CN201960341U - 螺丝刀自动装配机 - Google Patents

Abstract

一种螺丝刀自动装配机包括支架、转轴、刀柄进料盘、刀柄下料轨道、刀头进料盘及刀头定位盘，转轴横向设置于支架上并能转动；刀柄进料周边具有刀柄凹槽，纵向设置于转轴上并能随转轴一起转动，刀头进料盘周边具有刀头凹槽，刀头凹槽与刀柄凹槽对应设置，该刀头进料盘纵向设置于转轴上并位于刀柄进料盘之前且能随转轴一起转动；刀头定位盘纵向设置于刀头进料盘前端面，周边设有定位套，定位套内弹性地设置有顶杆，支架上设有斜块。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本装配机可以连续地不分昼夜地工作，完成自动装配，且操作简单方便，工作效率提高，工作强度降低同时装配精度大大提高，质量得以保证。

Description

螺丝刀自动装配机

技术领域

本实用新型涉及一种螺丝刀装配装置，尤其涉及一种螺丝刀刀头和螺丝刀刀柄自动装配机。

背景技术

现有当前生产仪表螺丝刀的厂家，螺丝刀刀柄与螺丝刀刀头装配基本上通过人工定位和人工装配来完成，劳动效率低，并且装配精度不高，同时损坏率高，产品质量难以保证，没法满足厂家的要求，特别是生产高档仪表螺丝刀的厂家。有必要研发一种新型的能快速实现定位的装配结构，以保证产品质量的稳定性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种工作效率高的螺丝刀自动装配机。

本实用新型所要解决的又一个技术问题是提供一种装配精度高的螺丝刀自动装配机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种螺丝刀自动装配机，其特征在于包括

支架；

转轴，横向设置于前述的支架上并能转动；

刀柄进料盘，周边具有供螺丝刀刀柄容置的刀柄凹槽，纵向设置于前述的转轴上并能随转轴一起转动；

刀柄下料轨道，用于输送螺丝刀刀柄；

刀头进料盘，周边具有供螺丝刀刀头容置的刀头凹槽，该刀头凹槽与前述刀柄凹槽对应设置，该刀头进料盘纵向设置于前述的转轴上并位于刀柄进料盘之前且能随转轴一起转动；

刀头下料轨道，用于输送螺丝刀刀头；以及

刀头定位盘，纵向设置于前述的刀头进料盘前端面，周边设有定位套，该定位套内弹性地设置有顶杆，对应地，前述的支架上设有与前述顶杆接触导向配合能使顶杆向后移动并驱动螺丝刀刀柄插入螺丝刀刀头的斜块。

所述的支架上设有刀头定位块及位于刀头定位块后方刀柄定位块。刀头定位块和刀柄定位块起到定位螺丝刀刀头和螺丝刀刀柄的作用，使螺丝刀刀柄与螺丝刀刀头的中心线处于同一直线上，

进一步保证螺丝刀刀柄准确到位，所述的刀柄进料盘后端面设有一能限制螺丝刀刀柄后移的止推环，该止推环包括限位的竖直部及轴向凸起的水平部。

所述刀柄凹槽因一侧壁为自外向内逐步倾斜的斜面，另一侧壁为内凹的圆弧面而呈钩状。这样设计便于刀柄进料盘从刀柄下料轨道中取到螺丝刀刀柄。

顶杆的弹性设计优选如下：所述的顶杆包括前端膨大的头部及后端杆状的杆部，一复位弹簧套设于的杆部上，前端与头部的后端面相抵，后端与定位套的前端面相抵。

作为优选，所述的杆部后端面成型供螺丝刀刀头前端部限位的限位槽。

作为优选，所述的刀柄下料轨道相对转轴呈60°倾斜角。

作为优选，所述的刀头下料轨道相对转轴呈45°倾斜角。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本装配机可以连续地不分昼夜地工作，完成自动装配，且操作简单方便，工作效率提高，工作强度降低，由于各个环节都能实现准确控制，使得装配精度大大提高，装配后产品可靠稳定，次品率也很低，质量得以保证。

附图说明

图1为实施例1结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为实施例另一视角结构示意图。

图4为图1中刀柄定位块的放大图。

图5为图1中刀头定位块的放大图。

图6为图1中顶杆的放大图。

图7为图1中止推环的放大图。

图8为图1中刀柄进料盘的放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2和图3所示，螺丝刀自动装配机包括支架1、转轴10、刀柄进料盘3、刀柄下料轨道21、刀头进料盘4、刀头下料轨道22及刀头定位盘41。

支架1包括底板13、前立板11、后立板12、加强板15、加强板16及顶板14，前立板11上设有斜块19，结合图4和图5所示，顶板14上设有刀头定位块82及位于刀头定位块82后方刀柄定位块81。刀头定位块82和刀柄定位块81起到定位螺丝刀刀头1b和螺丝刀刀柄1a的作用，使螺丝刀刀柄1a与螺丝刀刀头1b的中心线处于同一直线上。转轴10横向设置于支架的前立板11和后立板12上并通过轴承18和轴承17能转动，外接电机通过减速机构与转轴连接以提供旋转动力。

