CN201975408U - 自动插片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种自动插片机包括：放置硅片的托盘；固定架；滑块；传动轴，所述传动轴上设置有防打滑部件；可压紧所述滑块的弹簧；驱动所述传动轴指向所述出料口方向旋转的驱动装置；可使所述托盘沿轴线方向上升或下降的升降机构。使用时，设托盘放置一定数量的硅片，通过调节硅片与传动轴之间的距离，使得传动轴上的防打滑部件与硅片直接接触。当传动轴转动时，因摩擦力的作用，将硅片传送到后续的输送带上。因此通过上述结构的自动插片机在降低硅片的碎片率基础上，还可以从整堆硅片中自动取片，而不需要工人进行手动插片，提高了硅片的生产效率。

Description

自动插片机

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池板生产设备，更具体地说，涉及一种自动插片机。

背景技术

近年来，硅片太阳能电池的光伏发电效应的应用呈现井喷趋势，而硅片作为太阳能电池的核心元件，因其生产成本较高而制约着太阳能电池的发展。目前国内企业硅片生产设备主要依赖于进口，相对成本较高，且多数企业为劳动密集型企业。硅片生产过程中，硅片清洗中插片环节基本采用人工插片。由于硅片薄与脆的特点，使得工人在拿片插片时硅片碎裂时有发生。为了降低硅片的碎片率，企业引进了自动插片机插片技术，但该自动插片机无法从整堆硅片中自动取片，限制了其推广，而采用人工插片，工人在长时间的高强度工作环境中，重复劳动容易引起了的失误率随时间而增加，导致硅片碎裂或划伤增加，从而造成了硅片的浪费。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动插片机，以实现提高硅片生产的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动插片机，包括：

放置硅片的托盘，所述托盘包括出料口；

设置在所述出料口一侧的固定架；

设置在所述固定架上，并可沿轴线方向移动的滑块，所述滑块上设置有安装孔；

其一端通过轴承安装在所述安装孔内的传动轴，所述传动轴上设置有防打滑部件；

设置于所述固定架与所述滑块之间，且可压紧所述滑块的弹簧；

驱动所述传动轴指向所述出料口方向旋转的驱动装置；

设置在所述托盘上，并可使所述托盘沿轴线方向上升或下降的升降机构。

优选的，在上述自动插片机中，所述固定架包括上固定架和下固定架，所述上固定架安装在所述下固定架上；所述滑块置于所述上固定架和所述下固定架之间；所述弹簧设置在所述滑块与所述上固定架之间。

优选的，在上述自动插片机中，所述滑块上设置有至少一个导杆；所述上固定架上设置有容纳所述导杆的通孔；所述弹簧套在所述导杆上，且所述弹簧的外径大于所述通孔的孔径。

优选的，在上述自动插片机中，所述驱动装置包括减速电机、皮带和传动带轮，所述减速电机的外壳固定在所述滑块上，所述减速电机的输出轴与所述传动带轮上设置皮带，所述传动带轮设置在所述传动轴上。

优选的，在上述自动插片机中，所述托盘上位于所述出料口两侧处设置有挡板。

优选的，在上述自动插片机中，所述挡板上设置有减重孔。

优选的，在上述自动插片机中，所述升降机构包括连接板、支架和直线电机，其中，所述直线电机的外壳固定在所述支架上，所述直线电机的输出轴与所述连接板的一侧面固定相连；所述连接板的另一侧面与所述挡板固定相连。

优选的，在上述自动插片机中，所述支架上还设置有滑轨，所述直线电机的输出轴上还设置有导向块，所述导向块上开有容纳所述滑轨的凹槽。

优选的，在上述自动插片机中，所述固定架上还设置有喷水系统，包括：调节杆和喷嘴，所述调节杆固定在所述固定架上，所述喷嘴设置在所述调节杆上。

优选的，在上述自动插片机中，所述防打滑部件为多个O型圈。

从上述技术方案可以看出，本实用新型实施例中的自动插片机包括：放置硅片的托盘；固定架；滑块；传动轴，所述传动轴上设置有防打滑部件；可压紧所述滑块的弹簧；驱动所述传动轴指向所述出料口方向旋转的驱动装置；可使所述托盘沿轴线方向上升或下降的升降机构。使用时，设托盘放置一定数量的硅片，通过调节硅片与传动轴之间的距离，使得传动轴上的防打滑部件与硅片直接接触。当传动轴转动时，因摩擦力的作用，将硅片传送到后续的输送带上。因此通过上述结构的自动插片机在降低硅片的碎片率基础上，还可以从整堆硅片中自动取片，而不需要工人进行手动插片，提高了硅片的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的自动插片机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的滑块的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的固定架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的喷水系统结构示意图；

