CN202179839U - 一种遥控电动滑板的遥控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种遥控电动滑板的遥控装置,包括遥控结构和滑板本体,其特征在于:所述遥控结构包括遥控器、设置在遥控器上的信号发射模块、以及设置在滑板本体上的信号接收模块;所述滑板本体包括一中空踏板、以及设置在踏板下的滑板轮。本实用新型通过遥控器即可及时控制滑板车的前进、后退、刹车、转向、喇叭,便捷高效且控制精准,尤其在电动滑板高速运行时,遇到障碍可及时刹车、后退、转向、鸣笛,能避免不必要的冲撞,提高运动安全系数的同时,也增强了趣味性。而且,本实用新型配备的遥控装置,可安装于各种电动滑板。
Description
技术领域
本实用新型属于代步滑板领域,具体涉及一种电动滑板的前进、后退、刹车、转向、喇叭由遥控器控制的遥控装置。
背景技术
传统电动滑板极少配备遥控器,或有少数附带功能较少的遥控装置,只能简单的实现前进后退等基本操作,而不能控制刹车、转向、喇叭等功能,这对于高速运行的电动滑板来说,是一种非常不安全的因素。
发明内容
本实用新型要解决的问题是:设计一种遥控电动滑板的遥控装置,其前进、后退、刹车、转向、喇叭由遥控器控制。
本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是:设计一种遥控电动滑板的遥控装置,包括遥控结构和滑板本体,其特征在于:所述遥控结构包括遥控器、设置在遥控器上的信号发射模块、以及设置在滑板本体上的信号接收模块;所述滑板本体包括一中空踏板、以及设置在踏板下的滑板轮;
所述遥控器包括键盘组和信号发射模块,该键盘组设置在遥控器外壳部分,该信号发射模块设置在遥控器内部;
所述信号接收模块设置在中空踏板内,其包括总控制器、光电感应器、驱动控制结构、舵机控制结构;
所述滑板轮包括一驱动轮、一转向轮,该驱动轮、转向轮分别设置在踏板下的两端;
所述键盘组包括前进键、后退键、刹车键、左转向键、右转向键、喇叭键;
所述驱动控制结构包括驱动电机控制器、轮毂驱动电机;所述舵机控制器包括舵机控制器、舵机。
本实用新型所具有的有益效果是:本实用新型所述的一种遥控电动滑板的遥控装置,通过遥控器即可及时控制滑板车的前进、后退、刹车、转向、喇叭,便捷高效且控制精准,尤其在电动滑板高速运行时,遇到障碍可及时刹车、后退、转向、鸣笛,能避免不必要的冲撞,提高运动安全系数的同时,也增强了趣味性。而且,本实用新型配备的遥控装置,可安装于各种电动滑板。
附图说明
图1是本实用新型遥控器示意图
图2是本实用新型的滑板本体示意图
图中:1.刹车键,2.前进键,3.左、右转向键,4.后退键, 5. 喇叭键,6.中空踏板,7.总开关,8电池组,9.光电感应器,10.总控制器,11.驱动电机控制器,12.轮毂驱动电机,13.驱动轮支架,14.驱动轮,15.舵机控制器,16.舵机,17.转向轮支架,18.转向轮,19.喇叭。
具体实施方式
本实用新型所述的一种遥控电动滑板的遥控装置,如图1中所示,遥控器外壳表面有5个按键区,刹车键1,前进键2,左、右转向键3,后退键4,喇叭键5,遥控器内设置信号发射模块。
如图2中所示,电动滑板本体上设置信号接收模块,该模块包括光电感应器9,总控制器10,驱动电机控制器11,轮毂驱动电机12, 舵机控制器15,舵机16。
当图1遥控器内的信号发射模块发出指令信号,图2电动滑板本体上的信号接收模块就会接收、分析、处理该指令信号,并制动电动滑板本体做出相应动作。
中空踏板6外表面安装总开关7、喇叭19,总开关7、喇叭19分别连接电池组8,当总开关7打开时,遥控电动滑板内部电源接通。
