CN202132466U - 电机、制动器、齿轮箱一体式的减速器 - Google Patents
电机、制动器、齿轮箱一体式的减速器 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型属于减速器领域，特别涉及一种电机、制动器、齿轮箱一体式的减速器，解决了现有的电机、制动器、齿轮箱分体结构安装、维修不便的问题。本装置包括电机、齿轮箱、制动器，齿轮箱为减速齿轮箱，具有输入轴和输出轴，齿轮箱内部采用多级齿轮或蜗轮蜗杆传动，其特征在于：电机与齿轮箱输入轴一侧通过连接法兰固定形成一体结构，制动器与齿轮箱侧壁通过连接角板固定形成一体结构。本实用新型中电机、齿轮箱和制动器三者一体连接，安装维护方便；电机和制动器分别设置在齿轮箱不同的侧面，安装位置合理，避免安装的相互干涉。
Description
技术领域
本实用新型属于减速器领域，特别涉及一种电机、制动器、齿轮箱三者一体式的减速器，适合提供低速大扭矩并有制动功能的传动部件。
背景技术
目前，提供低速大扭矩和制动的传动部件一般是由电动机输出轴通过联轴器和齿轮箱输入轴连接，制动器与联轴器组成制动副，同时电机，制动器，齿轮箱需通过螺栓固定在同一底座上，才能正常使用。但是，由于三个部件需要安装在同一底座上，中心高又不一样，故底座需精加工三个平面。同时底座尺寸很大，加工困难，一般都用加垫片，打百分表的方法来找准后安装三个部件，容易造成安装不精确影响运行的平稳性，且给维修后重新安装带来困难，同时也不利于大批量快速的安装。
如中国专利局2010年12月29日公告的公告号为CN201688968U的专利，名称为一种起重机卷扬减速器的加载实验机，该装置包括底座、动力装置、加载装置、带传动装置及支承待试卷筒的左、右支座；其中动力装置包括设在电机支座上的电机、分别与电机和待试卷筒减速器总成相联的Ⅰ联轴器。该装置电机和减速器分别安装在底座上，容易造成安装不精确影响运行的平稳性，且给维修后重新安装带来困难，同时也不利于大批量快速的安装。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述的电机、制动器、齿轮箱分体结构安装、维修不便的问题，提供一种电机、制动器、齿轮箱一体式的减速器，运行平稳、安装维修方便。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机、制动器、齿轮箱一体式的减速器，包括电机、齿轮箱、制动器，齿轮箱为减速齿轮箱，具有输入轴和输出轴，齿轮箱内部采用多级齿轮或蜗轮蜗杆传动，电机与齿轮箱输入轴一侧通过连接法兰固定形成一体结构，制动器与齿轮箱侧壁通过连接角板固定形成一体结构。电机、齿轮箱、制动器三者通过连接法兰和连接角板固定形成一体结构，安装时只需一个基准面，安装方便快捷。而且电机和齿轮箱的法兰连接结构，始终保持了两者的同轴度，避免了分体结构每次安装都需要调整的情况，运行更为平稳。尤其是提供低速大扭矩和制动的传动部件，转速小，采用连接法兰连接不会产生剧烈的震动。
作为优选，所述齿轮箱一级传动齿轮轴伸出齿轮箱侧壁外作为制动轴，制动轴外端套有与制动轴同步的制动轮，制动器包夹在制动轮外侧形成制动结构。制动器松开，与制动轮之间有间隙；需要制动时，制动器收紧抱紧在制动轮上进行制动。将制动结构设置在一级传动齿轮轴上，所需的制动力较小。
作为优选，电机轴与齿轮箱输入轴在连接法兰内侧通过联轴器连接。
作为优选，所述电机和制动结构分别位于齿轮箱相对的两个侧面。这种结构下，电机为水平放置，占用垂直方向的空间小，而制动结构与电机安装在相对的侧面，避免安装时发生干涉，易于布置。
作为另外的优选方案，所述电机位于齿轮箱的顶面，电机轴线竖直，所述制动结构位于齿轮箱的一侧，齿轮箱内部具有至少一个垂直传动部件。此结构可以将电机垂直设置在齿轮箱顶部，电机轴和齿轮箱输入轴竖直，不会产生径向的剪切力。
作为优选，所述垂直传动部件为相互啮合的锥齿。
作为优选，所述一级传动齿轮和二级传动齿轮为锥齿啮合，二级传动齿轮轴伸出齿轮箱体外作为制动轴，制动轴外端套有与制动轴同步的制动轮，制动器包夹在制动轮外侧形成制动结构。
作为另外的优选方案，所述垂直传动部件为蜗轮蜗杆结构，能获得较大的传动比。
作为优选，所述连接角板中部90度折弯形成两个连接面，两个连接面分别与齿轮箱外壁和制动器固定。
作为优选，所述连接面与齿轮箱外壁以及制动器之间采用螺栓固定。