图5为本实用新型实施例二提供的自动插片机的结构示意图；

图6为本实用新型实施例三提供的自动插片机的结构示意图；

图7为本实用新型实施例四提供的自动插片机的结构示意图。

具体实施方式

为提高硅片生产自动化水平，降低硅片碎片率，在现有的自动插片机上，增加新的功能，即输送硅片功能，完善插片机自动插片功能。一方面可以降低插片过程中的人为损坏，提高硅片的成品率；另一方面，有助于提高企业的自动化生产水平，节约人力资源成本，从而提高公司的经济效益。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

本实用新型实施例公开的自动插片机，请参照图1，其中，1为托盘；2为固定架；3为滑块；4为传动轴；5为驱动装置；6为升降机构；7为喷水系统；8为硅片。

该自动插片机，包括：托盘1、固定架2、滑块3、传动轴4、驱动装置5、弹簧(图中未标注)和升降机构6，其中，托盘1用于放置硅片8，托盘1上具有出料口，硅片8通过出料口离开托盘1；

固定架2设置在出料口的一侧，固定架2与托盘1相分离，固定架2可以通过螺栓安装在操作平台上，或者直接焊接在操作平台上；

滑块3设置在固定架上，并可沿轴线方向移动，滑块3上设置有安装孔，安装孔作用为了安装传动轴4；

传动轴4的一端通过轴承安装在安装孔内，传动轴4上设置有防打滑部件，传动轴4在转动时，防打滑部件与硅片8产生摩擦力，通过摩擦力的作用可以将硅片8与托盘1相分离；

弹簧设置于固定架2与滑块3之间，且可压紧滑块3，通过弹簧的作用可以调节传动轴4作用在硅片8上的力的大小，硅片8越多时弹簧预紧力越大，防打滑部件作用在硅片8上的力就越大，硅片8就越容易分离；

驱动装置5作用是驱动传动轴4指向出料口方向旋转，驱动装置5可以为电机，也可以为电机和传动装置，在本实用新型实施例中驱动装置5包括减速电机、皮带和传动带轮，减速电机的外壳固定在滑块3上，减速电机的输出轴与传动带轮上设置皮带，传动带轮设置在传动轴4上；

升降机构6设置在托盘1上，并可使托盘1沿轴线方向上升或下降，升降机构6可以为丝杆和螺母，通过电机带动螺母或丝杆转动，进而可以实现螺母和丝杆的相对移动，然后将丝杆或螺母中的一个固定在托盘1上，即可实现托盘1的上升或下降；升降机构6可以为气缸通过气压系统使得气缸伸缩，进而实现托盘1的上升或下降；升降机构6为液压缸，通过液压系统驱动使得液压缸伸缩，进而实现托盘1的上升或下降；还可以通过直线电机直接驱动托盘1，通过改变直线电机的方向，实现托盘1的上升或下降。

使用时，设托盘1放置一定数量的硅片8，通过调节硅片8与传动轴4之间的距离，使得传动轴4上的防打滑部件与硅片8直接接触。当传动轴4转动时，因摩擦力的作用，将硅片8传送到后续的输送带上。因此通过上述结构的自动插片机在降低硅片8的碎片率基础上，还可以从整堆硅片8中自动取片，而不需要工人进行手动插片，提高了硅片8的生产效率。

为了方便安装滑块3，请参照图2所示的固定架2，该固定架2包括上固定架21和下固定架22，上固定架21安装在下固定架22上；此时，滑块3置于所述上固定架21和下固定架22之间；而弹簧设置在滑块3与上固定架21之间。

滑块3的具体形状不做限定，但是为了使得滑块3与固定架2配合更好，选择的配合最优的形状。另外，实现滑块3在固定架2上沿轴线方向移动的形式很多，例如：可在固定架2上设置至少一个导杆，滑块3上设置有容纳上述导杆的通孔，而弹簧套在导杆上，且弹簧的外径大于所述通孔的孔径，滑块3沿轴线方向移动时，通孔即可在导杆上移动；或者在固定架2上设置导轨，滑块3上设置有可沿上述导轨滑动的凹槽，而此时弹簧直接设置在上固定架2和滑块3之间。

当然实现滑块3移动形式并不仅仅局限于上述形式。本实用新型实施例中，请参照图3和图2，滑块3包括主体31，主体31上设置有安装孔32，安装孔32用于安装传动轴4，主体31上设置有至少一个导杆，在此设置有四个导杆，包括导杆33、导杆34、导杆35和导杆36，可以在所有导杆上设置弹簧37，还可以在一个导杆上设置弹簧37，设置弹簧37的导杆，固定架2上与该导杆相对的通孔211的孔径要小于弹簧37的外径。在本实用新型实施例中，在导杆33上设置弹簧。与此同时上固定架2上设置有分别容纳导杆33、导杆34、导杆35和导杆36的通孔211。设置导杆的目的，一方面可以保证滑块3在固定的轨迹移动；另一方面可以将弹簧7设置在导杆上，这样可以有效地防止弹簧37作用于滑块3的力始终是轴线方向。

