CN201973100U - 直线运动模组 - Google Patents
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Abstract
一种直线运动模组，包括基座、直线导轨、滚珠丝杠以及滑动座，所述基座上长度方向的两端为支承端板，其特征在于：基座还包括一铝合金壳体，其一侧面敞口；所述滑动座上朝向铝合金壳体敞口的一面上凸设有两个连接凸部，这两连接凸部从所述铝合金壳体的敞口处伸出；铝合金壳体的敞口上在两连接凸部的之间封盖有一铝合金盖板，该铝合金盖板的两侧与铝合金壳体间各留有供连接凸部活动的间隙，且在这两间隙处各设置一闭环式防尘带密封结构。本实用新型由于将直线导轨、滚珠丝杠以及滑动座均封设于内部，灰尘和易物不会沾染到滚珠丝杠及直线导轨上影响动作的精度，且采用的防尘带密封结构，在高速运行状态下也不会发出噪声，使用寿命也较长。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种直线运动装置（亦称线性模组、定位模组、线性滑台），它的作用是将电机输出的旋转运动转化为平台的直线运动。
背景技术
直线运动模组，是自动化工业领域对模块化的直线运动装置的称呼，它还常被称之为线性模组、定位模组、线性滑台、单轴机械手、单轴机械手臂等。现有的直线运动模组，结构上主要由基座、直线导轨、滚珠丝杠以及滑动座组成；所述基座为横截面为U形的长条状铁质体，其长度方向的两端为支承端板；滚珠丝杠中的螺杆两端支承于基座两端的支承端板上，并且基座上在螺杆的两侧各对称设置一所述直线导轨，滑动座经直线导轨与基座滑动连接；而滚珠丝杠中的螺母与滑动座固定连接，滑动座的表面作为安装连接用的平台。从上述可见，直线运动模组即是将滚珠丝杠和直线导轨相结合的模块化产品，它具有运动精度高、便于安装使用等优点，但是仍存一些不足：
1、它为敞开式结构，滚珠丝杠的螺杆暴露在外，螺杆上有油易沾染上灰尘或细屑杂物，影响运动精度。若要防尘，通常做法是加装风琴式防尘罩，而风琴式防尘罩在运行中会发出声响，特别是高速运行的情况下，会带来较严重的噪音问题；并且，风琴式防尘罩也易破损使用寿命不长；
2、由于基座为横截面为U形的长条状铁质体，质量重，并且加工时要进行表面处理，制作周期较长。
发明内容
本实用新型目的是提供一种直线运动模组，以解决现有技术敞开式结构易落尘影响运动精度的问题，以及质量重、制作周期较长的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种直线运动模组，包括基座、直线导轨、滚珠丝杠以及滑动座，所述基座上长度方向的两端为支承端板，滚珠丝杠中的螺杆两端支承于所述两支承端板上，并且基座上在螺杆的两侧各对称设置一直线导轨，滑动座经直线导轨与基座滑动连接；而滚珠丝杠中的螺母与滑动座固定连接；
所述基座还包括一铝合金壳体，该铝合金壳体连接在所述两支承端板之间，其一侧面敞口，所述直线导轨、滚珠丝杠以及滑动座均位于该铝合金壳体内；所述滑动座上朝向铝合金壳体敞口的一面上凸设有两个连接凸部，这两连接凸部对称于铝合金壳体的中心轴线设置，且从所述铝合金壳体的敞口处伸出；所述铝合金壳体的敞口上在两连接凸部的之间封盖有一铝合金盖板，该铝合金盖板的两侧与铝合金壳体间各留有供连接凸部活动的间隙，且在这两间隙处各设置一防尘带密封结构；所述防尘带密封结构由防尘带和多个滚轮组成，所述滚轮对应于所述间隙分设于两支承端板上，防尘带的宽度大于所述间隙的宽度将间隙封堵；并且，所述防尘带的首端固定于连接凸部上，其带身绕过一支承端板上的滚轮换向，绕至另一支承端板上的滚轮上再换向，使其尾端也固定至连接凸部上，从而构成闭环式防尘带密封结构。
上述技术方案中的有关内容解释如下：
1、上述方案中，所述铝合金盖板的两侧和铝合金壳体的敞口边沿上均对应于防尘带设有嵌槽，所述防尘带宽度方向上的两侧对应嵌于嵌槽中。
2、上述方案中，所述铝合金壳体和铝合金盖板均可采用挤出铝型材制作，质轻，制作方便。
本实用新型设计原理及带来的效果是：由于本实用新型将基座设计为两支承端板加铝合金壳体的结构形式，仅两支承端板采用铁质，大幅减少了重量，并且制作更方便，制作周期缩短。由于本实用新型采用铝合金壳体、铝合金盖板以及特别的防尘带密封结构，将直线导轨、滚珠丝杠以及滑动座均封设于内部，仅滑动座上的两连接凸部伸出用于连接待驱动的元件，灰尘和易物不会沾染到滚珠丝杠及直线导轨上影响动作的精度，且采用的防尘带密封结构，在高速运行状态下也不会发出噪声，使用寿命也较长。
