CN202195024U - 一种行星齿轮与伞齿轮配合式传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星齿轮与伞齿轮配合式传动装置，包括液压马达，齿轮传动箱和分别与液压马达和齿轮传动箱固定在一起的制动器，花键套顶端与液压马达连接，末端穿过制动器与齿轮传动箱的太阳轮连接到一起，行星齿轮分别与太阳轮和固定在齿轮传动箱内壁的内齿圈相啮合，行星架与输入伞齿轮的传动轴固定到一起，输出伞齿轮与输入伞齿轮啮合并与输出轴固定到一起。本实用新型通过对液压制动器、行星齿轮传动、伞齿轮传动的合理设计完成了动力和转矩方向的改变，最大限度地减小了传动装置的轴向尺寸。

Description

一种行星齿轮与伞齿轮配合式传动装置

技术领域

本实用新型涉及一种传动类的工程机械领域，尤其是用于当轴向尺寸要求较小，径向尺寸相对要求不严格的一种行星齿轮与伞齿轮配合式传动装置。

背景技术

目前，在传动方面有多种传动方式，如蜗轮蜗杆传动、开式圆柱齿轮传动、行星齿轮传动、锥齿轮传动、斜齿轮传动等等。其中，行星齿轮传动技术应用较多。多是采用简支式行星架结构，即行星架两侧放置两个球轴承，行星轴两端支撑在行星架两侧板内。锥齿轮传动中，又以伞齿轮传动应用较多，伞齿轮传动平稳，但传动比不易过大。在传动比和输出扭矩相同时，单一行星齿轮传动轴向尺寸较大，单一伞齿轮传动，减速比受到限制。针对上述情况，本文提出一种行星齿轮与伞齿轮配合式传动装置，用以解决上述问题。

发明内容

为了弥补上述多级行星齿轮传动轴向尺寸较大，减速比受限制的问题，本实用新型提出一种行星齿轮与伞齿轮配合式减速机。

一种行星齿轮与伞齿轮配合式传动装置，其技术方案为，包括液压马达，齿轮传动箱和分别与液压马达和齿轮传动箱固定在一起的制动器，花键套顶端与液压马达连接，末端端穿过制动器与齿轮传动箱的太阳轮连接到一起，行星齿轮分别与太阳轮和固定在齿轮传动箱内壁的内齿圈相啮合，行星架与输入伞齿轮的传动轴固定到一起，输出伞齿轮与输入伞齿轮啮合并与输出轴固定到一起。

花键套与制动器壳体之间交错放置有动摩擦片和静摩擦片，摩擦片与挡板之间活动连接有制动活塞，制动活塞内部固定有制动弹簧。

花键套末端侧壁连接有球轴承，轴承套被带孔挡圈固定在制动器内。

输入伞齿轮的传动轴为矩形花键轴，顶端固定有锁紧螺母。

输出伞齿轮与输入伞齿轮传动轴交角为90度，输入伞齿轮的底座与齿轮传动箱固定处设有调整垫片，输出伞齿轮轴承座与输出伞齿轮之间固定有圆锥滚子轴承。

本实用新型通过对液压制动器、行星齿轮传动、伞齿轮传动的合理设计完成了动力和转矩方向的改变，最大限度地减小了传动装置的轴向尺寸。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，1、液压马达，2、制动弹簧，3、花键套，4、制动器，5、太阳轮，6、锁紧螺母，7、内齿圈，8、输入伞齿轮，9、输出伞齿轮，10、挡板，11、制动活塞，12、动摩擦片，13、静摩擦片，14、轴承套，15、行星轮，16、行星架，17、调整垫片，18、齿轮传动箱，19、轴承座，20、输出轴。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型做进一步说明。

参照图1，一种行星齿轮与伞齿轮配合式传动装置，包括液压马达1，齿轮传动箱18和分别与液压马达和齿轮传动箱固定在一起的制动器4，花键套3顶端与液压马达连接，末端穿过制动器与齿轮传动箱的太阳轮5连接到一起，行星齿轮15分别与太阳轮和固定在齿轮传动箱内壁的内齿圈7相啮合，行星架16与输入伞齿轮8的传动轴固定到一起，输出伞齿轮9与输入伞齿轮啮合并与输出轴20固定到一起。

