CN202576231U

CN202576231U - 多单元分割设备

Info

Publication number: CN202576231U
Application number: CN2012202244948U
Authority: CN
Inventors: 郭业祥; 刘惠森
Original assignee: Dongguan Anwell Digital Machinery Co Ltd
Current assignee: Dongguan Anwell Digital Machinery Co Ltd
Priority date: 2012-05-17
Filing date: 2012-05-17
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2022-05-17

Abstract

本实用新型公开了一种多单元分割设备，用于平板显示行业和太阳能电池板行业中的基片的分割，包括机架，工作台，X轴滑动机构、Y轴滑动机构、Z轴滑动机构、分割机构和CCD控制机构，所述Y轴滑动机构安装于机架上，所述工作台安装于Y轴滑动机构上，所述分割机构安装于Z轴滑动机构上，所述Z轴滑动机构安装于X轴滑动机构上，所述Y轴滑动机构带动工作台前后滑动，所述X轴滑动机构带动分割机构左右滑动，所述Z轴滑动机构带动分割机构上下滑动，所述分割机构用于分割基片，CCD控制机构用于基片的对位并控制所述X轴滑动机构、Y轴滑动机构、Z轴滑动机构和分割机构动作。本实用新型所述多单元分割设备不但可以进行全自动控制，而且基片定位准确，成品率高。

Description

多单元分割设备

技术领域

本实用新型涉及一种对基片进行分割的分割装置，尤其涉及一种用于平板显示行业和太阳能电池板行业中分割基片的多单元分割设备。

背景技术

在平板显示行业和太阳能电池板行业中一个重要的环节就是需要对基片进行精准的分割，以达到制造各种规格和尺寸的终端产品的需求。以下就平板显示行业中的液晶显示器的生产制造为说明进行阐述，同样适用于太阳能电池板板行业中，为了提高生产效率，降低制造一张较大的形成规模的批量生产，往往是在一张较大的玻璃上制作多个液晶显示器，丝印成盒后的玻璃上有多组液晶显示器的单元，要把这些小单元分割开才能进行液晶灌注，此时，必须采用分割设备将整合的玻璃分裂呈液晶显示器的单元。

传统的分割设备工作时，先将玻璃基片固定在分割机工作台上，依据玻璃上的分割标记采用摄像系统对位，再将分割轮沿玻璃上的分割标记在一定压力下滑动，在玻璃上形成一条深度和宽度一致的切口，将分割轮运行的轨迹成为分割线；然后将分割后的玻璃基片通过裂片机进行裂断，玻璃沿分割线裂开，完成玻璃基片的分割。然而现有的分割设备由于采用定位夹具或者定位柱对玻璃基片进行定位，往往会在固定定位的同时损伤玻璃基片，影响成品率；另一方面，现有的分割设备且摄像系统的对位精度差，定位精度低；再一方面，现有的分割设备无法使用全自动操作，必须在生产中人为的进行手动控制调节，生产效率低。

因此，需要一种可解决上述问题的新型分割设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多单元分割设备，用于平板显示行业和太阳能电池板行业中的基片的分割，该多单元分割设备不但可以进行全自动分割控制，无需手动操作，而且定位精准，成品率高。

