CN201969987U

CN201969987U - 平角缝埋弧自动焊接小车

Info

Publication number: CN201969987U
Application number: CN2011200784203U
Authority: CN
Inventors: 王刚; 沙玉章; 李景波; 李建军; 代春; 张晓明
Original assignee: Shenyang University
Current assignee: Shenyang University
Priority date: 2011-03-23
Filing date: 2011-03-23
Publication date: 2011-09-14
Anticipated expiration: 2021-03-23

Abstract

一种平角缝埋弧自动焊接小车，行走小车位于本实用新型的底部，该行走小车的两侧安有四个行走轮；长臂上开有通透的长条方孔，锁紧螺钉穿过长臂上的长条方孔使长臂固定在行走小车的两侧，顶轮安装在长臂的一端；行走小车的上面安有双向离合器和机架水平调节滑块；立柱梁的下端安装在机架水平调节滑块上，立柱梁的上端通过组合夹具与支架横梁连接，立柱梁与支架横梁构成T形机架；在支架横梁的一侧安有电控操作箱和送丝盘，支架横梁的另一侧安有送丝电机和焊枪；可调式磁吸轮通过联接夹具安装在T形机架上。本实用新型保证平缝焊接的同时，又为角缝焊接提供稳定可靠的工作环境，真正解决罐、筒体外环角缝焊接的小车吸附问题。

Description

平角缝埋弧自动焊接小车

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接设备，特别是一种自动焊接小车。

背景技术

大型钢结构焊接施工中，大量遇到角缝焊接，而有些角缝焊接环境十分恶劣，无法铺设轨道，特别是大型石油储罐外角焊缝的焊接。只有很窄的平面可供焊接小车单侧轮行走，焊接小车操作不安全，角缝焊接难度极大。需要一种吸附机构使焊接小车能安全可靠地靠焊件侧壁行走。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种平角缝埋弧自动焊接小车，该焊接小车在保证平缝焊接的同时，又为角缝焊接提供稳定可靠的工作环境，真正解决罐、筒体外环角缝焊接的小车吸附问题。

本实用新型的技术方案是：一种平角缝埋弧自动焊接小车，包括行走小车、T形机架、焊枪、送丝电机、可调式磁吸轮、送丝盘和电控操作箱。行走小车位于本实用新型的底部，该行走小车的两侧安有四个行走轮。长臂上开有通透的长条方孔，锁紧螺钉穿过长臂上的长条方孔使长臂固定在行走小车的两侧，顶轮安装在长臂的一端。行走小车的上面安有双向离合器和机架水平调节滑块。立柱梁的下端安装在机架水平调节滑块上，立柱梁的上端通过组合夹具与支架横梁连接，立柱梁与支架横梁构成T形机架。在支架横梁的一侧安有电控操作箱和送丝盘，支架横梁的另一侧安有送丝电机和焊枪。可调式磁吸轮通过联接夹具安装在T形机架上。

与现有技术相比，本实用新型首先采用可调式磁吸轮机构，使焊接小车在角缝焊接时使焊接小车稳定地靠在焊件侧壁上行走，增强了焊接操作的安全稳定性；其次，电控操作箱可水平，垂直转位，方便控制操作；最后，T形机架位置可水平调节，长度可自由伸缩，适合于各种焊接环境。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

附图2为图1的俯视图。

附图3为本实用新型处于角焊操作时的结构示意图。

附图4为可调式磁吸轮结构示意图。

附图5为图4的剖面图。

图中的部件标号为：1为顶轮；2为焊枪；3为送剂管夹具；4为焊接电缆；5为送剂管；6为焊枪水平调整机构；7为导丝管；8为送丝电机；9为焊枪纵向调节机构；10为料斗；11为支架横梁；12为组合夹具；13为锁紧手把；14为可调式磁吸轮；15为电控操作箱；16为 T形机架；17为分流器；18为送丝盘；19为纵梁伸长调节手柄；20为支架水平方向调节手柄；21为行走小车；22为双向离合器；23为立柱梁；24为行走轮；25为导轨；26为立柱夹紧螺栓；27为焊件；28为长臂；29为脱开扳把；30为联接夹具；31为两维调整机构；32为水平转位锁紧螺钉；33为水平转位定轴；34为仰角转轴；35为仰角调整手柄；36为机架水平调节滑块;37为焊枪角度调整手柄；38为锁紧螺钉；39为可调式磁吸轮外壳；40为轮轴；41为螺栓；42为滚轮；43为铝磁座；44为螺钉；45为调整手柄；46为定块；47为动块；48为矩形磁块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例