花键套与制动器壳体之间交错放置有动摩擦片12和静摩擦片13，摩擦片与挡板10之间活动连接有制动活塞11，制动活塞内部固定有制动弹簧2。

花键套末端侧壁连接球轴承，轴承套14被带孔挡圈固定在制动器内。

输入伞齿轮的传动轴为矩形花键轴，顶端固定有锁紧螺母6。

输出伞齿轮与输入伞齿轮传动轴交角为90度，输入伞齿轮的底座与齿轮传动箱固定处设有调整垫片17，输出伞齿轮轴承座19与输出伞齿轮之间固定有圆锥滚子轴承。

本实用新型中，行星齿轮传动作为行星齿轮与伞齿轮配合式传动装置的高速级传动。伞齿轮传动作为行星齿轮与伞齿轮配合式传动装置的低速级传动。液压马达输出轴通过花键套连接行星齿轮传动中的太阳轮，在花键套与制动器壳体之间放有动摩擦片和定摩擦片，两种摩擦片交错放置，摩擦片上方是制动活塞，制动活塞采用阶梯形式，采用圆柱螺旋的制动弹簧提供制动力。制动弹簧内藏于制动活塞中，节省了空间。制动活塞上方有挡板，用挡板固定制动活塞于制动器内。花键套侧壁连接有球轴承，轴承套兼作摩擦片的底板，固定于制动器内。太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架构成行星齿轮传动，采用内齿圈固定，行星架输出的形式。将行星轴与行星架制作成一体结构，行星轴与行星齿轮之间安装无外圈圆柱满滚子轴承。行星架与输入伞齿轮之间采用矩形花键轴连接，轴向用锁紧螺母固定行星架与输入伞齿轮的位置。输入伞齿轮与输出伞齿轮的轴上均用两个圆锥滚子轴承和轴承座径向定位，在轴承座的端面与壳体结合处设有调整垫片，用来调整两个伞齿轮相互啮合时的间隙，防止伞齿轮啮合时出现卡死现象。输出伞齿轮与输出轴之间采用平键连接，轴向用锁紧螺母固定。

液压马达工作时，制动器进液压油，在油压的作用下，油压力克服弹簧力，制动活塞上移，动、定摩擦片脱开，制动器打开，动力传至输出轴。当输出端需要停止时，制动器油口不通油，在弹簧力的作用下，制动活塞下移，动、定摩擦片结合，制动器关闭，实现制动。

以上所述，为本实用新型的较佳实施案例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种行星齿轮与伞齿轮配合式传动装置，包括液压马达(1)，齿轮传动箱(18)和固定在液压马达与齿轮传动箱之间的制动器(4)，其特征在于，花键套(3)顶端与液压马达连接，末端穿过制动器与齿轮传动箱的太阳轮(5)连接到一起，行星齿轮(15)分别与太阳轮和固定在齿轮传动箱内壁的内齿圈(7)相啮合，行星架(16)与输入伞齿轮(8)的传动轴固定到一起，输出伞齿轮(9)与输入伞齿轮啮合并与输出轴(20)固定到一起。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮与伞齿轮配合式传动装置，其特征在于，花键套与制动器壳体之间交错放置有动摩擦片(12)和静摩擦片(13)，摩擦片与挡板(10)之间活动连接有制动活塞(11)，制动活塞内部固定有制动弹簧(2)。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮与伞齿轮配合式传动装置，其特征在于，花键套末端侧壁连接有球轴承，轴承套(14)被带孔挡圈固定在制动器内。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮与伞齿轮配合式传动装置，其特征在于，输入伞齿轮的传动轴为矩形花键轴，顶端固定有锁紧螺母(6)。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮与伞齿轮配合式传动装置，其特征在于，输出伞齿轮与输入伞齿轮传动轴交角为90度，输入伞齿轮的底座与齿轮传动箱固定处设有调整垫片(17)，输出伞齿轮轴承座(19)与输出伞齿轮之间固定有圆锥滚子轴承。 

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