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CN202143896U - 自发电式水管清洁装置 - Google Patents

自发电式水管清洁装置 Download PDF

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CN202143896U CN201120156659U CN201120156659U CN202143896U CN 202143896 U CN202143896 U CN 202143896U CN 201120156659 U CN201120156659 U CN 201120156659U CN 201120156659 U CN201120156659 U CN 201120156659U CN 202143896 U CN202143896 U CN 202143896U
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China
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pipe cleaning
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Inventor
周扬情
林郑权
林圣招
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SHANGHAI LANLING PIPE INDUSTRY SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Shanghai Sky Tube Industry Ltd By Share Ltd
Shanghai Tian Jing New Material Technology Co ltd
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SHANGHAI TASING PIPE CO Ltd
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    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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    • Y02E10/20—Hydro energy

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Abstract

本实用新型涉及管道清洁设备技术领域，具体涉及一种自发电式水管清洁装置，包括壳体，壳体上设有行走机构、清洁机构，壳体内设有控制系统，还包括叶轮、发电机，叶轮连接发电机。壳体内包括为行走机构、清洁机构、控制系统供电的电源模块，发电机的电源输出端连接电源模块。壳体的宽度不大于所清洁的水管的直径。由于采用上述技术方案，本实用新型具有自发电功能，无需外带供电装置。另外，本实用新型结构简单、外形小巧、成本低廉，可用于水管内壁自动清洁。

