CN201913395U - 一种基于自动焊接设备升降丝杆的螺母万向节和安全装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于自动焊接设备升降丝杆的螺母万向节和安全装置，属于自动焊接技术领域。万向节主要由升降螺母的内螺母套、外螺母套及升降滑板框架组成。升降螺母固定在内螺母套的台阶孔内，内螺母套外壁上设置有支轴、外螺母套外壁上分别设置有支轴和轴承孔、升降滑板框架设置有轴承孔，外螺母套支轴和轴承孔的轴线与升降螺母轴线在空间三线正交，每个支轴上均安装有轴承；结构形式为内螺母套支轴与外螺母套轴承孔连接、外螺母套支轴与升降滑板框架轴承孔连接。安全装置的安全螺母在螺母万向节下方用螺钉联接。本实用新型螺母万向节消除了多余约束，效率更高；安全装置使螺钉不再承重，安全性高、结构简单、调节方便。

Description

一种基于自动焊接设备升降丝杆的螺母万向节和安全装置

技术领域

本实用新型属于自动焊接技术领域，特别涉及一种基于自动焊接设备升降丝杆的螺母万向节及和安全装置。

背景技术

现有的自动焊接设备具有升降功能，为了精密的提升工件并确保可靠防坠，在自动焊接设备的丝杆中设置有一组螺母副，如图1所示，图1为现有自动焊接设备中升降丝杆螺母副剖面结构示意图，该组螺母副安装在丝杆上并与升降滑板相连，通过在丝杆上提升该组螺母副来实现升降滑板的上升，进而使得工件的升降。

然而，现有自动焊接设备中安装在丝杆上的螺母副不仅结构复杂，升降效率低，调试、拆卸不便，而且由于螺母副中的安全螺母通过螺钉固定在升降螺母的上方，所以螺钉的受力会降低整个螺母副的安全防坠系数。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于自动焊接设备升降丝杆的螺母万向节和安全装置，相对于现有技术中的螺母副结构，螺母万向节消除了多余约束，提高了升降效率；相对于现有技术中的安全螺母，安全装置将安全螺母安装在螺母万向节(相当于现有技术中的螺母副)下方，螺钉不再承重，提高了整体结构的安全，同时结构更加简单，调试、撤卸更加方便。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型提供一种基于自动焊接设备升降丝杆的螺母万向节，该万向节主要由对应所述升降螺母的内螺母套(轴叉1)、外螺母套(十字轴)及升降滑板框架(轴叉2)组成；升降螺母固定在所述内螺母套的台阶孔内，内螺母套外壁上设置有支轴、外螺母套外壁上分别设置有支轴和轴承孔，支轴轴线在所述升降螺母轴线的同一法平面处，两两支轴同轴，且与升降螺母的轴线垂直，每个支轴上均安装有轴承。结构形式为内螺母套(轴叉1)支轴与外螺母套(十字轴)轴承孔连接、外螺母套(十字轴)支轴与升降滑板框架(轴叉2)轴承孔连接。

为了便于制造，内螺母套(轴叉1)外壁上分别设置有支轴，支轴轴线在升降螺 母轴线的同一法平面上，两支轴同轴。外螺母套(十字轴)外壁上设置的支轴所在轴线与内螺母套外壁上设置的支轴的轴承配孔所在轴线形成正交，外螺母套(轴叉2)外壁上设置的孔对应升降丝杆和内螺母套上的支轴。所述升降螺母固定在所述内螺母套的台阶孔内，所述内螺母套外壁上设置有支轴，支轴轴线在所述升降螺母轴线的同一法平面上，两支轴同轴且与升降螺母的轴线正交。所述升降螺母和所述内螺母套上设置有互相对应的键槽，以及台阶孔内止口，通过对应所述键槽的键和所述内止口将所述升降螺母固定在所述内螺母套中。所述外螺母套外壁上设置的支轴所在轴线与所述内螺母套外壁上设置的支轴的轴承配孔所在轴线形成正交且与升降螺母的轴线正交，所述外螺母套外壁上设置的孔对应所述升降丝杆和所述内螺母套上的支轴。所述轴承通过挡圈安装在所述支轴上。所述升降滑板框架中安装有外螺母套和内螺母套；所述框架上设置有对应所述外螺母套的两个支轴的轴承连接孔和所述升降丝杆的过孔。

