CN202006759U - 车顶摄像机电动升降云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车顶摄像机电动升降云台，包括驱动电机(1)、传动机构、顶部为开口的云台箱(2)、可升降动作的云台底座(3)和至少两个螺杆(4)；所述云台箱(2)的顶部开口面的四个边角处设有三角板(5)；所述云台底座(3)的至少两个对角处分别设有一个螺孔(6)，每个螺杆各自垂直穿过螺孔且与螺孔螺纹配合连接，并支撑起云台底座(3)；每个螺杆下端还安装固定有第一锥齿轮(7)，传动机构分别与所述每个第一锥齿轮配合连接以使每个螺杆可同步转动；驱动电机(1)通过第二锥齿轮(8)与其中一个第一锥齿轮啮合连接；所述驱动电机(1)带动每个螺杆转动后，由螺杆带动云台底座(3)升降动作。本实用新型可在较小的行程内实现电动升降云台底座，达到车顶车载式小型摄像机的升降功能和作用。

Description

车顶摄像机电动升降云台

技术领域

本实用新型涉及一种升降云台，具体来说涉及一种用于车顶上摄像机升降的电动升降云台。

背景技术

目前，在现有的车顶摄像机云台的升降技术中，除人工手动外，通过机械方式实现升降动作主要是气动、液压方式，但由于气动、液压方式的装置升降行程最短都在50cm以上，当使用车顶车载式小型摄像机时，其行程不超过50cm行程，没有合适的升降装置实现云台升降，影响车载式小型摄像机的升降功能和作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车顶摄像机电动升降云台，可以在较小的行程内实现电动升降云台底座，达到车顶车载式小型摄像机的升降功能和作用。

本实用新型实现上述目的的技术解决方案是：一种车顶摄像机电动升降云台，包括驱动电机、传动机构、顶部为开口的云台箱、可升降动作的云台底座和至少两个螺杆；所述云台箱安装在车顶，所述云台箱的顶部开口面的四个边角处设有三角板；所述云台底座设置在云台箱内，所述云台底座的至少两个对角处分别设有一个螺孔，每个螺杆各自垂直穿过螺孔且与螺孔螺纹配合连接，并支撑起云台底座；每个螺杆的上端安装在其配合螺孔上方的三角板上，下端安装在云台箱底板的边角处，每个螺杆下端还安装固定有第一锥齿轮；所述传动机构安装在云台箱底板，传动机构分别与所述每个第一锥齿轮配合连接以使每个螺杆可同步转动；所述驱动电机的轴端安装固定有第二锥齿轮，驱动电机通过第二锥齿轮与其中一个第一锥齿轮啮合连接；所述驱动电机带动每个螺杆转动后，由螺杆带动云台底座升降动作。

本实用新型所述传动机构包括两个第三锥齿轮、两个第四锥齿轮、一个第五锥齿轮和两个传动轴；所述第三锥齿轮和第四锥齿轮分别安装固定在每个传动轴的两端，所述第五锥齿轮安装在与第一锥齿轮相邻的云台箱底板边角上；所述每个第三锥齿轮分别与每个第一锥齿轮啮合连接，所述每个第四锥齿轮与第五锥齿轮啮合连接。

本实用新型中在任一三角板上设有用于云台底座上升限位的上升限位开关，所述上升限位开关与驱动电机连接。；在距离云台箱底板20mm～200mm范围内的云台箱内壁上设有用于 云台底座下降限位的下降限位开关，所述下降限位开关与驱动电机连接。。

本实用新型所述驱动电机连接有用于手动控制云台底座上升、下降和停止动作的三挡开关。

本实用新型所述驱动电机通过第二锥齿轮与第五锥齿轮啮合连接，带动传动轴同步转动。

本实用新型所述螺杆的长度小于或等于50cm。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型适合用于车载式小型摄像机在不超过50cm行程内的升降动作。

2.本实用新型具有对称布置的螺杆，其传动机构可使每个螺杆等速、同向旋转，从而使云台底座平稳升降。

3.本实用新型设有三挡开关、上升限位开关和下降限位开关，实现了手动和自动控制云台底座升降或停止，其中上升限位开关和下降限位开关避免了电机和传动系统损坏。

附图说明

图1是本实用新型实施例的外形示意图；

图2是本实用新型实施例的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的控制电路示意图。

1.驱动机构2.云台箱3.云台底座4.螺杆5.三角板6.螺孔7.第一锥齿轮8.第二锥齿轮9.第三锥齿轮10.第四锥齿轮11.第五锥齿轮12.传动轴13.上升限位开关14.下降限位开关