为了实现上有目的，本实用新型公开了一种多单元分割设备，用于平板显示行业和太阳能电池板行业中的基片的分割，包括机架，工作台，X轴滑动机构、Y轴滑动机构、Z轴滑动机构、分割机构和CCD控制机构，所述工作台上表面设有若干与真空气嘴相连通的气孔；X轴滑动机构包括横梁、X轴驱动机构、X轴滑块和与所述X轴滑块相互配合的X轴导轨，所述横梁固定在所述机架上，所述X轴驱动机构和X轴导轨分别安装在所述横梁上，所述X轴驱动机构与所述X轴滑块相连并带动所述X轴滑块在所述X轴导轨滑动，所述X轴导轨沿所述工作台横向设置并位于所述工作台上方；Y轴滑动机构包括Y轴驱动机构、Y轴滑块和与所述Y轴滑块相互配合的Y轴导轨，所述Y轴驱动机构和Y轴导轨分别安装在所述机架上，所述Y轴驱动机构与所述Y轴滑块相连并带动所述Y轴滑块沿所述Y轴导轨滑动，所述工作台安装于所述Y轴滑块固定并随之移动，所述Y轴导轨沿所述工作台纵向设置；Z轴滑动机构包括Z轴驱动机构、Z轴滑块和与所述Z轴滑块相互配合的Y轴导轨，所述Z轴驱动机构和Z轴导轨分别安装在所述X轴滑块上，所述Z轴驱动机构与所述Z轴滑块相连并带动所述Z轴滑块相对于所述工作台上下移动；分割机构包括安装在所述Z轴滑块上的分割轮、与所述分割轮相连的旋转电机，所述旋转电机带动所述分割轮转动以改变工作台上基片的分割方向；CCD控制机构包括安装于所述工作台上方的CCD光学系统和控制器，所述控制器一端与所述CCD光学系统相连，另一端分别与所述X轴滑动机构、Y轴滑动机构、Z轴滑动机构和分割机构相连，依据所述CCD光学系统采集到的传感信号控制所述X轴滑动机构、Y轴滑动机构、Z轴滑动机构和分割机构动作。

与现有技术相比，一方面，本实用新型所述多单元分割设备通过X轴滑动机构控制分割轮在工作台上左右移动，通过Y轴滑动机构控制工作台前后移动，通过Z轴滑动机构控制分割轮相对于工作台上下移动，从而实现多单元分割设备的全自动控制，无需人工操作；另一方面，本实用新型所述多单元分割设备通过CCD光学系统完成基片的对位，对位精准；再一方面，本实用新型所述多单元分割设备在工作台上设有若干气孔，将基片对好位后，对真空气嘴进行抽真空，从而控制气孔将基片吸附在工作台上，避免基片因固定定位而损伤，分割完成后，对真空气嘴进行释放真空并吹气，基片被松卸。综上，本实用新型所述多单元分割设备不但可以进行全自动控制，而且基片定位准确，成品率高。

较佳地，所述X轴驱动机构包括X轴电机、X轴轴承座、X轴丝杠和X轴螺母，所述X轴轴承座固定于所述横梁上，所述X轴丝杠转动安装在所述X轴轴承座上，所述X轴电机与所述X轴丝杠相连并带动所述X轴丝杠转动，所述X轴螺母配合安装于所述X轴丝杠上并随所述X轴丝杠的转动而移动，所述X轴滑块固定于所述X轴螺母上，并随所述X轴螺母的移动在X轴导轨上滑动。

较佳地，所述Y轴驱动机构包括Y轴电机、Y轴轴承座、Y轴丝杠和Y轴螺母，所述Y轴轴承座固定在所述机架上，所述Y轴丝杠转动安装在所述Y轴轴承座上，所述Y轴电机与所述Y轴丝杠相连并带动所述Y轴丝杠转动，所述Y轴螺母配合安装于所述Y轴丝杠上并随所述Y轴丝杠的转动而移动，所述工作台固定于所述X轴螺母上，并随所述X轴螺母的移动带动所述X轴滑块在X轴导轨上滑动。

较佳地，所述Z轴驱动机构包括Z轴电机、Z轴轴承座、Z轴丝杠和Z轴螺母，所述Z轴轴承座固定于所述X轴滑块上，所述Z轴丝杠转动安装在所述Z轴轴承座上，所述Z轴电机与所述Z轴丝杠相连并带动所述Z轴丝杠转动，所述Z轴螺母配合安装于所述Z轴丝杠上并随所述Z轴丝杠的转动而移动，所述Z轴滑块固定于所述Z轴螺母上，并随所述Z轴螺母的移动在Z轴导轨上滑动。

较佳地，所述CCD光学系统有两个且分别设于所述工作台上方的横向两侧，所述Y轴滑动机构有两个且并行排列于所述工作台下方。其中，所述CCD光学系统包括CCD图像传感器。更进一步的，为了方便观测采集信号，所述CCD光学系统还包括微型镜筒、变焦放大组件、光源模块和辅助镜头。有时为了辅助对位，在CCD图像传感器与微型镜筒之间还可以设置十字线发生器。