Description

自发电式水管清洁装置
技术领域
本实用新型涉及管道清洁设备技术领域，具体涉及一种机器人。
背景技术
水管经长时间的使用后，内壁会滋生大肠杆菌、肠病毒、微囊藻毒，容易囤积菌藻类的脏物，严重的还会阻塞水管，成为健康的无形杀手。由于管道的结构限制，清洗管道不易操作，而且常规的清洗方式无法彻底清洁管道，需要专业的技术人员操作，从而保证水管管道内壁的清洁。
随着科技的进步，人们实用新型了一种清洁水管内壁的机器人，机器人通常包括用于走动的行走机构、用于清洁水管内壁的清洁机构和控制这些机构的控制系统。这类机器人需要连接外部市电或者需要采用电池等供电装置为其供电，消耗电能。另外，这类机器人还存在行走机构、清洁机构结构比较复杂、成本高，控制系统的控制复杂等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种自发电式水管清洁装置，解决以上技术问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
自发电式水管清洁装置，包括一壳体，所述壳体上设有一行走机构、一清洁机构，所述壳体内设有一控制系统，还包括一叶轮、一发电机，所述叶轮连接所述发电机；
所述壳体内包括为所述行走机构、清洁机构、控制系统供电的电源模块，所述发电机的电源输出端连接所述电源模块；
所述壳体的宽度不大于所清洁的水管的直径。
本实用新型的壳体设置在水管内，行走机构用于在水管内行走和固定位置，清洁机构用于清洁水管内壁。本实用新型增设有叶轮和发电机，在水管内水流的带动下，通过叶轮的转动为本实用新型供电，无需给本实用新型另外增加供电装置，使用者也无需经常更换供电装置，即节省了电能，又省时省力。
所述发电机优选设置在所述壳体内，所述叶轮设置在壳体外，所述叶轮通过传动机构连接所述发电机。
所述清洁机构包括一毛刷杆，所述毛刷杆上设有毛刷；
所述毛刷杆连接一驱动机构，通过驱动机构驱动所述毛刷杆转动，进而驱动所述毛刷转动，清洁水管内壁。
所述毛刷杆的毛刷在舒张状态时，所述毛刷的长度不小于所清洁的水管的直径。
所述驱动机构采用所述叶轮，所述叶轮连接所述毛刷杆，所述叶轮转动时，驱动所述毛刷杆转动，进而驱动所述毛刷转动。
所述行走机构包括一做伸缩动作的抓手，所述抓手的控制端连接所述控制系统。
所述抓手的端部设有针尖状尖锥体，以便于增加阻力。当控制系统控制抓手伸出后，抓手的尖椎体顶住水管，牢牢固定住位置。
所述控制系统控制所述抓手伸出，顶住所述水管，从而固定位置，在水管内的水流的驱动下，所述叶轮转动，进而带动所述毛刷转动，对水管内壁进行清洁处理；清洁完成后，通过控制系统控制所述抓手收缩，从而松开水管，所述壳体在水管内水流的带动下，在水管内继续运动。上述设计，通过控制控制系统，就可控制壳体的运动与停止，实现水管内自动清洁功能。
所述叶轮设置在所述壳体前方，所述抓手设置在所述壳体的后方。便于伸缩。
所述控制系统连接一通信模块；
所述自发电式水管清洁装置还包括一遥控器，所述遥控器通过无线的方式连接所述通信模块，通过所述遥控器控制所述控制系统，进而控制所述抓手的伸缩。使用者可以通过遥控器控制本实用新型在水管内的工作情况。
所述壳体内还设有一定位系统，所述定位系统的信号输出端连接所述通信模块，通过所述通信模块向外部设备发送信号，以实现定位。
有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型具有自发电功能，无需外带供电装置。另外，本实用新型结构简单、外形小巧、成本低廉，可用于水管内壁自动清洁。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
参照图1，自发电式水管清洁装置，包括一壳体，壳体上设有一行走机构、一清洁机构，壳体内设有一控制系统2，还包括一叶轮5、一发电机，叶轮5连接发电机。壳体内包括为行走机构、清洁机构、控制系统供电的电源模块，发电机的电源输出端连接电源模块。壳体的宽度不大于所清洁的水管的直径。本实用新型的壳体设置在水管内，行走机构用于在水管内行走和固定位置，清洁机构用于清洁水管内壁。本实用新型增设有叶轮5和发电机，在水管内水流的带动下，通过叶轮5的转动为本实用新型供电，无需给本实用新型另外增加供电装置，使用者也无需经常更换供电装置，即节省了电能，又省时省力。发电机优选设置在壳体内，叶轮5设置在壳体外，叶轮5通过传动机构连接发电机。
清洁机构包括毛刷杆，毛刷杆上设有毛刷3，毛刷3伸出于壳体。毛刷杆的毛刷3在舒张状态时，毛刷3的长度不小于所清洁的水管的直径。毛刷杆连接驱动机构，通过驱动机构驱动毛刷杆转动，进而驱动毛刷3转动，清洁水管内壁。驱动机构采用叶轮5，叶轮5作为驱动机构，叶轮5连接毛刷杆，叶轮5转动时，驱动毛刷杆转动，进而驱动毛刷3转动。
行走机构包括一做伸缩动作的抓手1，叶轮5设置在壳体前方，抓手1设置在壳体的后方。抓手1的控制端连接控制系统2。抓手1的端部设有针尖状尖锥体，以便于增加阻力。当控制系统2控制抓手伸出后，抓手的尖椎体顶住水管，牢牢固定住位置。控制系统2控制抓手1伸出，顶住水管，从而固定位置，在水管内的水流的驱动下，叶轮5转动，进而带动毛刷3转动，对水管内壁进行清洁处理，清洁完成后，通过控制系统2控制抓手1收缩，从而松开水管，壳体在水流的带动下，在水管内继续运动。上述设计，通过控制控制系统2，就可控制壳体的运动与停止，实现水管内自动清洁功能。
控制系统2连接通信模块。还包括遥控器，遥控器通过无线的方式连接通信模块，通过遥控器控制控制系统2，进而控制抓手1的伸缩。使用者可以通过遥控器控制本实用新型在水管内的工作情况。壳体内还设有定位系统，定位系统的信号输出端连接通信模块，通过通信模块向外部设备发送信号，以实现定位。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.自发电式水管清洁装置，包括一壳体，所述壳体上设有一行走机构、一清洁机构，所述壳体内设有一控制系统，其特征在于，还包括一叶轮、一发电机，所述叶轮连接所述发电机；
所述壳体内包括为所述行走机构、清洁机构、控制系统供电的电源模块，所述发电机的电源输出端连接所述电源模块；
所述壳体的宽度不大于所清洁的水管的直径。
2.根据权利要求1所述的自发电式水管清洁装置，其特征在于：所述发电机设置在所述壳体内，所述叶轮设置在壳体外，所述叶轮通过传动机构连接所述发电机。
3.根据权利要求1所述的自发电式水管清洁装置，其特征在于：所述清洁机构包括一毛刷杆，所述毛刷杆上设有毛刷，所述毛刷杆连接一驱动机构。
4.根据权利要求3所述的自发电式水管清洁装置，其特征在于：所述驱动机构采用所述叶轮，所述叶轮连接所述毛刷杆。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自发电式水管清洁装置，其特征在于：所述行走机构包括一做伸缩动作的抓手，所述抓手的控制端连接所述控制系统。
6.根据权利要求5所述的自发电式水管清洁装置，其特征在于：所述抓手的端部设有针尖状尖锥体。
7.根据权利要求5所述的自发电式水管清洁装置，其特征在于：所述叶轮设置在所述壳体前方，所述抓手设置在所述壳体的后方。
8.根据权利要求1所述的自发电式水管清洁装置，其特征在于：所述控制系统连接一通信模块；
所述自发电式水管清洁装置还包括一遥控器，所述遥控器通过无线的方式连接所述通信模块。
9.根据权利要求8所述的自发电式水管清洁装置，其特征在于：所述壳体内还设有一定位系统，所述定位系统的信号输出端连接所述通信模块。
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