CN201907608U - 电动站立车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动站立车，包括车体(4)、驱动轮(5)、后轮(1)、转向操纵杆(6)、后轮转向机构，所述车体(4)尾部设有一个后轮架(3)，后轮(1)通过转向轮叉(2)可转动地设置在后轮架(3)上，后轮转向机构包括前转向连接片(10)、转向连接杆(9)和后转向连接片(8)，前转向连接片(10)固定连接在转向操纵杆(6)上，后转向连接片(8)固定连接在转向轮叉(2)上，转向连接杆(9)连接在前转向连接片(10)与后转向连接片(8)之间，前转向连接片(10)、转向连接杆(9)和后转向连接片(8)组成Z字形结构。采用上述结构后，具有结构简单、操作灵活轻便、生产成本低、性能稳定、安全可靠等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种代步用的交通工具，特别是一种站立驾驶的电动站立车。
背景技术
电动站立车起源于美国发明人迪安.卡门发明的一种两轮代步车，该车具有五个电子陀螺仪，使车辆永远保持水平状态；使用时，以驾驶者的身体前后倾斜控制车辆前进、后退或停车，通过调速转把控制两个车轮的转速来改变行驶方向，，当两个车轮反向旋转时可实现原地调头，推向市场后深受广大用户的青睐。但在使用过程中存在以下不足：一是产品结构复杂，操作难度大，驾驶要领难以掌握，对路面要求高；二是电子控制技术要求高，一旦发生故障，车辆就很容易失去平衡，造成仙身伤害事故。为此人们在此基础上又进行创新和改进，如中国专利号200120088037.6公开了一种名称为动力代步车及其转向操纵机构和转向节，从而很好地解决了结构复杂、电子控制技术要求高及容易失去平衡的问题。但该结构也还存在以下不足：一是转向操纵机构复杂，影响执行的可靠性。二是驱动轮刹车时，车辆会产生前倾，甚至翻车，安全性能差。针对上述问题，许多生产厂家和有识之士进行开发和试制，但至今尚未有较为理想的产品面世。
发明内容
为克服现有电动站立车存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、转向灵活、行驶平稳、安全可靠、生产成本低的电动站立车。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案，它包括车体、驱动轮、后轮、转向操纵杆、电瓶、后轮转向机构，驱动轮设置在车体两侧，转向操纵杆可转动地设置在车体的前部，驱动轮上安装有轮毂电机，所述车体尾部的中间设有一个后轮架，后轮通过转向轮叉可转动地设置在后轮架上，后轮转向机构包括前转向连接片、转向连接杆和后转向连接片，前转向连接片固定连接在转向操纵杆上，后转向连接片固定连接在转向轮叉上，转向连接杆一端与前转向连接片铰接，另一端与后转向连接片铰接，前转向连接片、转向连接杆和后转向连接片组成Z字形结构。
为了防止刹车时向前倾斜或前翻，所述车体的前部至少设有一个起平衡作用的辅助万向轮。
为了确保行车过程中安全可靠，所述的驱动轮上安装有蝶刹装置。
采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点或效果：一是由前转向连接片、转向连接杆和后转向连接片组成Z字形转向机构带动一个后轮转向，不但结构简单合理，消除了二个转向后轮产生的转向误差，而且转向操作更加灵活轻便，进一步减少了回旋半径；二是由于在车体前增加平衡用的辅助万向轮，辅助万向轮与地面接触，确保车辆紧急刹车时不会发生前倾或者翻车，行驶平稳、安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型的第一种方案的立体结构示意图。
图4为本实用新型的第二种方案的立体结构示意图。
其中1后轮，2转向轮叉，3后轮架，4车体，5驱动轮，6转向操纵杆，7辅助万向轮，8后转向连接片，9转向连接杆，10前转向连接片，11蝶刹装置。
具体实施方式
图1、图2和图3所示，为本实用新型电动站立车的第一种具体实施方案，它包括车体4、驱动轮5、后轮1、转向操纵杆6、电瓶、后轮转向机构，驱动轮5设置在车体4两侧，转向操纵杆6可转动地设置在车体4的前部，驱动轮5上安装有轮毂电机，驱动轮5的轮毂电机上安装有蝶刹装置11，所述车体4尾部的中间固定有一个后轮架3，后轮1通过转向轮叉2可转动地设置在后轮架3上，后轮转向机构包括前转向连接片10、转向连接杆9和后转向连接片8，前转向连接片10固定连接在转向操纵杆6上，后转向连接片8固定连接在转向轮叉2上，转向连接杆9一端与前转向连接片10铰接，另一端与后转向连接片8铰接，前转向连接片10、转向连接杆9和后转向连接片8组成Z字形结构。所述车体4的前部设有一个起平衡作用的辅助万向轮7。当需要向左转向时，向左转动转向操纵杆6，转向操纵杆6拉动前转向连接片10一起转动，后转向连接片8在转向连接杆9拉动下带动转向轮叉2及后轮1向右转动，从而实现车辆转向。
图4所示，为本实用新型电动站立车的第二种具体实施方案，与第一种方案的不同之处是车体4的前部设置有二个起平衡作用的辅助万向轮7，其它与第一种方案相同。
Claims (3)
1.一种电动站立车，包括车体(4)、驱动轮(5)、后轮(1)、转向操纵杆(6)、电瓶、后轮转向机构，驱动轮(5)设置在车体(4)两侧，转向操纵杆(6)可转动地设置在车体(4)的前部，驱动轮(5)上安装有轮毂电机，其特征是：所述车体(4)尾部的中间设有一个后轮架(3)，后轮(1)通过转向轮叉(2)可转动地设置在后轮架(3)上，后轮转向机构包括前转向连接片(10)、转向连接杆(9)和后转向连接片(8)，前转向连接片(10)固定连接在转向操纵杆(6)上，后转向连接片(8)固定连接在转向轮叉(2)上，转向连接杆(9)一端与前转向连接片(10)铰接，另一端与后转向连接片(8)铰接，前转向连接片(10)、转向连接杆(9)和后转向连接片(8)组成Z字形结构。
2.根据权利要求1所述的电动站立车，其特征是：所述车体(4)的前部至少设有一个起平衡作用的辅助万向轮(7)。
3.根据权利要求1或2所述的电动站立车，其特征是：所述的驱动轮(5)上安装有蝶刹装置(11)。
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