CN201931022U - 中心线定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种中心线定位装置，它包括固定底座和通过第一导轨设置在固定底座上的移动底座，在固定底座上设置有伺服电机和丝杠，丝杠螺母通过连接支架与移动底座连接，伺服电机驱动丝杠带动移动底座沿第一导轨移动；实现当所加工工件为变截面时，中心线的偏移。在移动底座上设置有气缸和第二导轨、在第二导轨上设置有第二导轨滑块A和第二导轨滑块B，在第二导轨滑块A和第二导轨滑块B上分别设置有第一推块和第二推块，第二导轨滑块A通过气缸连接架与气缸连接，在移动底座上还设置有带轮支架以及设置在带轮支架上的带轮组和包绕带轮组的同步带；第一推块和第二推块分别通过上压板和下压板与同步带固定连接。本实用新型中心线定位装置主要用于平板纵梁数控冲。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种纵梁数控加工设备，尤其涉及一种纵梁数控冲孔设备上的中心线定位装置。
背景技术
在现有纵梁数控冲孔设备中，被加工件以中心线定位的方式，基本都是以电机驱动左右旋丝杠上的螺母相向移动，带动定位块相对移动来实现对纵梁进行对中定位。对于有落差的变截面纵梁，需预先手工调整一侧或两侧定位块位置，以达到适应变截面落差梁的中心位置，才能进行定位。在此过程中由于人员熟练程度和人员素质不同会人为带入调整误差，降低了设备的加工精度；并且在变截面纵梁品种多的情况下，要根据每个品种进行调整，降低了设备的使用效率。原有的电机驱动左右旋丝杠的对中定位方式，主要有以下缺点：1、安装空间大，维修不便；2、在定位块相向移动夹持到板料后，却易出现对中卡死现象，对中挡块不能顺利复位到初始位置而出现报警信号；3、对于变截面纵梁，要根据对中装置上的刻度尺来手工调整对中挡块的位置，带入误差，降低了成品纵梁的精度。
发明内容
本实用新型针对现有技术存在的缺点，提出了一种结构紧凑安装方便的中心线定位装置。
本方案是通过如下技术措施来实现的：一种中心线定位装置，它包括固定底座和通过第一导轨设置在固定底座上的移动底座，其特征是在固定底座上设置有驱动机构及其驱动的丝杠，丝杠上的丝杠螺母通过连接支架与移动底座连接并带动移动底座沿第一导轨移动；实现当所加工工件为变截面时，中心线的偏移。在移动底座上设置有气缸和第二导轨、在第二导轨上设置有第二导轨滑块A和第二导轨滑块B，在第二导轨滑块A和第二导轨滑块B上分别设置有第一推块和第二推块，第二导轨滑块A通过气缸连接架与气缸连接，在移动底座上还设置有带轮支架以及设置在带轮支架上的带轮组和包绕带轮组的同步带；第一推块和第二推块分别通过上压板和下压板与同步带固定连接。利用气缸的伸缩实现推块的相向运动，完成对中功能。
本方案的具体特点还有，所述驱动机构为伺服电机。所述驱动机构为同步电机或者普通三相异步电机，在丝杠端加设编码器，通过数码显示中心线偏移数值。根据所需定位的工件重量的不同，推动力也会不同，因此驱动推块的气缸也可采用油缸、电动缸替代。
为了达到较高的定位精度，本技术方案采用伺服电机驱动丝杠实现中心线精确偏移，如果要求不高，也可采用同步电机驱动或普通三相异步电机驱动，在丝杠端加编码器，通过数码显示中心线偏移的数值。同步带为钢带或平皮带等柔性可张紧的其他材料的有一定强度的带子。
本实用新型的有益效果是：1、气缸、同步带等部件结构紧凑，安装方便；2.通过气缸驱动固定在同步带两个方向带面的推块的运动，将纵梁理论中心线定位。复位迅速、准确，并通过调节气缸上节流接头控制气缸的动作速度，使对中、复位的动作更平稳、可靠；3、对于变截面的纵梁，通过伺服电机驱动丝杠来自动调整中心线偏差，适应纵梁宽度落差，实现加工变截面纵梁时落差调节的零误差，最大限度的保证设备的冲压精度。
此结构设计，改变了以前电机驱动丝杠对中的传动形式，减小了安装空间，优化了结构；并在对变截面纵梁定位过程中采用伺服形式，自动完成纵梁落差的调整，替代了原来通过人工调整定位块的位置来适应落差板的方法，消除了人工调整带来的误差，提高了设备加工工件的精度和质量。本实用新型中心线定位装置主要用于平板纵梁数控冲。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型结构简图；图2是本实用新型的俯视图；图3是图1的左视图；图4是工件截面示意图。
