CN201934406U - 一种液压控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车载式钻机的液压控制系统，属于液压控制系统。本实用新型的液压控制系统，包括有电机、油箱和双联齿轮泵，双联齿轮泵分为高压泵和低压泵，高压泵连接的多路换向阀为三联多路换向阀，低压泵连接的多路换向阀为六联多路换向阀。本实用新型采用双联齿轮泵，能够满足了水井钻机系统压力的需要；采用多路换向阀和溢流阀配使用，能够实现液压系统内部的控制和协调；使用液压锁能够使支腿油缸在任意位置停留，且停留后不会因外力作用而移动位置。这种通过使用液压缸工作替代了人工操作，从而在减少了人力劳动的基础上，提高了控制系统的精度和工作效率，加强了液压控制元件之间操作的协调度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压控制系统，特别是涉及一种车载式钻机的液压控制系统。
背景技术
我国的水井钻机制造始于二十世纪六十年代，多采用机械传动系统驱动水井钻机的工作。这类钻机总体装备水平偏低、钻井工艺落后，开采地下水的深度受到很大的限制；并且该类钻机存在着以下问题和不足：操控复杂，控制精度较差、动力损失较大，下钻、提钻速度慢，体积庞大，劳动强度高等缺点。因此，我们有必要去寻找能够解决现有技术存在的控制滞后、控制精度低以及液压系统效率低的问题的技术方案。
发明内容
本实用新型的目的就是针对现有技术所存在的上述问题，提供一种液压控制系统的技术方案。本技术方案能够解决现有技术存在的控制滞后、控制精度低以及液压系统效率低的问题。
本方案是通过下述技术措施来实现的：本实用新型的液压控制系统，包括有电机、油箱和双联齿轮泵，其特别之处在于：所述的双联齿轮泵分为高压泵和低压泵，所述的高压泵和低压泵分别连接有多路换向阀。
为了进一步完善本技术方案，本实用新型液压控制系统的特别之处还在于：所述的高压泵连接的多路换向阀为三联多路换向阀。
为了进一步完善本技术方案，本实用新型液压控制系统的特别之处还在于：所述的低压泵连接的多路换向阀为六联多路换向阀。
为了进一步完善本技术方案，本实用新型液压控制系统的特别之处还在于：所述的三联多路换向阀为第一联换向阀、第二联换向阀和第三联换向阀，连接关系为：第一联换向阀与卡板伸缩油缸相连接，第二联换向阀与卸杆油缸相连接，第三联换向阀与液压卷扬机相连接。
为了进一步完善本技术方案，本实用新型液压控制系统的特别之处还在于：所述的六联多路换向阀为第四联换向阀、第五联换向阀、第六联换向阀、第七联换向阀、第八联换向阀、第九联换向阀，连接关系为：第四联换向阀与制动阀、起塔油缸相连接，第五联换向阀与第六联换向阀、第七联换向阀、第八联换向阀、第九联换向阀相连接。
为了进一步完善本技术方案，本实用新型液压控制系统的特别之处还在于：所述的第六联换向阀与支腿油缸I相连接，第七联换向阀与支腿油缸II相连接，第八联换向阀与支腿伸缩横梁油缸I和支腿油缸III相连接，第九联换向阀与支腿伸缩横梁油缸II和支腿油缸IV相连接。
为了进一步完善本技术方案，本实用新型液压控制系统的特别之处还在于：所述的支腿油缸I、支腿油缸II、支腿油缸III和支腿油缸IV分别设置有液压锁I、液压锁II、液压锁III、液压锁IV。
为了进一步完善本技术方案，本实用新型液压控制系统的特别之处还在于：所述的卡板伸缩油缸、卸杆油缸与液压卷扬机通过上车操纵系统控制。
为了进一步完善本技术方案，本实用新型液压控制系统的特别之处还在于：所述的起塔油缸、支腿伸缩横梁油缸I、支腿伸缩横梁油缸II、支腿油缸I、支腿油缸II、支腿油缸III和支腿油缸IV通过下车操纵系统控制。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于本方案采用双联齿轮泵，能够满足了水井钻机系统压力的需要；采用多路换向阀和溢流阀配使用，能够实现液压系统内部的控制和协调；使用液压锁能够使支腿油缸在任意位置停留，且停留后不会因外力作用而移动位置。这种通过使用液压缸工作替代了人工操作，从而在减少了人力劳动的基础上，提高了控制系统的精度和工作效率，加强了液压控制元件之间操作的协调度。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的示意图。
图中，1为液压卷扬机，2为平衡阀，3为卸杆油缸，4为卡板伸缩油缸，5为溢流阀I，6为双联齿轮泵，7为取力器，8为单向阀II，9为制动阀，10为起塔油缸，11为液压锁I，12为支腿油缸I，13为液压锁II，14为支腿油缸II，15为支腿伸缩横梁油缸I，16为液压锁III，17为支腿油缸III，18为支腿伸缩横梁油缸II，19为液压锁IV，20为支腿油缸IV，21为第九联换向阀，22为第八联换向阀，23为第七联换向阀，24为第六联换向阀，25为下车控制系统，26为第五联换向阀，27为第四联换向阀，28为溢流阀III，29为第一联换向阀，30为第二联换向阀，31为单向阀I，32为第三联换向阀，33为上车控制系统，34为溢流阀II，35为油箱。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
