CN202507051U - 锁螺丝装置 - Google Patents

Abstract

一种锁螺丝装置包括工作台、装设于工作台的送料机构及锁紧机构；送料机构包括第一传送件，第一传送件远离工作台的表面上开设有第一传送槽；锁紧机构包括安装板、第一驱动组件、第二驱动组件及气动吸头，安装板固定装设于工作台上，第一驱动组件安装于安装板上，第二驱动组件与第一驱动组件固接，气动吸头安装于第二驱动组件靠近工作台的一端，且气动吸头靠近第一传送槽的一端；气动吸头靠近工作台形成有吸取端，吸取端气动吸取第一传送槽靠近气动吸头一端的螺丝，第一驱动组件驱动气动吸头向下运动并将螺丝放入工件预设位置，第二驱动组件驱动气动吸头旋转将螺丝锁入工件。该锁螺丝装置实现自动锁螺丝，提高效率。

Description

锁螺丝装置

技术领域

本实用新型涉及一种锁螺丝装置，特别涉及一种气吸式自动锁螺丝装置。

背景技术

在需对产品进行锁固时，通常使用螺丝进行锁固。一般利用人工操持螺丝批等工具进行锁固，然而，手工作业效率低，耗费大量人力，生产成本较高，尤其是在作业量大或螺丝尺寸较小的场合。另外，人工对产品进行锁固时，产品易被刮伤，降低了产品良率。

实用新型内容

鉴于上述内容，有必要提供一种效率高、自动化的锁螺丝装置。

一种锁螺丝装置，用于对工件进行锁固螺丝，该锁螺丝装置包括工作台、装设于该工作台的送料机构及锁紧机构；该送料机构包括第一传送件，该第一传送件远离该工作台的表面上开设有用于传输螺丝的第一传送槽；该锁紧机构包括安装板、第一驱动组件、第二驱动组件及气动吸头，该安装板固定装设于该工作台上，该第一驱动组件安装于该安装板上，该第二驱动组件与该第一驱动组件固接，该气动吸头安装于该第二驱动组件靠近该工作台的一端，且该气动吸头靠近该第一传送槽的一端；该第一驱动组件驱动该第二驱动组件及该气动吸头沿轴向运动，该第二驱动组件驱动该气动吸头旋转；该气动吸头靠近该工作台形成有吸取端，该吸取端气动吸取该第一传送槽靠近该气动吸头一端的螺丝，该第一驱动组件驱动该气动吸头向下运动并将螺丝放入该工件预设位置，该第二驱动组件驱动该气动吸头旋转将螺丝锁入该工件。

上述锁螺丝装置由于设置有送料机构，实现了送料的自动化。且送料至第一传送槽末端时，气动吸头在第一驱动组件及第二驱动组件的配合下，自动实现吸取螺丝及安装螺丝。整个锁螺丝的过程实现自动化，节省人力，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型实施方式的锁螺丝装置的结构示意图。

图2为图1所示锁螺丝装置区域II的放大示意图。

图3为图1所示锁螺丝装置另一视角的结构示意图。

图4为图3所示锁螺丝装置区域IV的结构示意图。

图5为图1所示锁螺丝装置另一视角的结构示意图。

主要元件符号说明

锁螺丝装置	100
		螺丝	200
工件	300
		工作台	10
出料机构	30
		送料机构	50
导向机构	70
		锁紧机构	90
固定板	101
		放料盒	31
出料孔	311
		第一传送件	51
第二传送件	53
		第一传送槽	511
第二传送槽	531
		安装板	71
驱动件	73
		导向件	75
驱动端	731
		固定部	751
导向部	753
		弧形槽	7531
安装板	91
		第一驱动组件	93
第二驱动组件	95
		气动吸头	97
缓冲组件	99
		驱动件	931
伸缩杆	933
		固定件	935
法兰	937
		固定框	951
驱动件	953
		推抵件	955
吸取端	971
		安装框	991
配合件	993