较佳地，所述X轴滑动机构还包括X轴限位组件，所述X轴限位组件包括安装于所述横梁上且位于所述X轴导轨两端的左传感器和右传感器、安装于所述X轴滑块上的X轴传感器挡块，所述X轴传感器挡块与所述左传感器和右传感器相互配合，用于所述X轴滑块的滑行限位。当然，也可以做在X轴导轨两端直接设置限位开关进行X轴滑块的滑行限位。

较佳地，所述Y轴滑动机构还包括Y轴限位组件，所述Y轴限位组件包括安装于所述机架上且位于所述Y轴导轨两端的前传感器和后传感器、安装于所述Y轴滑块或工作台上的Y轴传感器挡块，所述Y轴传感器挡块与所述前传感器和后传感器相互配合，用于所述工作台的滑行限位。当然，也可以做在Y轴导轨两端直接设置限位开关进行工作台的滑行限位。

较佳地，所述工作台上还凸设有导向柱，用于导向基片定位。

较佳地，所述分割轮为锥形分割轮。锥形分割轮使得分割痕迹光滑，分割轮的磨损少。

较佳地，所述分割轮通过固定板和安装柱安装于所述Z轴滑块上，，所述固定板的一侧与所述Z轴滑块固定，并在其板面上开设有安装孔，所述安装柱配合安装于所述安装孔内并与所述工作台垂直，所述旋转电机与所述安装柱的上端相连并带动所述安装柱旋转，所述分割轮的转动轴安装于所述安装柱的下端并与所述工作台平行，且随着所述安装柱的转动带动分割轮转动。

附图说明

图1是本实用新型所述多单元分割设备的结构示意图。

图2是本实用新型所述多单元分割设备的部分结构示意图。

图3是本实用新型所述Z轴滑动机构和分割机构的侧视图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参考图1至图3，本实用新型公开了一种多单元分割设备100，用于平板显示行业和太阳能电池板行业中的基片的分割，包括机架11，工作台12，X轴滑动机构13、Y轴滑动机构14、Z轴滑动机构15、分割机构16和CCD控制机构17，所述Y轴滑动机构14安装于所述机架11上，所述工作台12安装于所述Y轴滑动机构14上，所述分割机构16安装于所述Z轴滑动机构15上，所述Z轴滑动机构15安装于所述X轴滑动机构14上，所述Y轴滑动机构14带动所述工作台12前后滑动，所述X轴滑动机构13带动所述分割机构16左右滑动，所述Z轴滑动机构15带动所述分割机构16上下滑动，所述分割机构16用于分割基片，CCD控制机构17用于基片的对位并控制所述X轴滑动机构13、Y轴滑动机构14、Z轴滑动机构15和分割机构16动作。

参考图1，所述工作台12上表面设有若干与真空气嘴22相连通的气孔21，所述真空气嘴22与外部的真空系统相连，用于对所述气孔21抽气和吸气，以控制所述工作台12吸附并定位所述基片，或者拆卸所述工作台12上的基片。较佳者，所述工作台12上还凸设有导向柱123，用于导向基片定位。

继续参考图1和图2，所述X轴滑动机构13包括横梁31、X轴驱动机构32、X轴滑块33和与所述X轴滑块33相互配合的X轴导轨34，所述横梁31固定在所述机架11上，所述X轴驱动机构32和X轴导轨分34别安装在所述横梁31上，所述X轴驱动机构32与所述X轴滑块33相连并带动所述X轴滑块33在所述X轴导轨34滑动，所述X轴导轨34沿所述工作台12横向设置并位于所述工作台12上方。当需要调节分割机构16相对于工作台12的左右位置或分割基片时，控制所述X轴驱动机构32动作，X轴驱动机构32带动所述X轴滑块33沿X轴导轨34滑动，CCD控制机构17检测分割机构16的位置，当分割机构16到底预定位置时控制X轴驱动机构32停止动作。