升降螺母和内螺母套上设置有互相对应的键槽，以及带上封口筒形腔体，通过对应键槽的键和上封口将升降螺母固定在内螺母套中。

升降滑板框架(轴叉2)中安装有螺母万向节的有关部件，如，外螺母套(十字轴)和内螺母套(轴叉1)，框架上设置有对应所述螺母万向节外螺母套的两个支轴和所述设备丝杆的孔。

升降滑板框架(轴叉2)对应外螺母套(十字轴)支轴的轴承连接孔，两连接孔同轴。

本实用新型还提供一种基于自动焊接设备升降丝杆的安全装置，所述安全装置由安全螺母及螺钉组成，安全装置固定所述在内螺母套底部对应升降螺母；当内螺母套底部设置有N个园周均分的螺纹孔与安全螺母上设置有M个园周均分的等径配套的光孔时，所述安全螺母通过S个螺钉固定，S为N和M的最大公约数。

本使用新型的优点在于其一：螺母万向节解除了升降螺母的多余约束，提高了升降效率；其二：安全装置结构简单，调试、拆卸方便，同时将安全螺母设置在升降螺母下方，减少了升降螺母的承重，提高了整体升降结构的安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。在附图中：

图1为现有自动焊接设备中升降丝杆螺母副剖面结构示意图。

图2-0为本实用新型提供的螺母万向节及安全装置立体结构示意图组。

图2-1为图2-0中内螺母套的结构示意图。

图2-2为图2-0中外螺母套的结构示意图。

图2-3为图2-0中升降滑板架的结构示意图。

图2-4为图2-0中安全装置的结构示意图。

图3-1为本实用新型提供的螺母万向节和安全装置在升降丝杆自动焊接设备中的剖视图。

图3-2为图3-1中局部放大视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。本实用新型实施例为一种基于自动焊接设备升降丝杆的螺母万向节和安全装置，该螺母万向节提高了升降效率，安全装置将安全螺母安装在螺母万向节(相当于现有技术中的螺母副)下方，螺钉不再承重，提高了整体结构的安全，同时相比现有螺母副结构更加简单可靠。

在此，需要说明本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

本实用新型实施例提供一种基于升降丝杆的螺母万向节和安全装置，如图2-0所示，该螺母万向节主要由对应所述升降螺母的内螺母套1、外螺母套2及升降滑板框架3组成；该安全装置4在内螺母套1底部固定。

本实施例内螺母套1的(轴叉1)结构如图2-1所示，升降螺母11固定在内螺母套1的台阶孔15内(请见图3-2)，内螺母套1外壁上设置有两支轴12，支轴12轴线在升降螺母11轴线的同一法平面处，两支轴12同轴且与升降螺母11的轴线正交；为切向固定升降螺母11还设置了键13，本实施例在内螺母套1底部还设有安装安全螺母41的螺纹孔14若干个。

本实施例外螺母套2的(十字轴)结构如图2-2所示，在外螺母套2外壁上设置有两支轴21和两轴承孔22，两支轴21和两轴承孔22轴线在升降螺母轴线的同一法平面处，分别两两同轴且与升降螺母11的轴线正交，两对轴线互相正交，每个支轴21 和轴承孔22上均安装有轴承23，为限制轴承23的轴向移动范围设置了若干弹性挡圈24。

本实施例升降滑板架3的(轴叉2)结构如图2-3所示，该升降滑板框架3上设置有对外螺母套2的两个支轴的轴孔31和升降丝杆5的轴孔32，以便使外螺母套2置于该升降滑板框架3内部。