附图说明
附图1为本实用新型实施例结构主视示意图；
附图2为附图1上去除铝合金盖板后的示意图；
附图3为附图1的A-A剖视示意图；
附图4为附图1的B-B剖视示意图。
以上附图中：1、基座；2、直线导轨；3、滚珠丝杠；4、滑动座；5、支承端板；6、螺杆；7、铝合金壳体；8、螺母；9、连接凸部；10、铝合金盖板；11、间隙；12、防尘带；13、滚轮；14、嵌槽；15、电机安装座。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例：参见附图1～4所示：
一种直线运动模组，包括基座1、直线导轨2、滚珠丝杠3以及滑动座4。
所述基座1由两支承端板5和连接在两支承端板5之间的铝合金壳体7构成，两支承端板5位于基座1长度方向的两端。
所述滚珠丝杠3中的螺杆6两端支承于所述两支承端板5上，一支承端板5上向外凸设有电机安装座15，螺杆6端部伸至电机安装座15内，经电机安装座15内的联轴器与电机连接。并且，在基座1上在螺杆6的两侧各对称设置一所述直线导轨2，滑动座4经两直线导轨2与基座1滑动连接；而滚珠丝杠3中的螺母8与滑动座4固定连接。
所述铝合金壳体7的一侧面敞口，所述直线导轨2、滚珠丝杠3以及滑动座4均位于该铝合金壳体7内；所述滑动座4上朝向铝合金壳体7敞口的一面上凸设有两个连接凸部9，这两连接凸部9对称于铝合金壳体7的中心轴线设置，且从所述铝合金壳体7的敞口处伸出。
所述铝合金壳体7的敞口上在两连接凸部9的之间封盖有一铝合金盖板10，该铝合金盖板10的两侧与铝合金壳体7间各留有供连接凸部9活动的间隙11，且在这两间隙11处各设置一防尘带密封结构。所述防尘带密封结构由防尘带12和多个滚轮13组成，所述滚轮13对应于所述间隙11分设于两支承端板5上，防尘带12的宽度大于所述间隙11的宽度将间隙11封堵；并且，所述防尘带12的首端固定于连接凸部9上，其带身绕过一支承端板5上的滚轮13换向，绕至另一支承端板5上的滚轮13上再换向，使其尾端也固定至连接凸部9上，从而构成闭环式防尘带密封结构。具体见附图3所示，较佳方案是每个防尘带密封结构中的滚轮13为四个，其中两个滚轮13上下布置在一支承端板5上，另两个滚轮13上下布置在另一支承端板5上。此为举例说明，每个防尘带密封结构中的滚轮13的具体数量只要在两个或两个以上即可，需要在一支承端板5上设至少一个，另一个支承端板5上再设至少一个，使防尘带12可绕成闭环即可。
所述铝合金盖板10的两侧和铝合金壳体7的敞口边沿上均对应于防尘带12设有嵌槽14，使防尘带12宽度方向上的两侧对应嵌于嵌槽14中，达到更佳的密封防尘效果，具体可见附图4。
本实施例由于将直线导轨2、滚珠丝杠3以及滑动座4均封设于内部，仅滑动座4上的两连接凸部9伸出用于连接待驱动的元件，灰尘和易物不会沾染到滚珠丝杠3及直线导轨2上影响动作的精度，且采用的防尘带密封结构，在高速运行状态下也不会发出噪声，使用寿命也较长。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种直线运动模组，包括基座、直线导轨、滚珠丝杠以及滑动座，所述基座上长度方向的两端为支承端板，滚珠丝杠中的螺杆两端支承于所述两支承端板上，并且基座上在螺杆的两侧各对称设置一所述直线导轨，滑动座经直线导轨与基座滑动连接；而滚珠丝杠中的螺母与滑动座固定连接；其特征在于：
所述基座还包括一铝合金壳体，该铝合金壳体连接在所述两支承端板之间，其一侧面敞口，所述直线导轨、滚珠丝杠以及滑动座均位于该铝合金壳体内；所述滑动座上朝向铝合金壳体敞口的一面上凸设有两个连接凸部，这两连接凸部对称于铝合金壳体的中心轴线设置，且从所述铝合金壳体的敞口处伸出；所述铝合金壳体的敞口上在两连接凸部的之间封盖有一铝合金盖板，该铝合金盖板的两侧与铝合金壳体间各留有供连接凸部活动的间隙，且在这两间隙处各设置一防尘带密封结构；所述防尘带密封结构由防尘带和多个滚轮组成，所述滚轮对应于所述间隙分设于两支承端板上，防尘带的宽度大于所述间隙的宽度将间隙封堵；并且，所述防尘带的首端固定于连接凸部上，其带身绕过一支承端板上的滚轮换向，绕至另一支承端板上的滚轮上再换向，使其尾端也固定至连接凸部上，从而构成闭环式防尘带密封结构。
2.根据权利要求1所述直线运动模组，其特征在于：所述铝合金盖板的两侧和铝合金壳体的敞口边沿上均对应于防尘带设有嵌槽，所述防尘带宽度方向上的两侧对应嵌于嵌槽中。
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