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请同时参阅图1及图4，本实施方式中的锁螺丝装置100，用以自动将螺丝200（如图4所示）锁固于工件300上。锁螺丝装置100包括工作台10、出料机构30、送料机构50、导向机构70及锁紧机构90。工作台10上垂直安装有一个固定板101，固定板101大致为弯折形板状，其一端固定安装在送料机构50的一侧，另一端朝向导向机构70延伸。出料机构30及送料机构50固定装设于工作台10上固定板101的一侧，且送料机构50位于出料机构30的一侧，并与出料机构30相连通。出料机构30盛放螺丝200，并将螺丝200送至送料机构50。导向机构70及锁紧机构90通过固定板101固定装设在工作台10上，且导向机构70及锁紧机构90位于送料机构50远离出料机构30的一端，锁紧机构90与导向机构70相对设置。导向机构70将送料机构50上远离出料机构30一端的螺丝200改变传送方向，并将螺丝200导向至锁紧机构90。锁紧机构90通过气吸方式吸取螺丝200，并将螺丝锁紧于工件300上。

请同时参阅图2，出料机构30包括放料盒31及出料驱动件（图未示），放料盒31用于盛放螺丝200。放料盒31大致为立方体状，其靠近送料机构50的侧壁上开设有与螺丝200的轮廓相配合的出料孔311，出料孔311与送料机构50相连通，以实现放料盒31中的螺丝200通过出料孔311进入送料机构50中。出料驱动件提供放料盒31中的螺丝200连续地从出料孔311进入送料机构50的作用力，以实现自动送料。本实施例中，出料驱动件为螺丝振列机，通过产生振动使得放料盒31中的螺丝200整齐排列送至送料机构50。

送料机构50用于自动传送螺丝200。送料机构50包括第一传送件51及与该第一传送件51垂直的第二传送件53。第一传送件51远离第二传送件53的一端与放料盒31相连通，第二传送件53的两端分别延伸至导向机构70及锁紧机构90。第一传送件51于远离工作台10的面上开设有第一传送槽511（如图4），第二传送件53其于远离工作台10的面上开设有第二传送槽531，且第一传送槽511与第二传送槽531垂直相交。第一传送槽511远离第二传送槽531的一端与放料盒31的出料孔311相连通，且第二传送槽531及第一传送槽511的横截面与出料孔311的形状相匹配，以使得螺丝200能顺利通过出料孔311进入第一传送槽511，并通过第一传送槽511到达第二传送槽531。第一传送槽511包括靠近工作台10的螺柱容纳槽（图未标）及位于螺柱容纳槽上方的镙头容纳槽（图未标）。第二传送槽531包括靠近工作台10的螺柱容纳槽（图未标）及位于螺柱容纳槽上方的镙头容纳槽（图未标）。第一传送槽511的螺柱容纳槽与第二传送槽531的螺柱容纳槽相连通，第一传送槽511的镙头容纳槽与第二传送槽531的镙头容纳槽相连通，使得螺丝于第一传送槽511及第二传送槽531中传送时，螺丝处于直立状态。

请一并参阅图1及图3，导向机构70装设于第二传送件53与锁紧机构90相对的一端。导向机构70包括安装板71、驱动件73及导向件75。安装板71固定装设于固定板101远离工作台10的一端。驱动件73固定装设在安装板71上，驱动件73朝向锁紧机构90的一端形成有驱动端731。导向件75固定装设在驱动端731上，其由驱动件73驱动下做伸缩运动。导向件75包括固定部751及形成于固定部751远离驱动件73一端的导向部753。固定部751大致为块状，其固定装设在驱动端731上，并位于第二传送槽531上方。导向部753大致为杆状，其容纳于第二传送槽531的螺柱容纳槽中。导向部753远离固定部751的一端开设有弧形槽7531，弧形槽7531与螺丝200的螺柱部分的轮廓相匹配。导向件75在驱动件73驱动前，导向部753远离固定部751的端部位于第一传送槽511与第二传送槽531相交处靠近导向部753的一侧，当导向件75在驱动件73驱动下，导向部753在第二传送槽531的螺柱容纳槽中滑动，并推动传送至第二传送槽531的螺丝200伸出第二传送槽531，且螺丝200的螺柱容纳于弧形槽7531中，螺丝200的螺头稳置于导向部753上，此时，螺丝200直立放置，便于锁紧机构90吸取。可以理解，为增加导向部753对螺丝200的支撑力，可将导向部753远离固定部751的端部装设磁铁。在本实施方式中，驱动件73为气缸。