中空踏板6两端脚踏区域内分别安置光电感应器9,光电感应器9连接电池组8,当总开关7打开,人体踩踏在踏板脚踏区域时,光电感应器9感应到光电信号即接通电源启动工作。
电池组8连接总控制器10,总控制器10是本实用新型的信号接收、处理、传输中心,总控制器10分别连接驱动电机控制器11、舵机控制器15;驱动电机控制器11连接轮毂驱动电机12;舵机控制器15连接舵机16;总控制器10还直接连接、控制喇叭19。
中空踏板6下的一端安装驱动轮支架13,驱动轮支架13下面安装驱动轮14,驱动轮14是轮毂驱动电机12外面直接包裹轮胎构成,两者连接成为驱动轮14滑板轮整体,驱动轮14的前、后驱动由轮毂驱动电机12制动,轮毂驱动电机12由驱动电机控制器11控制。
中空踏板6下的另一端安装转向轮支架17,转向轮支架17下面安装转向轮18,转向轮18由舵机16控制,舵机16由舵机控制器15控制。
当需要前进/后退时,前进键2/后退键4按下,总控制器10接收到来自图1遥控器发射模块发出的前进/后退信号,自动分析并传输给信号给驱动电机控制器11,驱动电机控制器11控制轮毂驱动电机12,令其机体旋转,制动滑板的驱动轮14完成滑板的前进/后退动作。
当需要刹车时,刹车键1按下,总控制器10接收到来自图1遥控器发射模块发出的刹车信号,自动分析处理、传输信号给轮毂驱动电机12里面的电磁制动器,电磁制动器吸合,制动滑板的驱动轮14完成滑板的刹车动作。
当需要左/右转向时,左、右转向键3的左/右键按下,总控制器10接收到来自图1遥控器发射模块发出的左/右转向信号,自动分析并传输给信号给舵机控制器15,舵机控制器15直接控制舵机16,令其制动滑板的转向轮18完成左/右转向动作。
当需要鸣笛时,喇叭键5按下,总控制器10接收到来自图1遥控器发射模块发出的鸣笛信号,自动分析并传输给信号给喇叭19,喇叭19发出鸣笛。
需要指出的是,上述实施方式仅是本发明优选的实施例,对于技术领域的普通技术人员来说,在符合本实用新型工作原理的前提下,任何等同或相似的替换均落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种遥控电动滑板的遥控装置,包括遥控结构和滑板本体,其特征在于:所述遥控结构包括遥控器、设置在遥控器上的信号发射模块、以及设置在滑板本体上的信号接收模块;所述滑板本体包括一中空踏板、以及设置在踏板下的滑板轮。
2.根据权利要求1所述的一种遥控电动滑板的遥控装置,其特征在于:所述遥控器包括键盘组和信号发射模块,该键盘组设置在遥控器外壳部分,该信号发射模块设置在遥控器内部。
3.根据权利要求1所述的一种遥控电动滑板的遥控装置,其特征在于:所述信号接收模块设置在中空踏板内,其包括总控制器、光电感应器、驱动控制结构、舵机控制结构。
4.根据权利要求1所述的一种遥控电动滑板的遥控装置,其特征在于:所述滑板轮包括一驱动轮、一转向轮,该驱动轮、转向轮分别设置在踏板下的两端。
5.根据权利要求2所述的一种遥控电动滑板的遥控装置,其特征在于:所述键盘组包括前进键、后退键、刹车键、左转向键、右转向键、喇叭键。
6.根据权利要求3所述的一种遥控电动滑板的遥控装置,其特征在于:所述驱动控制结构包括驱动电机控制器、轮毂驱动电机;所述舵机控制结构包括舵机控制器、舵机。
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| CN107982906B (zh) * | 2016-10-26 | 2020-03-10 | 惠州市马仕达智能科技有限公司 | 智能电动滑轮鞋、app智能电动滑轮鞋控制系统及方法 |
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