见图1、图2和图3，一种平角缝埋弧自动焊接小车，包括行走小车21、T形机架16、焊枪2、送丝电机8、可调式磁吸轮14、送丝盘18和电控操作箱15。行走小车21位于本实用新型的底部，该行走小车的两侧安有四个行走轮24。长臂28上开有通透的长条方孔，锁紧螺钉38穿过长臂28上的长条方孔使长臂28固定在行走小车21的两侧，顶轮1安装在长臂28的一端。。行走小车21的上面安有双向离合器22和机架水平调节滑块36。立柱梁23的下端安装在机架水平调节滑块36上，立柱梁23的上端通过组合夹具12与支架横梁11连接，立柱梁23与支架横梁11构成T形机架16。在支架横梁11的一侧安有电控操作箱15和送丝盘18，支架横梁11的另一侧安有送丝电机8和焊枪2。可调式磁吸轮14通过联接夹具30安装在T形机架16上。

焊枪纵向调整机构9安装在支架横梁11的一端，焊枪纵向调整机构9的下方安装焊枪水平调整机构6，焊枪2安装在焊枪水平调整机构6上，焊枪2的调整机构由焊枪纵向调整机构9、焊枪水平调整机构6和焊枪角度调整手柄37来实现，焊枪2与水平成45°夹角。料斗10安装在焊枪水平调整机构6上，送剂管5的一端与料斗10的出口连接，送剂管5的另一端通过送剂管夹具3与焊枪2连接。料斗10中的焊剂通过送剂管5流淌到焊接点处。

见图4和图5，可调式磁吸轮14通过联接夹具30与支架横梁11相联接。可调式磁吸轮14有一个可调式磁吸轮外壳39，脱开扳把29通过螺栓安装在可调式磁吸轮外壳39的外侧，2个铝磁座43通过螺钉44安装在可调式磁吸轮外壳39的内腔，2块矩形磁块48安装在铝磁座43内，在可调式磁吸轮外壳39的内部两侧还通过螺栓41装有定块46，定块46中有方孔，动块47安装在定块46中的方孔内，动块47两侧安有轮轴40，轮轴40的两端装有滚轮42。调整手柄45安装在可调式磁吸轮外壳39上，调整手柄45以螺旋传动形式与动块47连接，通过旋转调整手柄45，可调节磁块48与钢板的磁隙。若要可调式磁吸轮14脱离钢板，只需要扳动脱开扳把29即可实现。

当本实用新型平缝焊接时，见图1和图2。导轨25平行焊缝铺设，焊枪2垂直于焊缝固定，焊枪2的上下位置调节由焊枪纵向调节机构9完成，焊枪2水平位置的调节由支架水平方向调节手柄20完成。送丝系统由送丝电机8、送丝盘18、导丝管7组成。送剂系统由料斗10、送剂管5和送剂管夹具3组成。支架横梁11由组合夹具12抱紧，松开锁紧手把13，可调整支架横梁11的水平位置及转位。支架横梁11与立柱梁23通过组合夹具12组成T形机架16，可通过立柱夹紧螺栓26的松紧使支架横梁11作水平旋转，以适应变化的焊接工位。通过纵梁伸长调节手柄19 可调节立柱梁23的外伸长短。行走小车21的行走方向由双向离合器22选定。焊接电源及焊接小车的电控部分由电控操作箱15完成，它通过两维调节机构31与支架横梁11相联，松开水平转位锁紧螺钉32，可使电控操作箱15绕水平转位定轴33水平转位。调整仰角调整手柄35，可实现电控操作箱15的仰角调整。将焊枪2上的焊接电缆4与分流器17的一端相连，分流器17的另一端与电源正极相连，装上焊丝焊剂，即可实施平缝焊接。

当本实用新型角缝焊接时，见图3。行走小车21只有靠近焊件27底板的两个车轮依托于焊件27底板上，另一侧两个车轮悬空。为了使行走小车21能可靠地依附于焊件27壁板上，并且保证焊枪2与角焊缝距离不变，首先，借助于安装在T形机架上16的可调式磁吸轮14的强大磁吸力，使行走小车21吸附在焊件27壁板上不翻倒，而且还能靠磁吸力强迫行走小车21沿角焊缝方向行走，其次，再通过顶轮1使行走小车21与焊件27壁板的水平距离不变。顶轮1的外伸长度可由长臂28上的锁紧螺钉38来调整。在上述各环节调整准备之后，加上焊丝焊剂便可实施角缝焊接。

Claims

1.一种平角缝埋弧自动焊接小车，包括行走小车、T形机架、焊枪、送丝电机、可调式磁吸轮、送丝盘和电控操作箱，其特征是：行走小车位于本实用新型的底部，该行走小车的两侧安有四个行走轮；长臂上开有通透的长条方孔，锁紧螺钉穿过长臂上的长条方孔使长臂固定在行走小车的两侧，顶轮安装在长臂的一端；行走小车的上面安有双向离合器和机架水平调节滑块；立柱梁的下端安装在机架水平调节滑块上，立柱梁的上端通过组合夹具与支架横梁连接，立柱梁与支架横梁构成T形机架；在支架横梁的一侧安有电控操作箱和送丝盘，支架横梁的另一侧安有送丝电机和焊枪；可调式磁吸轮通过联接夹具安装在T形机架上。