刀头进料盘4周边具有供螺丝刀刀头1b容置的刀头凹槽41，刀头进料盘4纵向设置于转轴10上并能随转轴10一起转动，刀头下料轨道22用于输送螺丝刀刀头1b，刀头下料轨道22相对转轴呈45°倾斜角。

刀头定位盘41纵向设置于刀头进料盘4前端面，周边设有定位套5，该定位套5内弹性地设置有顶杆7，结合图6所示，顶杆7包括前端膨大的头部71及后端杆状的杆部72，复位弹簧6套设于的杆部72上，前端与头部71的后端面相抵，后端与定位套5的前端面相抵，杆部72后端面成型供螺丝刀刀头1b前端部限位的限位槽73。

结合图8所示，刀柄进料盘3周边具有供螺丝刀刀柄1a容置的刀柄凹槽31，刀柄凹槽31与刀头凹槽41对应设置，刀柄进料盘3纵向设置于转轴10上并位于刀头进料盘4之后且能随转轴一起转动，刀柄凹槽31因一侧壁为自外向内逐步倾斜的斜面，另一侧壁为内凹的圆弧面而呈钩状，这样设计便于从刀柄下料轨道中取到螺丝刀刀柄。

刀柄进料盘3后端面设有能限制螺丝刀刀柄1a后移的止推环31，结合图7所示，止推环31包括限位的竖直部31a及轴向凸起的水平部31b。刀柄下料轨21道用于输送螺丝刀刀柄1a，刀柄下料轨道21相对转轴10呈60°倾斜角。

螺丝刀刀头1b下料，螺丝刀刀头1b通过振动盘实现有规律的排列(振动盘在图中未显示)，然后送到45°的刀头下料轨道22中；同时，螺丝刀刀柄1a下料，螺丝刀刀柄1a通过振动盘实现有规律的排列(振动盘在图中未显示)，然后送到60°的刀柄下料轨道21中；外接电机通过减速机构带动转轴10转动，带动刀柄进料盘3及刀头进料盘4同时转动，当刀柄进料盘3边上的刀柄凹槽31通过刀柄下料轨道21下方时，把螺丝刀刀柄1a带出来，跟着刀柄进料盘3一起转动，同样螺丝刀刀头1b跟着刀头进料盘3一起转动，当刀头进料盘4和刀柄进料盘3转到接近最高位置时，顶杆的头部71与斜块19接触，顶杆7克服复位弹簧6的弹力沿着轴向向后移动，同时把螺丝刀刀头1b压入螺丝刀刀柄1a的配合孔中，同时转轴10继续转动，已完成装配的螺丝刀通过重力自动掉下，完成一个工作过程。

Claims (8)

1.一种螺丝刀自动装配机，其特征在于包括

支架；

转轴，横向设置于前述的支架上并能转动；

刀柄进料盘，周边具有供螺丝刀刀柄容置的刀柄凹槽，纵向设置于前述的转轴上并能随转轴一起转动；

刀柄下料轨道，用于输送螺丝刀刀柄；

刀头进料盘，周边具有供螺丝刀刀头容置的刀头凹槽，该刀头凹槽与前述刀柄凹槽对应设置，该刀头进料盘纵向设置于前述的转轴上并位于刀柄进料盘之前且能随转轴一起转动；

刀头下料轨道，用于输送螺丝刀刀头；以及

刀头定位盘，纵向设置于前述的刀头进料盘前端面，周边设有定位套，该定位套内弹性地设置有顶杆，对应地，前述的支架上设有与前述顶杆接触导向配合能使顶杆向后移动并驱动螺丝刀刀柄插入螺丝刀刀头的斜块。

2.根据权利要求1所述的螺丝刀自动装配机，其特征在于所述的支架上设有刀头定位块及位于刀头定位块后方刀柄定位块。

3.根据权利要求1所述的螺丝刀自动装配机，其特征在于所述的刀柄进料盘后端面设有一能限制螺丝刀刀柄后移的止推环，该止推环包括限位的竖直部及轴向凸起的水平部。

4.根据权利要求1所述的螺丝刀自动装配机，其特征在于所述刀柄凹槽因一侧壁为自外向内逐步倾斜的斜面，另一侧壁为内凹的圆弧面而呈钩状。

5.根据权利要求1所述的螺丝刀自动装配机，其特征在于所述的顶杆包括前端膨大的头部及后端杆状的杆部，一复位弹簧套设于的杆部上，前端与头部的后端面相抵，后端与定位套的前端面相抵。

6.根据权利要求5所述的螺丝刀自动装配机，其特征在于所述的杆部后端面成型供螺丝刀刀头前端部限位的限位槽。

7.根据权利要求1所述的螺丝刀自动装配机，其特征在于所述的刀柄下料轨道相对转轴呈60°倾斜角。

8.根据权利要求1或7所述的螺丝刀自动装配机，其特征在于所述的刀头下料轨道相对转轴呈45°倾斜角。

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