请同时参阅图5，锁紧机构90位于第二传送件53远离导向机构70的一端，其包括安装板91（如图3所示）、第一驱动组件93、第二驱动组件95、气动吸头97及缓冲组件99。安装板91固定装设于固定板101远离工作台10的一端。第一驱动组件93装设于安装板91靠近出料机构30的一侧。第二驱动组件95装设于安装板91上与第一驱动组件93相对的一侧，且第二驱动组件95与第一驱动组件93固接。气动吸头97装设于第二驱动组件95靠近工作台10的一端，用于吸取螺丝200。第一驱动组件93用于驱动第二驱动组件95及气动吸头97共同沿轴向运动。第二驱动组件95用于驱动气动吸头97旋转。缓冲组件99装设于安装板91上，且位于气动吸头97靠近工作台10的一端，用于第一驱动组件93驱动气动吸头97向下运动时起到缓冲作用。

第一驱动组件93包括驱动件931、伸缩杆933及固定件935。驱动件931固定装设于安装板91远离工作台10的一端，伸缩杆933固定装设于驱动件931靠近工作台10的一端，驱动件931驱动伸缩杆933沿轴向伸缩。固定件935大致为板状，其一端通过法兰937固定安装在伸缩杆933上，另一端穿过安装板91与第二驱动组件95相固接，以使得驱动件931驱动伸缩杆933时，第二驱动组件95跟随着沿轴向伸缩运动。在本实施方式中，驱动件931为马达。可以理解，驱动件931可为气缸等其他驱动方式的驱动件。

第二驱动组件95包括固定框951、驱动件953及推抵件955，固定框951大致为“ㄈ”形，其固定装设在固定件935远离伸缩杆933的一端。驱动件953大致为圆筒状，其装设于固定框951中，用于驱动气动吸头97旋转。推抵件955为一对，分别装设于驱动件953靠近工作台10的端部的两侧，用于与缓冲组件99配合，对气动吸头97沿轴向运动时起缓冲作用。气动吸头97装设在驱动件953靠近工作台10的一端，气动吸头97位于一对推抵件955之间，并伸出推抵件955。气动吸头97靠近工作台10的一端形成有吸取端971，在气动控制下，吸取端971吸取导向部753端部的螺丝200。可以理解，固定框951可直接与伸缩杆933固接。

缓冲组件99包括安装框991、一对配合件993及一对弹性件（图未示）。安装框991通过固定板（图未标）固定装设在安装板91上，安装框991大致为中空矩形，一对配合件993通过一对弹性件装设在安装框991内，配合件993大致为三角形，其斜边朝向气动吸头97。弹性件一端固定于安装框991上，另一端固定于配合件993的直角边上。第二驱动组件95的推抵件955与配合件993的形状相配合，当驱动件931驱动第二驱动组件95向下运动时，推抵件955插入一对配合件993之间，并抵持配合件993通过弹性件弹性张开，使得第二驱动组件95及气动吸头97向下运动缓慢向下。

锁螺丝装置100还包括设置于工作台10上的导轨301，导轨301位于锁紧机构90远离出料机构30的一侧，且导轨301与第二传送件53平行。导轨301用于放置工件300，并将工件300传送至气动吸头97处，以使得气动吸头97夹持螺丝200后将螺丝锁入工件300中。