继续参考图1，Y轴滑动机构14包括Y轴驱动机构41、Y轴滑块42和与所述Y轴滑块42相互配合的Y轴导轨43，所述Y轴驱动机构41和Y轴导轨43分别安装在所述机架11上，所述Y轴驱动机构41与所述Y轴滑块42相连并带动所述Y轴滑块42沿所述Y轴导轨43滑动，所述工作台12安装于所述Y轴滑块42上并随之移动，所述Y轴导轨43沿所述工作台12纵向设置。较佳者，所述Y轴滑动机构14有两个且并行排列于所述工作台12下方。当需要调节分割机构16相对于工作台12的前后位置或分割基片时，控制所述Y轴驱动机构41动作，Y轴驱动机构41带动所述Y轴滑块42沿X轴导轨34滑动，CCD控制机构17检测分割机构16的位置，当分割机构16到底预定位置时控制Y轴驱动机构41停止动作。

继续参考图2和图3，所述Z轴滑动机构15包括Z轴驱动机构51、Z轴滑块52和与所述Z轴滑块52相互配合的Y轴导轨53，所述Z轴驱动机构51和Z轴导轨53分别安装在所述X轴滑块33上，所述Z轴驱动机构51与所述Z轴滑块52相连并带动所述Z轴滑块52相对于所述工作台12上下移动。当需要分割时，控制所述Z轴驱动机构51动作，Z轴驱动机构51控制所述Z轴滑块52相对于所述工作台12向下移动，所述分割机构16随之下降，此时控制所述X轴滑动机构13或Y轴滑动机构14动作，从而在基片上划下横向或纵向的分割线。

参考图2和图3，分割机构16包括安装在所述Z轴滑块52上的分割轮61、与所述分割轮61相连的旋转电机62，所述旋转电机62带动所述分割轮61转动以改变工作台12上基片的分割方向。较佳者，参考图2，所述分割轮61为锥形分割轮。具体地，所述分割轮61通过固定板63和安装柱64安装于所述Z轴滑块52上，所述固定板63的一侧与所述Z轴滑块52固定，并在其板面上开设有安装孔，所述安装柱64配合安装于所述安装孔内并与所述工作台12垂直，所述旋转电机62与所述安装柱64的上端相连并带动所述安装柱64旋转，所述分割轮61的转动轴安装于所述安装柱64的下端并与所述工作台12平行，且随着所述安装柱64的转动带动分割轮61转动。

参考图1，CCD控制机构17包括安装于所述工作台12上方的CCD光学系统71和控制器（图中未示），所述控制器一端与所述CCD光学系统71相连，另一端分别与所述X轴滑动机构13、Y轴滑动机构14、Z轴滑动机构15和分割机构16相连，依据所述CCD光学系统71采集到的传感信号控制所述X轴滑动机构13、Y轴滑动机构14、Z轴滑动机构15和分割机构16动作。较佳者，参考图1，所述CCD光学系统71有两个且分别设于所述工作台12上方的横向两侧。

较佳者，参考图1和图2，所述X轴驱动机构32包括X轴电机321、X轴轴承座322、X轴丝杠323和X轴螺母324，所述X轴轴承座322固定于所述横梁31上，所述X轴丝杠323转动安装在所述X轴轴承座322上，所述X轴电机321与所述X轴丝杠323相连并带动所述X轴丝杠323转动，所述X轴螺母324配合安装于所述X轴丝杠323上并随所述X轴丝杠323的转动在X轴丝杠323上移动，所述X轴滑块33固定于所述X轴螺母324上，并随所述X轴螺母324的移动在X轴导轨34上滑动。

较佳者，参考图1，所述Y轴驱动机构41包括Y轴电机411、Y轴轴承座412、Y轴丝杠413和Y轴螺母414，所述Y轴轴承座412固定在所述机架11上，所述Y轴丝杠413转动安装在所述Y轴轴承座412上，所述Y轴电机411与所述Y轴丝杠413相连并带动所述Y轴丝杠413转动，所述Y轴螺母414配合安装于所述Y轴丝杠413上并随所述Y轴丝杠413的转动而移动，所述工作台12固定于所述X轴螺母414上，并随所述X轴螺母414的移动带动所述X轴滑块42在X轴导轨43上滑动。