由于硅片和硅片之间存在粘结力，因此为了更好地将硅片8分离，本实用新型实施例中还设置了喷水系统7，请参照图4，该喷水系统7包括调节杆72和喷嘴71，调节杆72固定在固定架2上，喷嘴71设置在调节杆72上。在工作时，喷嘴71的进水口接水管73，水管73中不断进水，通过喷嘴71上的孔可以将水74喷到硅片8的侧面上，因此很容易将硅片8分离开。

为了方便调节喷嘴71与硅片8的距离，请参照图4和图2，调节杆72上设置有长条721，而固定架22上与之相对位置上设置有至少一个安装孔221，螺钉或螺杆穿过长条孔721可以将调节杆72固定在固定架2的安装孔221上。由于调节杆72上为长条孔，因此，调节杆72可以沿长条孔长度方向移动，当确定好最佳位置后，可以锁紧螺钉或螺杆使调节杆72固定在固定架2上。

另外，固定架2上可以设置多个安装孔221，而调节杆72上可以设置长条孔还可以为普通的通孔，通过选择不同的安装孔221，就可以实现调节喷嘴71与硅片8的距离。

为了防止防打滑部件划伤硅片8，在本实用新型实施例中防打滑部件为多个O型圈，多个O型圈均匀分布在传动轴4上，还可以不均匀分布在传动轴4上。更优的，本实用新型实施例中选择硅橡胶的材质的O型圈，由于硅橡胶较软，表面光滑，与硅片8接触时不会划伤硅片8，而且摩擦系数较大，便于调节硅片8与O型圈之间摩擦力。

实施例二

本实用新型实施例公开的自动插片机，请参照图5，其中，1为托盘；11为挡板；12为挡板；2为固定架；3为滑块；4为传动轴；5为驱动装置；6为升降机构；7为喷水系统；8为硅片。

该自动插片机，包括：托盘1、固定架2、滑块3、传动轴4、驱动装置5、弹簧(图中未标注)、升降机构6、挡板11和挡板12，其中，托盘1用于放置硅片8，托盘1上具有出料口，硅片8通过出料口离开托盘1；

固定架2设置在出料口的一侧，固定架2与托盘1相分离，固定架2可以通过螺栓安装在操作平台上，或者直接焊接在操作平台上，位于出料口两侧处设置有挡板11和挡板12；

滑块3设置在固定架上，并可沿轴线方向移动，滑块3上设置有安装孔，安装孔作用为了安装传动轴4；

传动轴4的一端通过轴承安装在安装孔内，传动轴4上设置有防打滑部件，传动轴4在转动时，防打滑部件与硅片8产生摩擦力，通过摩擦力的作用可以将硅片8与托盘1相分离；

弹簧设置于固定架2与滑块3之间，且可压紧滑块3，通过弹簧的作用可以调节传动轴4作用在硅片8上的力的大小，硅片8越多时弹簧预紧力越大，防打滑部件作用在硅片8上的力就越大，硅片8就越容易分离；

驱动装置5作用是驱动传动轴4指向出料口方向旋转，驱动装置5可以为电机，也可以为电机和传动装置，在本实用新型实施例中驱动装置5包括减速电机、皮带和传动带轮，减速电机的外壳固定在滑块3上，减速电机的输出轴与传动带轮上设置皮带，传动带轮设置在传动轴4上；

升降机构6设置在托盘1上，并可使托盘1沿轴线方向上升或下降，升降机构6可以为丝杆和螺母，通过电机带动螺母或丝杆转动，进而可以实现螺母和丝杆的相对移动，然后将丝杆或螺母中的一个固定在托盘1上，即可实现托盘1的上升或下降；升降机构6可以为气缸通过气压系统使得气缸伸缩，进而实现托盘1的上升或下降；升降机构6为液压缸，通过液压系统驱动使得液压缸伸缩，进而实现托盘1的上升或下降；还可以通过直线电机直接驱动托盘1，通过改变直线电机的方向，实现托盘1的上升或下降。

使用时，设托盘1放置一定数量的硅片8，通过调节硅片8与传动轴4之间的距离，使得传动轴4上的防打滑部件与硅片8直接接触。当传动轴4转动时，因摩擦力的作用，将硅片8传送到后续的输送带上。因此通过上述结构的自动插片机在降低硅片8的碎片率基础上，还可以从整堆硅片8中自动取片，而不需要工人进行手动插片，提高了硅片8的生产效率。