本实用新型中电机、齿轮箱和制动器三者一体连接，安装维护方便；电机和制动器分别设置在齿轮箱不同的侧面，安装位置合理，避免安装的相互干涉。
附图说明
图1是本实用新型一种结构示意图。
图2是图1的左侧视图。
图3是本实用新型第二种结构示意图。
图4是图3的左侧视图。
图中：1.齿轮箱，2.连接法兰，3.联轴器，4.电机，5.螺栓，6.连接角板，7.制动器，8.制动轮，9.输入轴，10.制动轴。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型进一步说明。
实施例1：一种电机位于齿轮箱侧面的电机、制动器、齿轮箱一体式的减速器，参见图1、图2。如图1所示，齿轮箱1的右侧面有输入轴9，在齿轮箱1的输入轴一侧通过连接法兰2与电机4固定连接。连接法兰2为中空套筒装，具有左右两个法兰面，分别于齿轮箱1的侧壁以及电机4通过螺栓5固定连接，电机轴与齿轮箱的输入轴9通过联轴器3在连接法兰2的内部固连。齿轮箱1内具有多级传动的齿轮，一级传动齿轮轴穿出齿轮箱的左侧面形成制动轴10，制动轴10与输入轴9为同为一级传动齿轮上的轴，制动轴10上通过键连接套设有制动轮8，齿轮箱1的左侧面还通过连接角板6固定有制动器7，连接角板6为90度折弯的钢板，折弯形成两个相互垂直的连接面，分别与齿轮箱左侧壁以及制动器7底部通过螺栓5固连。如图2所示，制动器7为抱箍式，包夹在制动轮8的外侧，运行时，制动器7与制动轮8之间有间隙，制动时，制动器7抱紧制动轮8进行制动。如图2所示，齿轮箱的输出轴位于输入轴9、制动轴10右侧，输出轴贯通齿轮箱1，可以在齿轮箱1两侧自由选择输出方向。
安装时，只需确定齿轮箱的安装基准面，电机和制动器固连在齿轮箱上形成一体结构，安装简便，运行稳定，且制动器与电机设置在相对的侧面，安装空间大，安装方便。
实施例2：一种电机位于齿轮箱顶面的电机、制动器、齿轮箱一体式的减速器，参见图3、图4。本实施例的齿轮箱输入轴9位于齿轮箱1的顶面，制动轴10位于齿轮箱1的侧面，制动轴10与输入轴9垂直。电机4通过连接法兰2固定在齿轮箱的顶面，电机轴和输入轴9均竖直，不会由于电机的重量产生径向的剪切力。在齿轮箱的一级传动齿轮和二级传动齿轮为相互垂直啮合的一对锥齿，二级传动齿轮的转轴伸出齿轮箱1侧壁作为制动轴10。本实施例的其他结构与实施例1相同。
Claims (10)
1.一种电机、制动器、齿轮箱一体式的减速器，包括电机、齿轮箱、制动器，齿轮箱为减速齿轮箱，具有输入轴和输出轴，齿轮箱内部采用多级齿轮或蜗轮蜗杆传动，其特征在于：电机与齿轮箱输入轴一侧通过连接法兰固定形成一体结构，制动器与齿轮箱侧壁通过连接角板固定形成一体结构。
2.根据权利要求1所述的电机、制动器、齿轮箱一体式的减速器，其特征在于：所述齿轮箱一级传动齿轮轴伸出齿轮箱侧壁外作为制动轴，制动轴外端套有与制动轴同步的制动轮，制动器包夹在制动轮外侧形成制动结构。
3.根据权利要求1所述的电机、制动器、齿轮箱一体式的减速器，其特征在于：电机轴与齿轮箱输入轴在连接法兰内侧通过联轴器连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的电机、制动器、齿轮箱一体式的减速器，其特征在于：所述电机和制动结构分别位于齿轮箱相对的两个侧面。
5.根据权利要求1或3所述的电机、制动器、齿轮箱一体式的减速器，其特征在于：所述电机位于齿轮箱的顶面，电机轴线竖直，所述制动结构位于齿轮箱的一侧，齿轮箱内部具有至少一个垂直传动部件。
6.根据权利要求5所述的电机、制动器、齿轮箱一体式的减速器，其特征在于：所述垂直传动部件为相互啮合的锥齿。
7.根据权利要求6所述的电机、制动器、齿轮箱一体式的减速器，其特征在于：所述一级传动齿轮和二级传动齿轮为锥齿啮合，二级传动齿轮轴伸出齿轮箱体外作为制动轴，制动轴外端套有与制动轴同步的制动轮，制动器包夹在制动轮外侧形成制动结构。
8.根据权利要求5所述的电机、制动器、齿轮箱一体式的减速器，其特征在于：所述垂直传动部件为蜗轮蜗杆结构。
9.根据权利要求1或2或3所述的电机、制动器、齿轮箱一体式的减速器，其特征在于：所述连接角板中部90度折弯形成两个连接面，两个连接面分别与齿轮箱外壁和制动器固定。
10.根据权利要求9所述的电机、制动器、齿轮箱一体式的减速器，其特征在于：所述连接面与齿轮箱外壁以及制动器之间采用螺栓固定。
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