也广泛使用。
微电机在医疗用具中，一般用来驱动手术刀具进行手术，包括用于驱动微电机工作的主机和主机电连接的驱动手柄，微电机设置于驱动手柄上，在现有的技术中，一个微电机必须匹配一个主机，并且主机与微电机采用相互匹配的接口进行电连接，主机不能识别驱动与其不匹配的微电机，造成通用性差，一旦一台微电机的主机坏掉不能修复的情况下，就必须购置新的主机及微电机，造成极大的浪费，从而提高了使用成本。
因此，需要重新设计一种微电机系统，主机能够自动识别不同的微电机，并且根据识别信号驱动不同的微电机工作，能够有效降低使用成本。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供的一种微电机自动识别系统，主机能够自动识别不同的微电机，并且根据识别信号驱动不同的微电机工作，能够有效降低使用成本。
本实用新型提供的一种微电机自动识别系统，包括用于驱动微电机工作的主机和与主机可拆卸式电连接的电机手柄，所述微电机设置于电机手柄内部，还包括可以使主机自动识别不同微电机的识别模块；
进一步，所述识别模块的包括第一电阻R1、第二电阻R2和电容C1，所述第二电阻R2的一端电连接于直流电源，另一端可拆卸式与第一电阻R1的一端电连接，第一电阻R1的另一端接地，所述第二电阻R2还通过电容C1接地，所述第二电阻R2与电容C1的公共节点与所述主机电连接；
进一步，所述第一电阻R1设置于电机手柄内部，通过通用接口与所述第二电阻R2电连接；
进一步，所述主机包括具有A/D采样功能的MCU和设置有与MCU匹配的接口电路的电路板，所述MCU的A/D采样端子A1与第二电阻R2与电容C1的公共节点电连接；
进一步，所述第二电阻R2和电容C1可设置于电路板/电机手柄内部；
进一步，所述识别模块包括：
微电机识别单元，用于输出识别信号，主机根据该识别信号检测微电机是否接入到主机的驱动电路中并识别不同微电机；
进一步，所述微电机接入识别单元为频率发生电路；
进一步，所述识别模块设置于电机手柄内部；
进一步，所述主机包括设置有具有A/D采样功能或数字采集功能的MCU和与所述MCU匹配的接口电路的电路板，所述MCU的采样端A1与所述微电机识别单元的信号输出端电连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型以第一电阻R1的电压作为识别信号，主机能够自动对微电机进行识别并驱动微电机进行工作，保证一台主机能够驱动多种微电机，从而大大地节约了使用成本，并且本实用新型的结构简单，本身的制造成本低廉，易于实施推广，微电机能够方便地与主机进行可拆卸式电连接，保证使用方便；本实用新型还可以采用可输出模拟/数字信号的微电机识别单元进行检测微电机是否接入主机的驱动电路中并识别不同微电机，输出模拟/数字识别信号，同样达到简单快速的主机与微电机的匹配，实现主机可以驱动不同微电机工作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1是本实用新型实施例一的结构示意图。
图2是本实用新型实施例二的结构示意图。
具体实施方式
图1是本实用新型的实施例一结构示意图，图2是本实用新型的实施例二结构示意图。
实施例一
如图1所示，本实用新型提供的一种微电机自动识别系统，包括用于驱动微电机4工作的主机和与主机可拆卸式电连接的电机手柄3，所述微电机4设置于电机手柄3内部，还包括可以使主机自动识别不同微电机的识别模块；本实用新型以第一电阻R1的电压作为识别信号，主机能够自动对微电机进行识别并驱动微电机进行工作，保证一台主机能够驱动多种微电机，从而大大地节约了使用成本，并且本实用新型的结构简单，本身的制造成本低廉，易于实施推广，微电机能够方便地与主机进行可拆卸式电连接，保证使用方便。
本实施例中，所述识别模块包括第一电阻R1、第二电阻R2和电容C1，所述第二电阻R2的一端电连接于直流电源VCC，另一端可拆卸式与第一电阻R1的一端电连接，第一电阻R1的另一端接地，所述第二电阻R2还通过电容C1接地，所述第二电阻R2与电容C1的公共节点与所述主机电连接，可拆卸式电连接可以采用常用接口进行连接，电容C1在此作为滤波电容使用，滤除直流电中的交流成分，第一电阻R1作为不同微电机的识别电阻，所述直流电源VCC可以为蓄电池，也可以通过交流进行整流得到直流电。
本实施例中，所述第一电阻R1设置于电机手柄3内部，通过通用接口1与所述第二电阻R2电连接；由于微电机在医疗用具中一般带动手术刀具工作，因此微电机4设置在电机手柄3上易于操作人员使用，第一电阻R1设置于电机手柄3上，保证不同的微电机配置有不同阻值的电阻，方便主机根据第一电阻 R1的电压进行识别。
本实施例中，所述主机包括具有A/D采样功能的MCU和设置有与MCU匹配的接口电路的电路板2，所述MCU的A/D采样端子A1与第二电阻R2与电容C1的公共节点电连接；当然，主机还应设置有用于保护MCU及其电路板2的壳体，MCU是微控制单元的缩写，MCU与设置有与MCU匹配的接口电路的电路板2均可外购，在此不加赘述，所述MCU可以采集第一电阻R1的两端的电压作为识别信号，并将采集的模拟识别信号转换为数字识别信号，并且在MCU中存储有不同微电机的驱动程序以及可根据当前接入微电机的识别电阻的电压信号调用当前接入微电机的驱动程序以驱动微电机工作。