通过附图1可以看出，本实用新型的液压控制系统，包括有电机（可以由取力器7来代替）、油箱35和双联齿轮泵6，其特别之处在于：所述的双联齿轮泵6分为高压泵HP和低压泵LP，高压泵HP连接有三联多路换向阀：第一联换向阀29、第二联换向阀30和第三联换向阀32，其连接关系为：第一联换向阀29与卡板伸缩油缸4相连接，第二联换向阀30与卸杆油缸3相连接，第三联换向阀32与液压卷扬机1相连接；低压泵LP连接有六联多路换向阀：第四联换向阀27、第五联换向阀26、第六联换向阀24、第七联换向阀23、第八联换向阀22、第九联换向阀21，其连接关系为：第四联换向阀27与制动阀9、起塔油缸10相连接，第五联换向阀26与第六联换向阀24、第七联换向阀23、第八联换向阀22、第九联换向阀21相连接；所述的第六联换向阀24与支腿油缸I 12相连接，第七联换向阀23与支腿油缸II 14相连接，第八联换向阀22与支腿伸缩横梁油缸I 15和支腿油缸III 17相连接，第九联换向阀21与支腿伸缩横梁油缸II 18和支腿油缸IV 19相连接；所述的支腿油缸I 12、支腿油缸II 14、支腿油缸III 17和支腿油缸IV 19分别设置有液压锁I 11、液压锁II 13、液压锁III 16、液压锁IV 20。
本实用新型车载式钻机液压控制系统的工作原理为：取力器7带动双联齿轮泵6工作，高压泵HP从油箱35内泵取液压油，通过单向阀I 31和溢流阀II 33的通断来控制液压油是否进入到三联多路换向阀，从而控制液压元件的工作；完成工作要求的液压油最后返回到油箱35内。具体控制方式如下：第一联换向阀29控制卡板伸缩油缸4的工作状态，第二联换向阀30控制卸杆油缸3的工作状态，第三联换向阀32与平衡阀来控制液压卷扬机1的工作状态。
上述卡板伸缩油缸4、卸杆油缸3与液压卷扬机1以及他们的控制液压阀都可以通过上车操纵系统控制33完成。
低压泵LP从油箱35内泵取液压油，通过单向阀II 8和溢流阀I 5、溢流阀II 28的通断来控制液压油是否进入到六联多路换向阀，从而控制液压元件的工作；完成工作要求的液压油最后返回到油箱35内。具体控制方式如下：第四联换向阀27与制动阀9共同控制起塔油缸10的工作状态，第五联换向阀26从整体上控制第六联换向阀24、第七联换向阀23、第八联换向阀22、第九联换向阀21的工作状态；第六联换向阀24与液压锁I 11共同控制支腿油缸I 12的工作状态，第七联换向阀23与液压锁II 13共同控制支腿油缸II 14的工作状态，第八联换向阀22控制支腿伸缩横梁油缸I 15的工作状态，第八联换向阀22与液压锁III 16共同控制支腿油缸III 17的工作状态，第九联换向阀21控制支腿伸缩横梁油缸II 18的工作状态，第九联换向阀21与液压锁IV 20共同控制支腿油缸IV 19的工作状态。
上述起塔油缸10和支腿伸缩横梁油缸I 15、支腿伸缩横梁油缸II 18以及支腿油缸I 12、支腿油缸II 14、支腿油缸III 17和支腿油缸IV 19以及他们的控制液压阀可以通过下车操纵系统25控制完成。
由于本实用新型只是对液压系统的构造进行了改进，而对于上述液压阀具体操作方式并没有加以改进，因此操作液压阀的通断，整个液压系统内的油路流向可以通过液压基本常识清楚了解，在此不再一一详述。
Claims (9)
1.一种液压控制系统，包括有电机、油箱和双联齿轮泵，其特征在于：所述的双联齿轮泵分为高压泵和低压泵，所述的高压泵和低压泵分别连接有多路换向阀。
2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于：所述的高压泵连接的多路换向阀为三联多路换向阀。
3.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于：所述的低压泵连接的多路换向阀为六联多路换向阀。
4.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于：所述的三联多路换向阀为第一联换向阀、第二联换向阀和第三联换向阀，连接关系为：第一联换向阀与卡板伸缩油缸相连接，第二联换向阀与卸杆油缸相连接，第三联换向阀与液压卷扬机相连接。
5.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于：所述的六联多路换向阀为第四联换向阀、第五联换向阀、第六联换向阀、第七联换向阀、第八联换向阀、第九联换向阀，连接关系为：第四联换向阀与制动阀、起塔油缸相连接，第五联换向阀与第六联换向阀、第七联换向阀、第八联换向阀、第九联换向阀相连接。
6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于：所述的第六联换向阀与支腿油缸I相连接，第七联换向阀与支腿油缸II相连接，第八联换向阀与支腿伸缩横梁油缸I和支腿油缸III相连接，第九联换向阀与支腿伸缩横梁油缸II和支腿油缸IV相连接。
7.根据权利要求6所述的液压控制系统，其特征在于：所述的支腿油缸I、支腿油缸II、支腿油缸III和支腿油缸IV分别设置有液压锁I、液压锁II、液压锁III、液压锁IV。
8.根据权利要求2或者4所述的液压控制系统，其特征在于：所述的卡板伸缩油缸、卸杆油缸与液压卷扬机通过上车操纵系统控制。
9.根据权利要求3或者5所述的液压控制系统，其特征在于：所述的起塔油缸、支腿伸缩横梁油缸I、支腿伸缩横梁油缸II、支腿油缸I、支腿油缸II、支腿油缸III和支腿油缸IV通过下车操纵系统控制。
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