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CN202165531U - 大扭矩行星齿轮减速器 - Google Patents

大扭矩行星齿轮减速器 Download PDF

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CN202165531U
CN202165531U CN2011202674049U CN201120267404U CN202165531U CN 202165531 U CN202165531 U CN 202165531U CN 2011202674049 U CN2011202674049 U CN 2011202674049U CN 201120267404 U CN201120267404 U CN 201120267404U CN 202165531 U CN202165531 U CN 202165531U
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CN
China
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internal gear
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CN2011202674049U
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Inventor
孙尚贞
姚爱民
程春泉
刘传让
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BENGBU PLANETARY ENGINEERING MACHINERY Co Ltd
Original Assignee
BENGBU PLANETARY ENGINEERING MACHINERY Co Ltd
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Abstract

大扭矩行星齿轮减速器，减速机构的齿圈两端分别联接有轴承座、端盖，马达座装于轴承座内，制动机构装于马达座内，减速机构的一级太阳轮与制动机构联接，端盖内侧有一级内齿轮，减速机构有三只太阳轮、三组行星轮、及三只行星架，其中，一级太阳轮穿过二级太阳轮、三级太阳轮，一级行星架、二级行星架、三级行星架分别与二级太阳轮、三级太阳轮及马达座联接，一级行星轮、二级行星轮、三级行星轮分别装在一级行星架、二级行星架及三级行星架上，一级行星轮与一级太阳轮及一级内齿轮啮合，二级行星轮与二级太阳轮及齿圈上的内齿轮啮合，三级行星轮与三级太阳轮及齿圈上的内齿轮啮合。本实用新型可实现三级减速，使减速比及输出扭矩大幅提高。

Description

大扭矩行星齿轮减速器
技术领域
本实用新型涉及一种行星齿轮减速器。
背景技术
    现有的一类用于工程机械的履带传动系统中行星齿轮减速器通常是两级减速，这种两级减速的行星齿轮减速器的减速比和输出扭矩难以做到较大。对于大吨位的工程机械（如挖掘机），现有两级减速的行星齿轮减速器难以与其配套。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大扭矩行星齿轮减速器，该行星齿轮减速器的减速比及输出扭矩较大。
为实现上述目的，本实用新型采用以下方案：大扭矩行星齿轮减速器，具有减速机构、制动机构及马达座，减速机构的齿圈的内侧具有内齿轮，齿圈的两端分别联接有轴承座、端盖，马达座装于轴承座内且两者间为转动配合，制动机构装于马达座内，减速机构的一级太阳轮与制动机构的花键套联接，端盖内侧具有一级内齿轮，减速机构具有三只太阳轮、三组行星轮、及三只行星架，其中，一级太阳轮穿过二级太阳轮、三级太阳轮，一级行星架与二级太阳轮联接，二级行星架与三级太阳轮联接，三级行星架与马达座联接，一组一级行星轮、一组二级行星轮及一组三级行星轮分别装于一级行星架、二级行星架、三级行星架上，一级行星轮与一级太阳轮及端盖内侧上的一级内齿轮啮合，二级行星轮与二级太阳轮及齿圈上的内齿轮啮合，三级行星轮与三级太阳轮及齿圈上的内齿轮啮合。
由上述方案可见，本实用新型采用三组行星齿轮实现三级减速，使得本行星齿轮减速器的减速比得到较大程度的提高，进而使得它的输出扭矩也得以较大程度的提高。
本实用新型结构合理、性能可靠，它适合与大功率的工程机械配套。
附图说明
附图为本实用新型一实施例的结构图。
具体实施方式
以下结合实施例及附图进一步说明本实用新型。
参见附图
本实用新型提供的大扭矩行星齿轮减速器具有减速机构、制动机构11及马达座12。减速机构的齿圈14的内侧具有的内齿轮由分体的二级内齿轮14a和三级内齿轮14b构成，齿圈14的两端分别联接有轴承座13、端盖1。马达座12装于轴承座13内且两者间为转动配合，制动机构11装于马达座12内，减速机构的一级太阳轮4与制动机构的花键套11a联接。端盖1内侧具有一级内齿轮1a，减速机构具有三只太阳轮、三组行星轮、及三只行星架，其中，一级太阳轮4穿过二级太阳轮3、三级太阳轮2，一级行星架6与二级太阳轮3间为花键联接，二级行星架7与三级太阳轮2间为花键联接，三级行星架10与马达座12间为花键联接，一组一级行星轮5装在一级行星架6上，一组二级行星轮8装于二级行星架7上，一组三级行星轮9装于三级行星架10上，一级行星轮5为三只，二级行星轮8为三只，三级行星轮9为五只，一级行星轮5与一级行星架6间、二级行星轮8与二级行星架7间、三级行星轮9与三级行星架10间均为转动配合。一级行星轮5与一级太阳轮4及端盖1内侧上的一级内齿轮1a啮合，二级行星轮8与二级太阳轮3及齿圈14上的内齿轮啮合，三级行星轮9与三级太阳轮2及齿圈14上的内齿轮啮合。
由附图可见，本实施例中，齿圈14内侧的内齿轮由分体的二级内齿轮14a和三级内齿轮14b构成，二级行星轮8与二级内齿轮14a啮合，三级行星轮9与三级内齿轮14b啮合。将齿圈14内侧的内齿轮分体为二级内齿轮14a和三级内齿轮14b，可根据减速比的需要，方便地加工出齿数、模数不同二级内齿轮及三级内齿轮。

Claims (2)

1.大扭矩行星齿轮减速器，具有减速机构、制动机构及马达座，减速机构的齿圈的内侧具有内齿轮，齿圈的两端分别联接有轴承座、端盖，马达座装于轴承座内且两者间为转动配合，制动机构装于马达座内，减速机构的一级太阳轮与制动机构的花键套联接，其特征在于：端盖内侧具有一级内齿轮，减速机构具有三只太阳轮、三组行星轮、及三只行星架，其中，一级太阳轮穿过二级太阳轮、三级太阳轮，一级行星架与二级太阳轮联接，二级行星架与三级太阳轮联接，三级行星架与马达座联接，一组一级行星轮、一组二级行星轮及一组三级行星轮分别装于一级行星架、二级行星架、三级行星架上，一级行星轮与一级太阳轮及端盖内侧上的一级内齿轮啮合，二级行星轮与二级太阳轮及齿圈上的内齿轮啮合，三级行星轮与三级太阳轮及齿圈上的内齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的大扭矩行星齿轮减速器，其特征在于：齿圈内侧的内齿轮由分体的二级内齿轮和三级内齿轮构成，二级行星轮与二级内齿轮啮合，三级行星轮与三级内齿轮啮合。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104196965A (zh) * 2014-08-07 2014-12-10 珠海飞马传动机械有限公司 一种用于双卧轴水泥搅拌机的行星式减速箱
CN106402283A (zh) * 2016-09-30 2017-02-15 美迪斯智能装备有限公司 具有手动接口的减速机
CN106438859A (zh) * 2016-08-18 2017-02-22 上海未来伙伴机器人有限公司 齿轮箱
CN113815580A (zh) * 2021-10-22 2021-12-21 梁清明 一种基于新能源的电动代步车用电机制动减速设备
CN113819198A (zh) * 2021-09-30 2021-12-21 徐州徐工传动科技有限公司 一种常闭式行走减速机

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