CN202127621U - 一种果树摘果器 - Google Patents
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Abstract
一种果树摘果器,上半球空腔底部连接一空杆,空杆内套接伸缩杆,下半球空腔底部连接一实杆,上半球空腔和下半球空腔通过铰链铰接,上半球空腔和下半球空腔内壁各粘接一棉层,上半球空腔上部开有一个锯齿刀口,V型弹片两面分别固接在空杆内杆面和实杆内杆面上,空杆端处设置上半球小环孔,实杆端处设置下半球小环孔,控制拉线一端固定于下半球小环孔处,另一端穿过上半球小环孔控制于人手中,未拉动控制拉线前,V型弹片处于自然张开状态,上、下半球空腔闭合,拉动控制拉线后V型弹片闭合,上、下半球空腔张开。本实用新型结构简单,使用方便,而且采摘过程不损伤果实。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种果树摘果器。
背景技术
目前果园里果树采摘一般是人工手工采摘,由于一些果树比较高,尤其是还有一些树枝生长的更高,果实更是难以摘取,采用架梯爬树方法摘取比较困难而且容易出现事故。现有的果树摘果器有的采用网兜型摘果器,由于一次采摘数量多,往往造成果实相互碰撞,果实损伤,而且摘果器穿过树枝同时可能把网兜弄破,树枝弄断。有些一次采摘一个的摘果器,结构过于复杂,造价成本高,给应用和推广造成制约。
实用新型内容
本实用新型公开了一种果树摘果器,可以克服现有的人工采摘采用架梯爬树方法摘取困难而且容易出现事故、采用现有的摘果器采摘容易造成果实相互碰撞、皮肉损伤、或结构复杂,价格昂贵等弊端。本实用新型不仅结构简单、使用方便,而且不损伤果实,造价低。
本实用新型通过伸缩杆结构可以够着不同高度的果实,用上半球型空腔套住果实,用锯齿刀口切割果柄,然后闭合上、下半球空腔,空腔内有一棉层,可以保护果实表皮,顺利摘下果实。
一种果树摘果器,包括上半球空腔,下半球空腔,伸缩杆,V型弹片,控制拉线,其特点是:上半球空腔底部连接一空杆,空杆内套接伸缩杆,下半球空腔底部连接一实杆,在上半球空腔与空杆连接处和下半球空腔与实杆连接处分别设置铰链,上半球空腔和下半球空腔通过铰链铰接,上半球空腔和下半球空腔内壁各粘接一棉层,上半球空腔上部开有一个锯齿刀口,V型弹片两面分别固接在空杆内杆面和实杆内杆面上,空杆端处设置上半球小环孔,实杆端处设置下半球小环孔,控制拉线一端固定于下半球小环孔处,另一端穿过上半球小环孔控制于人手中,未拉动控制拉线前,V型弹片处于自然张开状态,上、下半球空腔闭合,拉动控制拉线后V型弹片闭合,上、下半球空腔张开。
所述的实杆与下半球空腔最大圆面之间的夹角α=180°- β,其中β为V型弹片的夹角。
所述的空杆、实杆与V型弹片连接的内杆面分别为平面。
本实用新型结构简单,使用方便,造价低,而且采摘过程不损伤果实。
附图说明
图1为本实用新型果树摘果器整体结构示意图;
图2为本实用新型果树摘果器各部件分解图。
1、上半球空腔,2、下半球空腔,3、锯齿刀口,4、棉层,5、伸缩杆,6、V型弹片,7、下半球小环孔,8、上半球小环孔,9、铰链,10、控制拉线,11、空杆,12、实杆。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型加以详细说明。
一种果树摘果器,结构如图1、图2所示,包括上半球空腔1,下半球空腔2,伸缩杆5,V型弹片6,控制拉线10,上半球空腔1底部连接一空杆11,空杆内套接伸缩杆5,下半球空腔2底部连接一实杆12,在上半球空腔1与空杆11连接处和下半球空腔2与实杆12连接处分别设置铰链9,上半球空腔1和下半球空腔2通过铰链9铰接,上半球空腔1和下半球空腔2紧贴内壁各粘接一棉层4,上半球空腔上部开有一个锯齿刀口3,V型弹片6两面分别固接在空杆内杆面和实杆内杆面上,所述空杆、实杆与V型弹片连接的内杆面分别为平面。所述的实杆12与下半球空腔最大圆面之间的夹角α=180°-β,β为V型弹片6的夹角,空杆端处设置上半球小环孔8,实杆端处设置下半球小环孔7,控制拉线10一端固定于下半球小环孔7处,另一端穿过上半球小环孔8至于人手中。
使用果树摘果器之前,V型弹片6处于自然张开状态,上半球空腔1与下半球空腔2为闭合状,使用时,首先调整伸缩杆5的长度,将果树摘果器对准希望采摘的果子,然后拉动控制拉线10,V型弹片6受压闭合,上半球空腔1与下半球空腔2呈张开状,用上半球空腔1套住果实,用锯齿刀口3切割果柄,然后松动控制拉线10,V型弹片6张开并恢复自然状态,上、下半球空腔闭合,将果实包裹在整个球形腔体内,由于上半球空腔和下半球空腔内壁设置有棉层,可以保护果实表皮,使果子安然无恙,最后顺利采摘下来。
在采摘果实中,锯齿刀口3工作原理是,当果实被套入上半球空腔1与下半球空腔2闭合腔内,同时果实果柄卡入锯齿刀口3中,再拉动伸缩杆,果柄受力与锋利锯齿刀口3剪切,从而切断果柄,顺利把果实采摘下来。
Claims (3)
1.一种果树摘果器,包括上半球空腔(1),下半球空腔(2),伸缩杆(5),V型弹片(6),铰链(9),控制拉线(10),其特征在于:上半球空腔(1)底部连接一空杆(11),空杆内套接伸缩杆(5),下半球空腔(2)底部连接一实杆(12),在上半球空腔与空杆连接处和下半球空腔与实杆连接处分别设置铰链(9),上半球空腔和下半球空腔通过铰链铰接,上半球空腔(1)和下半球空腔(2)紧贴内壁各粘接一棉层(4),上半球空腔上部开有一个锯齿刀口(3),V型弹片(6)两面分别固接在空杆内杆面和实杆内杆面上,空杆端处设置上半球小环孔(8),实杆端处设置下半球小环孔(7),控制拉线(10)一端固定于下半球小环孔(7)处,另一端穿过上半球小环孔(8)中,初始状态时,V型弹片(6)呈自然张开状态,上、下半球空腔闭合。
2.根据权利要求1所述的果树摘果器,其特征在于:所述的实杆(12)与下半球空腔最大圆面之间的夹角α=180°-β,β为V型弹片(6)的夹角。
3.根据权利要求1所述的果树摘果器,其特征在于:所述的空杆、实杆与V型弹片连接的内杆面分别为平面。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108419522A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-08-21 | 武夷学院 | 一种旋转切割式水果采摘装置及其控制方法 |
| CN108651000A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-10-16 | 西安建筑科技大学 | 一种半球式采摘装置及其操作方法 |
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2011
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20120201 Termination date: 20130318 |