该螺母万向节结构形式为内螺母套1的支轴12与外螺母套2轴承孔22连接、外螺母套2支轴21与升降滑板框架轴承孔31连接。所以这样就使得本实用新型实施例中的内螺母套1、外螺母套2外形上为立方体型，当然也可为其他立体结构，本实施例在此不做限制。由于本实用新型实施例，减少了升降螺母11和升降丝杆5组成的丝杆螺母副的不利约束，提高了效率。

本实施例安全装置4的结构如图2-4所示，本实施例的安全装置4由安全螺母41和螺钉42。在内螺母套1底部固定有对应升降螺母11的安全螺母41，用螺钉42联接。本实施例中为了有效固定安全螺母41，并有效调节安全螺母41和升降丝杆5的间隙，在内螺母套底1部设置有N个园周均分的螺纹孔14与安全螺母41上设置有M个园周均分的光孔等径配套时，所述安全螺母通过S个螺钉42固定安全螺母41，S为N和M的最大公约数，本实施例中N、S和M分别为12、15和3，当然也可为其它数组，本实施例在此不做限制。如此就减少了以往调节需要的零件，如调节齿环、安全螺母压盖及承载螺钉等调节件，且在外部安装、调试、拆卸极为方便，定位也更精确、可靠，能有效提高调试和维修效率。当升降螺母11磨损失效后，安全螺母41起作用时，载荷不全由升降螺母11传给升降丝杆5，部分经安全螺母41传给升降丝杆5，安全螺母41是向上顶升降螺母11，仅起联接作用的螺钉并不像以往要承重，提高了整个结构的安全。

对本实用新型的实施例在自动焊接设备升降中应用及部局可通过图3-1和图3-2剖视图进一加以了解，如内螺母套1的内止口15也清楚表示。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于自动焊接设备升降丝杆的螺母万向节，其特征在于，所述万向节主要由对应所述升降螺母的内螺母套、外螺母套及升降滑板框架组成；所述升降螺母固定在所述内螺母套的台阶孔内，所述内螺母套外壁上设置有支轴、外螺母套外壁上分别设置有支轴和轴承孔，支轴轴线在所述升降螺母轴线的同一法平面处，两两支轴同轴，且与升降螺母的轴线正交，每对同轴支轴对应的轴线互相正交，每个支轴上均安装有轴承；结构形式为内螺母套支轴与外螺母套轴承孔连接、外螺母套支轴与升降滑板框架轴承孔连接。

2.根据权利要求1所述螺母万向节，其特征在于，所述升降螺母固定在所述内螺母套的台阶孔内，所述内螺母套外壁上设置有支轴，支轴轴线在所述升降螺母轴线的同一法平面上，两支轴同轴且与升降螺母的轴线正交。

3.根据权利要求2所述螺母万向节，其特征在于，所述升降螺母和所述内螺母套上设置有互相对应的键槽，以及台阶孔内止口，通过对应所述键槽的键和所述内止口将所述升降螺母固定在所述内螺母套中。

4.根据权利要求1所述螺母万向节，其特征在于，所述外螺母套外壁上设置的支轴所在轴线与所述内螺母套外壁上设置的支轴的轴承配孔所在轴线形成正交且与升降螺母的轴线正交，所述外螺母套外壁上设置的孔对应所述升降丝杆和所述内螺母套上的支轴。

5.根据权利要求1或3所述螺母万向节，其特征在于，所述轴承通过挡圈安装在所述支轴上。

6.根据权利要求1所述螺母万向节，其特征在于，所述升降滑板框架中安装有外螺母套和内螺母套；所述框架上设置有对应所述外螺母套的两个支轴的轴承连接孔和所述升降丝杆的过孔。

7.一种基于自动焊接设备升降丝杆的安全装置，包括如权利要求1所述螺母万向节，其特征在于，所述安全装置由安全螺母及螺钉组成，安全机装置固定所述在内螺母套底部对应所述升降螺母。

8.根据权利要求7所述安全装置，其特征在于，当所述内螺母套底部设置有N个园周均分的螺纹孔与所述安全螺母上设置有M个园周均分的等径配套的光孔时，所 述安全螺母通过S个螺钉固定，S为N和M的最大公约数。 

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