组装时，将放料盒31装设于工作台10上，送料机构50装设于工作台10上，且第一传送件51的第一传送槽511与出料孔311连通。将固定板101装设在工作台10上，驱动件73通过安装板71固定在固定板101上，固定部751固定在驱动端731上，导向部753部分容纳在第二传送槽531的螺柱容纳槽5313中。将安装板91固定装设于固定板101上，驱动件931固定装设于安装板91远离工作台10的一端，伸缩杆933装设于驱动件931靠近工作台10的一端，固定件935固定安装在伸缩杆933上。将固定框951装设在固定件935上，驱动件953装设于固定框951中，推抵件955分别装设于驱动件953靠近工作台10的端部的两侧。将气动吸头97装设在驱动件953靠近工作台10的一端，且位于一对推抵件955之间。将安装框991固定装设在安装板91上，一对配合件993通过一对弹性件装设在安装框991内。

使用时，将工件300通过导轨301装设在工作台10上，工件300滑动至气动吸头97下方。将螺丝放入放料盒31中，出料机构30的出料驱动件驱动螺丝从出料孔311中出料，并到达第一传送槽511中，其中，螺丝200的螺柱容纳在第一传送槽511的螺柱容纳槽5111中，螺丝200的镙头容纳在第一传送槽511的镙头容纳槽5113中。由于螺丝不停从出料孔311中出来，使得第一传送槽511中的螺丝沿着第一传送槽511朝向第二传送件53运动。当螺丝运动至第一传送槽511与第二传送槽531相交处时，导向部753在驱动件73的驱动下，推抵螺丝200沿着第二传送槽531直至运动至气动吸头97处，此时螺丝稳置于导向部753远离固定部751的一端。气动吸头97在第一驱动组件93的驱动件931的驱动下沿轴向运动至螺丝处，吸取端971气动吸取螺丝。驱动件931继续驱动气动吸头97向下运动，推抵件955插入一对配合件993之间，并抵持配合件993张开，配合件993抵持弹性件压缩，气动吸头97减缓向下运动的速度，直至气动吸头97运动至将螺丝200放置在工件300的预设位置后，驱动件931停止驱动。第二驱动组件95的驱动件953驱动气动吸头97旋转，将螺丝200锁固工件300。锁紧机构90锁固螺丝200的同时，导向部753在驱动件73的驱动下推动另一颗位于第一传送槽511与第二传送槽531相交处的螺丝200。锁紧机构90锁固螺丝200后，气动吸头97在驱动件931的驱动下向上运动，以吸取另一颗由导向部753送出的螺丝。

本实施方式中的锁螺丝装置100由于设置有出料机构30及送料机构50，实现了出料及送料的自动化。且送料至第二传送槽531时，导向部753在驱动件73的驱动下，有序地将螺丝送至气动吸头97处。气动吸头97在驱动件931及驱动件953的配合下，实现自动吸取螺丝及自动安装螺丝。整个锁螺丝的过程实现自动化，节省人力，提高效率。

可以理解，锁紧机构90可直接固定装设于第一传送件51远离放料盒31的一端，当螺丝传送至第一传送槽511远离放料盒31的一端时，锁紧机构90直接吸取螺丝200锁固工件300，此时，第二传送件53及导向机构70可省略。

可以理解，出料机构30可省略，此时仅需一个操作员将螺丝放置到第一传送槽511或第二传送槽531上，由导向部753推抵至气动吸头处。

可以理解，本领域技术人员还可于本实用新型精神内做其它变化，只要其不偏离本实用新型的技术效果均可。这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种锁螺丝装置，用于对工件进行锁固螺丝，该锁螺丝装置包括工作台，其特征在于：该锁螺丝装置还包括装设于该工作台的送料机构及锁紧机构；该送料机构包括第一传送件，该第一传送件远离该工作台的表面上开设有用于传输螺丝的第一传送槽；该锁紧机构包括安装板、第一驱动组件、第二驱动组件及气动吸头，该安装板固定装设于该工作台上，该第一驱动组件安装于该安装板上，该第二驱动组件与该第一驱动组件固接，该气动吸头安装于该第二驱动组件靠近该工作台的一端，且该气动吸头靠近该第一传送槽的一端；该第一驱动组件驱动该第二驱动组件及该气动吸头沿轴向运动，该第二驱动组件驱动该气动吸头旋转；该气动吸头靠近该工作台形成有吸取端，该吸取端气动吸取该第一传送槽靠近该气动吸头一端的螺丝，该第一驱动组件驱动该气动吸头向下运动并将螺丝放入该工件预设位置，该第二驱动组件驱动该气动吸头旋转将螺丝锁入该工件。