具体实施方式

一种车顶摄像机电动升降云台，如图1～2所示，由驱动电机1、传动机构、顶部为开口的云台箱2、可升降动作的云台底座3和两个螺杆4构成；云台箱安装在车顶上，云台箱的顶部开口面的四个边角处设有三角板5，即云台箱顶部形成菱形状的开口；云台底座设置在云台箱内部，该云台底座由防水材料制成，在云台底座的两个对角处分别对称设置一个螺孔6，每个螺杆各自垂直穿过螺孔且与螺孔螺纹配合连接，并将云台底座支撑起来，使云台底座平稳地升降，每个螺杆的长度不超过50cm；每个螺杆的上端安装在其配合螺孔上方的三角板上，该上端通过轴套固定在三角板上，下端安装在云台箱底板的边角处，每个螺杆下端还安装固定有第一锥齿轮7；传动机构安装在云台箱底板，传动机构分别与每个第一锥齿轮配合连接以使每个螺杆可同步转动；驱动电机的轴端安装固定有第二锥齿轮8，驱动电机通过第二锥齿轮与其中一个第一锥齿轮啮合连接；驱动电机带动每个螺杆转动后，由螺杆与螺孔的 螺纹配合带动云台底座升降动作。

传动机构由两个第三锥齿轮9、两个第四锥齿轮10、一个第五锥齿轮11和两个传动轴12构成；第三锥齿轮和第四锥齿轮分别安装固定在每个传动轴的两端，第五锥齿轮安装在与第一锥齿轮相邻的云台箱底板边角上；每个第三锥齿轮分别与每个第一锥齿轮啮合连接，每个第四锥齿轮与第五锥齿轮啮合连接。

在任一三角板上设有用于云台底座上升限位的上升限位开关13，该上升限位开关与驱动电机连接；在距离云台箱底板20mm～200mm范围内的云台箱内壁上设有用于云台底座下降限位的下降限位开关14，该下降限位开关与驱动电机连接，此外，与驱动电机连接的还有用于手动控制云台底座上升、下降和停止动作的三挡开关，驱动电机与各个开关连接的电路控制如图3所示。

还可将驱动电机通过第二锥齿轮与第五锥齿轮啮合连接，同样可以同步带动传动轴转动。

以上各种组成元件采用以下规格：

驱动电机：220V/40W/0.5A；

锥齿轮：45°，φ20mm～40mm，齿牙16个；

传动轴：L363mm，φ15mm；

螺杆：L300mm，φ15mm；

三挡开关：220V/1A；

上升/下降限位开关：220V/1A；

云台箱：3mm钢板，规格：430×430×360(mm)。

本实用新型的实施方式不限于此，在本实用新型上述基本技术思想前提下，按照本领域的普通技术知识和惯用手段对本实用新型内容所做出其它多种形式的修改、替换或变更，均在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车顶摄像机电动升降云台，其特征在于：包括驱动电机(1)、传动机构、顶部为开口的云台箱(2)、可升降动作的云台底座(3)和至少两个螺杆(4)；所述云台箱(2)安装在车顶，所述云台箱(2)的顶部开口面的四个边角处设有三角板(5)；所述云台底座(3)设置在云台箱(2)内，所述云台底座(3)的至少两个对角处分别设有一个螺孔(6)，每个螺杆各自垂直穿过螺孔且与螺孔螺纹配合连接，并支撑起云台底座(3)；每个螺杆的上端安装在其配合螺孔上方的三角板上，下端安装在云台箱底板的边角处，每个螺杆下端还安装固定有第一锥齿轮(7)；所述传动机构安装在云台箱底板，传动机构分别与所述每个第一锥齿轮配合连接以使每个螺杆可同步转动；所述驱动电机(1)的轴端安装固定有第二锥齿轮(8)，驱动电机(1)通过第二锥齿轮(8)与其中一个第一锥齿轮啮合连接；所述驱动电机(1)带动每个螺杆转动后，由螺杆带动云台底座(3)升降动作。

2.根据权利要求1所述的车顶摄像机电动升降云台，其特征在于：所述传动机构包括两个第三锥齿轮(9)、两个第四锥齿轮(10)、一个第五锥齿轮(11)和两个传动轴(12)；所述第三锥齿轮(9)和第四锥齿轮(10)分别安装固定在每个传动轴(12)的两端，所述第五锥齿轮(11)安装在与第一锥齿轮(7)相邻的云台箱底板边角上；所述每个第三锥齿轮分别与每个第一锥齿轮啮合连接，所述每个第四锥齿轮与第五锥齿轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述的车顶摄像机电动升降云台，其特征在于：在任一三角板上设有用于云台底座上升限位的上升限位开关(13)，所述上升限位开关(13)与驱动电机(1)连接。

4.根据权利要求1所述的车顶摄像机电动升降云台，其特征在于：在距离云台箱底板20mm～200mm范围内的云台箱内壁上设有用于云台底座下降限位的下降限位开关(14)，所述下降限位开关(14)与驱动电机(1)连接。

5.根据权利要求1所述的车顶摄像机电动升降云台，其特征在于：所述驱动电机(1)连接有用于手动控制云台底座上升、下降和停止动作的三挡开关。

6.根据权利要求1所述的车顶摄像机电动升降云台，其特征在于：所述驱 动电机(1)通过第二锥齿轮(8)与第五锥齿轮(11)啮合连接，带动传动轴同步转动。

7.根据权利要求1所述的车顶摄像机电动升降云台，其特征在于：所述螺杆(4)的长度小于或等于50cm。 

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