较佳者，参考图2和图3，所述Z轴驱动机构51包括Z轴电机511、Z轴轴承座512、Z轴丝杠513和Z轴螺母514，所述Z轴轴承座512固定于所述X轴滑块52上，所述Z轴丝杠513转动安装在所述Z轴轴承座512上，所述Z轴电机511与所述Z轴丝杠513相连并带动所述Z轴丝杠513转动，所述Z轴螺母514配合安装于所述Z轴丝杠513上并随所述Z轴丝杠513的转动而移动，所述Z轴滑块52固定于所述Z轴螺母514上，并随所述Z轴螺母514的移动在Z轴导轨53上滑动。

较佳者，参考图1和图2，所述X轴滑动机构13还包括X轴限位组件，所述X轴限位组件包括安装于所述横梁上且位于所述X轴导轨两端的左传感器351和右传感器352、安装于所述X轴滑块33上的X轴传感器挡块353，所述X轴传感器挡块353与所述左传感器351和右传感器352相互配合，用于所述X轴滑块33的滑行限位。

较佳者，参考图1，所述Y轴滑动机构14还包括Y轴限位组件，所述Y轴限位组件包括安装于所述机架11上且位于所述Y轴导轨43两端的前传感器441和后传感器442、安装于所述Y轴滑块42或工作台12上的Y轴传感器挡块443，所述Y轴传感器挡块443与所述前传感器441和后传感器442相互配合，用于所述工作台12的滑行限位。

参考图1至图3，描述本实用新型所述多单元分割设备100的工作原理，当要沿X方向分割基片时，先控制X轴电机321和Y轴电机411动作以调节好分割轮61相对于工作台12的位置，再控制Z轴电机511正转，分割轮61下降，旋转电机62旋转90度或270度，X轴电机321正转或反转，以完成分割工作，分割完成后，Ｚ轴电机511反转，分割轮61上升。当要沿Ｙ轴方向分割基片时，先控制X轴电机321和Y轴电机411动作以调节好分割轮61相对于工作台12的位置，再控制Z轴电机511正转，分割轮61下降，旋转电机62旋转0度或180度，Ｙ轴电机411正转或反转，以完成分割工作，分割完成后，Ｚ轴电机511反转，分割轮61上升。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims

1.一种多单元分割设备，用于平板显示行业和太阳能电池板行业中的基片的分割，其特征在于：包括：

机架；

工作台，所述工作台上表面设有若干与真空气嘴相连通的气孔；

X轴滑动机构，包括横梁、X轴驱动机构、X轴滑块和与所述X轴滑块相互配合的X轴导轨，所述横梁固定在所述机架上，所述X轴驱动机构和X轴导轨分别安装在所述横梁上，所述X轴驱动机构与所述X轴滑块相连并带动所述X轴滑块在所述X轴导轨滑动，所述X轴导轨沿所述工作台横向设置并位于所述工作台上方；

Y轴滑动机构，包括Y轴驱动机构、Y轴滑块和与所述Y轴滑块相互配合的Y轴导轨，所述Y轴驱动机构和Y轴导轨分别安装在所述机架上，所述Y轴驱动机构与所述Y轴滑块相连并带动所述Y轴滑块沿所述Y轴导轨滑动，所述工作台安装于所述Y轴滑块固定并随之移动，所述Y轴导轨沿所述工作台纵向设置；

Z轴滑动机构，包括Z轴驱动机构、Z轴滑块和与所述Z轴滑块相互配合的Y轴导轨，所述Z轴驱动机构和Z轴导轨分别安装在所述X轴滑块上，所述Z轴驱动机构与所述Z轴滑块相连并带动所述Z轴滑块相对于所述工作台上下移动；