实施例三

请参照图6，其中，1为托盘；11为挡板；12为挡板；2为固定架；3为滑块；4为传动轴；61为直线电机；62为连接板；63为导向块；64为支架；641为滑轨；7为喷水系统；8为硅片。

在本实用新型实施例中，其改进点在于对升降机构，该升降机构包括：包括连接板62、支架64和直线电机61，其中，直线电机61的外壳固定在支架64上，直线电机61的输出轴与连接板62的一侧面固定相连；连接板62的另一侧面与挡板11和挡板12固定相连。

为了保证直线电机61移动的稳定性，支架64上还设置有滑轨641，直线电机61的输出轴上还设置有导向块62，导向块62上开有容纳滑轨641的凹槽。

实施例四

请参照图7，其中，1为托盘；11为挡板；12为挡板；2为固定架；3为滑块；4为传动轴；61为直线电机；62为连接板；63为导向块；64为支架；641为滑轨；7为喷水系统；8为硅片；9为减重孔。

在本实用新型实施例中，其改进点在于在挡板11和挡板12上，以及固定架2上设置有减重孔9，通过设置减重孔9可以减轻自动插片机的质量，还可以降低制造成本。

托盘放置一定数量的硅片，调节硅片与传动轴之间的距离，使得传动轴上的O型圈与硅片直接接触。弹簧可调节O型圈与硅片之间的摩擦力，当传动轴转动时，因摩擦力的作用，将硅片传送到后续的输送带上。

传动轴通常为不锈钢结构，为避免硅片与不锈钢材质，选用硅橡胶材质的O型圈套在传动轴上与硅片直接接触。硅橡胶的材质较软，表面光滑，与硅片接触时不会划伤硅片，而且摩擦系数较大，便于调节硅片与O型圈之间摩擦力。

当托盘中的硅片数量逐渐减少时，硅片与O型圈之间的摩擦力也逐渐减小，且硅片与后续的传输带不在同一面上，导致传输中断。为保证硅片与O型圈之间具有一定的摩擦力，同时使硅片能平稳地传输到传输带上，通过升降机构可以逐渐提升托盘，始终保持与硅片传输速度同步。

另外，喷水系统的设置，可以使喷出的细水柱不断的冲刷硅片的侧面，有助于硅片的分离。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动插片机，其特征在于，包括：

放置硅片的托盘，所述托盘包括出料口；

设置在所述出料口一侧的固定架；

设置在所述固定架上，并可沿轴线方向移动的滑块，所述滑块上设置有安装孔；

其一端通过轴承安装在所述安装孔内的传动轴，所述传动轴上设置有防打滑部件；

设置于所述固定架与所述滑块之间，且可压紧所述滑块的弹簧；

驱动所述传动轴指向所述出料口方向旋转的驱动装置；

设置在所述托盘上，并可使所述托盘沿轴线方向上升或下降的升降机构。

2.根据权利要求1所述的自动插片机，其特征在于，所述固定架包括上固定架和下固定架，所述上固定架安装在所述下固定架上；所述滑块置于所述上固定架和所述下固定架之间；所述弹簧设置在所述滑块与所述上固定架之间。

3.根据权利要求2所述的自动插片机，其特征在于，所述滑块上设置有至少一个导杆；所述上固定架上设置有容纳所述导杆的通孔；所述弹簧套在所述导杆上，且所述弹簧的外径大于所述通孔的孔径。

4.根据权利要求1或2所述的自动插片机，其特征在于，所述驱动装置包括减速电机、皮带和传动带轮，所述减速电机的外壳固定在所述滑块上，所述减速电机的输出轴与所述传动带轮上设置皮带，所述传动带轮设置在所述传动轴上。

5.根据权利要求1或2所述的自动插片机，其特征在于，所述托盘上位于所述出料口两侧处设置有挡板。

6.根据权利要求5所述的自动插片机，其特征在于，所述挡板上设置有减重孔。

7.根据权利要求5所述的自动插片机，其特征在于，所述升降机构包括连接板、支架和直线电机，其中，所述直线电机的外壳固定在所述支架上，所述直线电机的输出轴与所述连接板的一侧面固定相连；所述连接板的另一侧面与所述挡板固定相连。

8.根据权利要求7所述的自动插片机，其特征在于，所述支架上还设置有滑轨，所述直线电机的输出轴上还设置有导向块，所述导向块上开有容纳所述滑轨的凹槽。

9.根据权利要求1或2所述的自动插片机，其特征在于，所述固定架上还设置有喷水系统，包括：调节杆和喷嘴，所述调节杆固定在所述固定架上，所述喷嘴设置在所述调节杆上。

10.根据权利要求1或2所述的自动插片机，其特征在于，所述防打滑部件为多个O型圈。

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