本实施例中，所述第二电阻R2和电容C1设置于电路板2，当然也可以将第二电阻R2和电容C1设置于电机手柄内部，便于适用于各个接入主机的微电机使用。
本实用新型的实施例一的原理：
在主机中的MCU中，预先存入了不同微电机的驱动程序，当微电机及识别电阻接入主机中，由直流电源VCC供电电压经第二电阻R2和第一电阻R1分压后，MCU的A/D采样端子A1采集到第一电阻R1（识别电阻）两端的模拟电压信号，并转换成数字电压信号传送到MCU的内部处理单元，处理单元对数字电压信号进行对比，调用对应的驱动程序以驱动当前接入的微电机工作，整个识别调用过程均由MCU自动完成，无需人为的进行接口的识别，挑选，节省人力，节约成本，提高效率。
实施例二
如图2所示，本实用新型提供的一种微电机自动识别系统，包括用于驱动微电机4工作的主机和与主机可拆卸式电连接的电机手柄3，所述微电机4设置于电机手柄3内部，还包括可以使主机自动识别不同微电机的识别模块。
本实施例中，所述识别模块包括：
微电机识别单元5，用于输出识别信号，主机根据该识别信号检测微电机4是否接入到主机的驱动电路中并识别不同微电机；
微电机识别单元5为频率发生电路，当不同的微电机4接于到主机中，频率发生电路向MCU输出不同的频率信号，以达到主机对不同的微电机4识别的目的，当然，所述微电机识别单元还可以为数字/模拟ID电路、电流/电压通断识别电路或传感器电路，但并不限于上述几种电路，上述电路均为现有技术，其电路结构及工作原理在此不再赘述，所述微电机4可以与一个微电机识别单元5相匹配，但与不同微电机4匹配的微电机识别单元5输出不同的识别信号，例如，微电机识别单元均采用频率发生电路，但对于不同类型的微电机所匹配的频率发生电路是不同的，即是说与不同类型的微电机匹配的频率发生电路输出的频率信号是不同的，这样，MCU即可根据不同的频率信号调用与当前接入的微电机匹配的驱动程序以驱动微电机工作。
本实施例中，所述识别模块设置于电机手柄3内部；所述主机包括设置有具有A/D采样功能或数字信号采集功能的MCU和与所述MCU匹配的接口电路的电路板2，所述MCU的采样端子A1与微电机识别单元5输出的信号输出端电连接，在本实施例中，MCU的采样端A1通过通用接口1与所述微电机识别单元5的信号输出端电连接；如微电机识别单元5输出模拟信号，所述MCU的A1端使用A/D采样功能将采集的模拟识别信号转换为数字识别信号，识别所接入电机类型；如微电机识别单元5输出数字信号，所述MCU的A1端使用数据采集功能将采集的数字识别信号识别为所接入电机类型，在本实施例中，由于采用微电机识别单元采用频率发生电路，则主机采用具有数字信号采集功能的MCU及与其匹配的接口电路，在MCU中存储有不同微电机的驱动程序以及可根据当前接入微电机的类型调用当前接入微电机的驱动程序以驱动微电机工作。
本实用新型实施例二的原理：
在主机中的MCU中，预先存入了不同微电机的驱动程序，当电机手柄3与主机电连接后，微电机识别单元5开始工作，输出识别信号；由于不同的微电机匹配的微电机识别单元内部配置不同，因此，当不同的微电机接入后，微电机识别单元5输出的识别信号也不同，当所述MCU接收到识别信号后，进行指令对比处理，调用与当前接入微电机匹配的驱动程序以驱动当前接入微电机工 作。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种微电机自动识别系统，包括用于驱动微电机工作的主机和与主机可拆卸式电连接的电机手柄，所述微电机设置于电机手柄内部，其特征是：还包括可以使主机自动识别不同微电机的识别模块。
2.根据权利要求1所述微电机自动识别系统，其特征是：所述识别模块包括第一电阻R1、第二电阻R2和电容C1，所述第二电阻R2的一端电连接于直流电源，另一端可拆卸式与第一电阻R1的一端电连接，第一电阻R1的另一端接地，所述第二电阻R2还通过电容C1接地，所述第二电阻R2与电容C1的公共节点与所述主机电连接。
3.根据权利要求2所述微电机自动识别系统，其特征是：所述第一电阻R1设置于电机手柄内部，通过通用接口与所述第二电阻R2电连接。
4.根据权利要求3所述微电机自动识别系统，其特征是：所述主机包括具有A/D采样功能的MCU和设置有与MCU匹配的接口电路的电路板，所述MCU的A/D采样端子A1与第二电阻R2与电容C1的公共节点电连接。
5.所述权利要求4所述微电机自动识别系统，其特征是：所述第二电阻R2和电容C1可设置于电路板/电机手柄内部。
6.根据权利要求1所述微电机自动识别系统，其特征是：所述识别模块包括：
微电机识别单元，用于输出识别信号，主机根据该识别信号检测微电机是否接入到主机的驱动电路中并识别不同微电机。
7.根据权利要求6所述微电机自动识别系统，其特征是：所述微电机接入识别单元为频率发生电路。
8.根据权利要求7所述微电机自动识别系统，其特征是：所述识别模块设置于电机手柄内部。
9.根据权利要求8所述微电机自动识别系统，其特征是：所述主机包括设置有具有A/D采样功能或数字采集功能的MCU和与所述MCU匹配的接口电路的电路板，所述MCU的采样端A1与所述微电机识别单元的信号输出端电连接。
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