图中：1-第一推块，2-感应板，3-带轮支架，4-导轨防护罩，5-丝杠，6-伺服电机，7-气缸连接架，8-上压板，9-同步带，10-气缸，11-移动底座，12-下压板，13-连接支架，14-固定底座，15-第一导轨，16-第二导轨，17-带轮组，18-检测开关，19-丝杠支撑座，20-第一导轨滑块A，21-第二推块，22-第二导轨滑块B。
具体实施方式
如图1-3所示，一种平板纵梁数控冲上的中心线定位装置，它包括固定底座14和通过第一导轨15设置在固定底座14上的移动底座11，在固定底座14上设置有伺服电机6和丝杠5，丝杠螺母通过连接支架13与移动底座11连接，伺服电机6驱动丝杠5带动移动底座11沿第一导轨15移动；实现当所加工工件为变截面时，中心线的偏移。
在移动底座11上设置有气缸10和第二导轨16，在第二导轨16上设置有第二导轨滑块A20和第二导轨滑块B22，在第二导轨滑块A20和第二导轨滑块B22上分别设置有第一推块1和第二推块21，第二导轨滑块A20通过气缸连接架7与气缸10连接，在移动底座11上还设置有带轮支架3以及设置在带轮支架3上的带轮组17和包绕带轮组17的同步带9；
第一推块1和第二推块21分别通过上压板8和下压板12与同步带9固定连接。利用气缸10的伸缩实现推块的相向运动，完成对中功能。
所加工纵梁为矩形板料时，气缸杆缩回，拉动推块通过同步带相向运动，夹持板料，感应块2碰到板料后压缩弹簧并与推块靠实。两个推块上的开关分别接收到信号后，系统判断信号同时接收到，并延时一定时间后，确认板料中心线与设备理论中心线重合，并指示设备进行下一程序夹钳夹持板料动作。当夹钳夹持住板料后，气缸杆伸出，带动推块回复到初始位置，气缸端部的检测开关检测确认后，完成板料的定位。
所加工纵梁为变截面板料时，在程序编制过程中输入变截面落差后，自动生成程序。在纵梁定位时，伺服电机通过驱动丝杠使移动底座运动到程序指定的位置，适应纵梁变截面落差。而后对纵梁的中心定位时，动作顺序同矩形板料。当气缸带动推块回复到初始位置后，伺服电机驱动丝杠带动移动底座回到初始位置，并通过开关18检测后确认，完成板料的定位。
本对中装置不仅在平板纵梁设备上得到了应用，而且在其它设备上，对于下图4中所示形状的纵梁板料同样适用，能够很好的对纵梁板料进行中心线定位，使板料宽度误差在两边分布，满足使用单位的工艺要求。
Claims (3)
1.一种中心线定位装置，它包括固定底座和通过第一导轨设置在固定底座上的移动底座，其特征是在固定底座上设置有驱动机构及其驱动的丝杠，丝杠上的丝杠螺母通过连接支架与移动底座连接并带动移动底座沿第一导轨移动；
在移动底座上设置有气缸和第二导轨、在第二导轨上设置有第二导轨滑块A和第二导轨滑块B，在第二导轨滑块A和第二导轨滑块B上分别设置有第一推块和第二推块，第二导轨滑块A通过气缸连接架与气缸连接，在移动底座上还设置有带轮支架以及设置在带轮支架上的带轮组和包绕带轮组的同步带；
第一推块和第二推块分别通过上压板和下压板与同步带固定连接。
2.根据权利要求1所述的中心线定位装置，其特征是所述驱动机构为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的中心线定位装置，其特征是所述驱动机构为同步电机或者普通三相异步电机，在丝杠端加设编码器，通过数码显示中心线偏移数值。
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| CN201931022U true CN201931022U (zh) | 2011-08-17 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104690394A (zh) * | 2013-12-04 | 2015-06-10 | 铜陵市永生机电制造有限责任公司 | 一种便于工件定中等分的数控火焰切割机 |
| CN106694729A (zh) * | 2015-11-17 | 2017-05-24 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 送料装置及采用该送料装置的冲压设备 |
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2010
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