分割机构，包括安装在所述Z轴滑块上的分割轮、与所述分割轮相连的旋转电机，所述旋转电机带动所述分割轮转动以改变工作台上基片的分割方向；

CCD控制机构，包括安装于所述工作台上方的CCD光学系统和控制器，所述控制器一端与所述CCD光学系统相连，另一端分别与所述X轴滑动机构、Y轴滑动机构、Z轴滑动机构和分割机构相连，依据所述CCD光学系统采集到的传感信号控制所述X轴滑动机构、Y轴滑动机构、Z轴滑动机构和分割机构动作。

2.如权利要求1所述的多单元分割设备，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴电机、X轴轴承座、X轴丝杠和X轴螺母，所述X轴轴承座固定于所述横梁上，所述X轴丝杠转动安装在所述X轴轴承座上，所述X轴电机与所述X轴丝杠相连并带动所述X轴丝杠转动，所述X轴螺母配合安装于所述X轴丝杠上并随所述X轴丝杠的转动而移动，所述X轴滑块固定于所述X轴螺母上，并随所述X轴螺母的移动在X轴导轨上滑动。

3.如权利要求1所述的多单元分割设备，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括Y轴电机、Y轴轴承座、Y轴丝杠和Y轴螺母，所述Y轴轴承座固定在所述机架上，所述Y轴丝杠转动安装在所述Y轴轴承座上，所述Y轴电机与所述Y轴丝杠相连并带动所述Y轴丝杠转动，所述Y轴螺母配合安装于所述Y轴丝杠上并随所述Y轴丝杠的转动而移动，所述工作台固定于所述X轴螺母上，并随所述X轴螺母的移动带动所述X轴滑块在X轴导轨上滑动。

4.如权利要求1所述的多单元分割设备，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括Z轴电机、Z轴轴承座、Z轴丝杠和Z轴螺母，所述Z轴轴承座固定于所述X轴滑块上，所述Z轴丝杠转动安装在所述Z轴轴承座上，所述Z轴电机与所述Z轴丝杠相连并带动所述Z轴丝杠转动，所述Z轴螺母配合安装于所述Z轴丝杠上并随所述Z轴丝杠的转动而移动，所述Z轴滑块固定于所述Z轴螺母上，并随所述Z轴螺母的移动在Z轴导轨上滑动。

5.如权利要求1所述的多单元分割设备，其特征在于：所述CCD光学系统有两个且分别设于所述工作台上方的横向两侧，所述Y轴滑动机构有两个且并行排列于所述工作台下方。

6.如权利要求1所述的多单元分割设备，其特征在于：所述X轴滑动机构还包括X轴限位组件，所述X轴限位组件包括安装于所述横梁上且位于所述X轴导轨两端的左传感器和右传感器、安装于所述X轴滑块上的X轴传感器挡块，所述X轴传感器挡块与所述左传感器和右传感器相互配合，用于所述X轴滑块的滑行限位。

7.如权利要求1所述的多单元分割设备，其特征在于：所述Y轴滑动机构还包括Y轴限位组件，所述Y轴限位组件包括安装于所述机架上且位于所述Y轴导轨两端的前传感器和后传感器、安装于所述Y轴滑块或工作台上的Y轴传感器挡块，所述Y轴传感器挡块与所述前传感器和后传感器相互配合，用于所述工作台的滑行限位。

8.如权利要求1所述的多单元分割设备，其特征在于：所述工作台上还凸设有导向柱，用于导向基片定位。

9.如权利要求1所述的多单元分割设备，其特征在于：所述分割轮为锥形分割轮。

10.如权利要求1所述的多单元分割设备，其特征在于：所述分割轮通过固定板和安装柱安装于所述Z轴滑块上，，所述固定板的一侧与所述Z轴滑块固定，并在其板面上开设有安装孔，所述安装柱配合安装于所述安装孔内并与所述工作台垂直，所述旋转电机与所述安装柱的上端相连并带动所述安装柱旋转，所述分割轮的转动轴安装于所述安装柱的下端并与所述工作台平行，且随着所述安装柱的转动带动分割轮转动。