2.如权利要求1的所述的锁螺丝装置，其特征在于：该锁螺丝装置还包括出料机构，该出料机构包括放料盒及出料驱动件，该放料盒与该第一传送件相连，该放料盒靠近该第一传送件的一侧开设有出料孔，该出料孔与该第一传送槽相连通，该出料孔的形状及该第一传送槽的形状均与该螺钉的形状相匹配，该取料驱动件驱动该放料盒中的螺丝排列进入该第一传送槽中，并推动该螺丝在该第一传送槽中移动。

3.如权利要求2的所述的锁螺丝装置，其特征在于：该送料机构还包括与该第一传送件相交的第二传送件，该气动吸头位于该第二传送件的一端，该第二传送件远离该工作台的面上开设有第二传送槽，该第一传送槽与该第二传送槽相交。

4.如权利要求3的所述的锁螺丝装置，其特征在于：该第一传送槽及该第二传送槽分别包含靠近该工作台的螺柱容纳槽和远离该工作台的镙头容纳槽，以使得该螺丝容纳于该第一传送槽或第二传送槽时，螺丝处于直立状态。

5.如权利要求4的所述的锁螺丝装置，其特征在于：该锁螺丝装置还包括固定于该工作台的导向机构，且该导向机构位于该第二传送件远离该锁紧机构的一端，该导向机构包括安装板、驱动件及导向件，该安装板固定于该工作台上，该驱动件装设于该安装板远离该工作台的一端，该导向件包括固定于该驱动件一端的固定部及形成于该固定部朝向该第二传送槽的导向部，该导向部至少部分容纳于该第二传送槽的螺柱容纳槽中，该驱动件驱动该导向部沿着该第二传送槽的螺柱容纳槽运动以使该导向部推抵位于该第一传送槽与第二传送槽相交处的螺丝至该气动吸头处。

6.如权利要求5的所述的锁螺丝装置，其特征在于：该导向部远离该固定部一端形成有弧形槽，该弧形槽的轮廓与该螺丝的螺柱相匹配，该导向部推抵该螺丝时，该螺丝的螺柱容纳于该弧形槽中，该螺丝的镙头稳置于该导向部上。

7.如权利要求5的所述的锁螺丝装置，其特征在于：该第一驱动组件包括驱动件及伸缩杆，该驱动件固定装设于该安装板远离该工作台的一端，该伸缩杆固定装设于该驱动件靠近该工作台的一端，该第二驱动组件固定于该伸缩杆上，该驱动件驱动该伸缩杆沿轴向运动，从而带动第二驱动组件及该气动吸头沿轴向运动。

8.如权利要求7的所述的锁螺丝装置，其特征在于：该第一驱动组件还包括固定装设于该伸缩杆上的固定件，该第二驱动组件包括固定框及驱动件，该固定框固定装设于该固定件远离该伸缩杆的一端上，该驱动件装设于该固定框中，该气动吸头装设于该驱动件靠近该工作台的一端，该第二驱动组件的驱动件驱动该气动吸头旋转。

9.如权利要求8的所述的锁螺丝装置，其特征在于：该第二驱动组件还包括一对推抵件，该一对推抵件装设于该第二驱动组件的驱动件靠近该工作台的一端，且该气动吸头位于该第一推抵件之间；该锁紧机构还包括缓冲组件，该缓冲机构包括安装框、一对配合件及一对弹性件，该安装框固定装设于该安装板上，且该安装框位于该气动吸头靠近该工作台的一端，该一对配合件通过该一对弹性件装设于该安装框上，气动吸头向下运动时，该一对推抵件抵持推抵该一对配合件压缩该一对弹性件，使得减缓气动吸头向下的速度。

10.如权利要求9的所述的锁螺丝装置，其特征在于：该一对配合件大致为三角形，该一对配合件的斜面相对设置，该一对推抵件形状与该一对配合件的斜面相匹配。

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