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CN201975674U - 换向器弯钩自动成型机 - Google Patents

换向器弯钩自动成型机 Download PDF

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CN201975674U
CN201975674U CN2010206821610U CN201020682161U CN201975674U CN 201975674 U CN201975674 U CN 201975674U CN 2010206821610 U CN2010206821610 U CN 2010206821610U CN 201020682161 U CN201020682161 U CN 201020682161U CN 201975674 U CN201975674 U CN 201975674U
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CN
China
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feeding
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automatic
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Application number
CN2010206821610U
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English (en)
Inventor
陈辉
郑道武
潘志勇
叶仁凯
周晓军
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Angu Group Co Ltd
Original Assignee
Angu Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种换向器弯钩自动成型机，包括机身，机身上设有换向器弯钩成型的冲压工位，冲压工位对应设有冲压模具，其特征在于：所述冲压工位在机身的横向方向并排设有至少三个，每个冲压工位完成一道换向器弯钩成型的冲压工序，所述机身上还设有送料工位，送料工位、冲压工位等距设置，送料工位、冲压工位均设有对应的夹持机械手，夹持机械手安装在工作台上，工作台在机身上可横向、纵向滑动设置。本实用新型能够实现换向器弯钩在同一台设备上的一次成型，并且实现了自动化生产，提高了工作效率，减轻了劳动强度，降低了生产成本。

Description

换向器弯钩自动成型机
技术领域
本实用新型涉及的是一种换向器的加工设备，具体涉及的是一种换向器弯钩自动成型机。
背景技术
由于换向器弯钩的成型一般需要通过多道冲压工序才能完成，而目前的冲压设备每次只能冲压其中一道工序，而且不能实现自动化生产，所以工作效率低，工人操作麻烦，劳动强度大，同时也提高了生产成本。
发明内容
鉴于目前公知技术存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种能够实现换向器弯钩在同一台设备上一次成型，并且能够实现自动化生产的换向器弯钩自动成型机。
为解决上述技术问题，本实用新型是采取如下技术方案来完成的：
换向器弯钩自动成型机，包括机身，机身上设有换向器弯钩成型的冲压工位，冲压工位对应设有冲压模具，其特征在于：所述冲压工位在机身的横向方向并排设有至少三个，每个冲压工位完成一道换向器弯钩成型的冲压工序，所述机身上还设有送料工位，送料工位、冲压工位等距设置，送料工位、冲压工位均设有对应的夹持机械手，夹持机械手安装在工作台上，工作台在机身上可横向、纵向滑动设置。所述送料工位对应设有自动送料装置，自动送料装置的送料滑道的出口设有推料杆，推料杆与推料气缸连接。
本实用新型的有益效果是：在同一台设备上设置多个冲压工位，能一次性完成换向器弯钩成型的多道所需冲压工序，另外通过夹持机械手的送料动作及自动送料装置，既实现了换向器弯钩在一台设备上的一次性成型，同时实现了换向器弯钩成型的自动化生产，提高了工作效率，减轻了劳动强度，降低了生产成本。
附图说明
本实用新型有如下附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的A-A放大视图。
具体实施方式
附图表示了本实用新型的技术方案及其实施例，下面再结合附图进一步描述其实施例的各有关细节及其工作原理。
参照附图1、2，该换向器弯钩自动成型机，包括机身7，机身7上设有换向器弯钩成型的冲压工位5，冲压工位5对应设有冲压模具6，所述冲压工位5在机身7的横向方向并排设有三个，每个冲压工位完成一道换向器弯钩成型的冲压工序，通过三道冲压工序，换向器的弯钩完全成型，所述机身7上还设有送料工位4，送料工位、冲压工位等距设置，送料工位、冲压工位均设有对应的夹持机械手，夹持机械手安装在工作台11上，工作台11可纵向滑动设置在滑台13上由纵向气缸12推动，滑台13可横向滑动设置在机身7上由横向气缸14推动，所述送料工位4对应设有自动送料装置1，自动送料装置1的送料滑道的出口设有推料杆2，推料杆2与推料气缸3连接，所述送料工位4为所述推料杆推动换向器工件到达的位置；所述冲压模具6包括固定的下模17和活动的上模18，下模17的模腔内设有顶料杆16，顶料杆16底部连接有顶料气缸15，所述夹持机械手包括气动手指8、夹持气缸9和夹持座10，气动手指8连接在夹持气缸9上，夹持气缸9安装在夹持座10上，夹持座10与所述工作台11固定连接，气动手指8由夹持气缸9推动作横向的夹拢和张开动作。
本实用新型的工作过程是这样的：换向器工件通过自动送料装置1源源不断地到达送料滑道出口，此时推料气缸3动作，推料杆2将换向器工件推到送料工位4，与此同时，在三个冲压工位5的换向器工件分别完成换向器弯钩成型的三道不同工序，最右边的冲压工位在冲压后，换向器弯钩已成型到位，当上模18上升后，顶料气缸15动作，顶料杆16将换向器工件顶出下模17的模腔，同时处于张开状态的四个气动手指8由纵向气缸12推动到达送料工位4及三个冲压工位5，夹持气缸9动作将工件夹持，然后横向气缸14动作，推动四个气动手指8向右移动一个工位的距离，随后夹持气缸9再次动作气动手指8将工件放开，于是工件进入对应冲压工位5的下模17，最右边的工件落空进入收料斗进行收集，完成上述动作后，纵向气缸12、横向气缸14回位，依此循环，完成换向器弯钩在一台设备上的一次成型及自动化生产。

Claims (2)

1.换向器弯钩自动成型机，包括机身，机身上设有换向器弯钩成型的冲压工位，冲压工位对应设有冲压模具，其特征在于：所述冲压工位在机身的横向方向并排设有至少三个，每个冲压工位完成一道换向器弯钩成型的冲压工序，所述机身上还设有送料工位，送料工位、冲压工位等距设置，送料工位、冲压工位均设有对应的夹持机械手，夹持机械手安装在工作台上，工作台在机身上可横向、纵向滑动设置。
2.如权利要求1所述的换向器弯钩自动成型机，其特征在于：所述送料工位对应设有自动送料装置，自动送料装置的送料滑道的出口设有推料杆，推料杆与推料气缸连接。
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