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CN201868822U - 架空输电线除冰机 - Google Patents

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CN201868822U
CN201868822U CN2010205526909U CN201020552690U CN201868822U CN 201868822 U CN201868822 U CN 201868822U CN 2010205526909 U CN2010205526909 U CN 2010205526909U CN 201020552690 U CN201020552690 U CN 201020552690U CN 201868822 U CN201868822 U CN 201868822U
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China
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ice
transmission line
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wheel
overhead transmission
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CN2010205526909U
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English (en)
Inventor
彭炼
解红磊
王顺亮
陆天炜
吴冲
张彩虹
李云鹏
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Southwest Jiaotong University
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Southwest Jiaotong University
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    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/82—Recycling of waste of electrical or electronic equipment [WEEE]

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Abstract

一种架空输电线除冰机，包括机架、直流电源(8)、控制装置(10)、行走直流电机(7)驱动的行走机构，机架的构成是：由多根角铝通过螺栓连接而成；行走机构的构成是：行走直流电机(7)通过同步带(30)驱动同步轮(31)，行走轮(4)与同步轮(31)同轴，行走轮(4)的轮槽与其下方的架空输电线配合，它还设有敲打机构与碾冰机构。该除冰机能够高效、可靠的除掉架空输电线上的覆冰，且不会对线缆产生伤害。

Description

架空输电线除冰机
技术领域
本实用新型涉及一种架空输电线除冰机器。
背景技术
随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越来越多。在冬季，由于气候原因引起的输电线覆冰问题，造成了输电线承重加大。如果输电线覆冰的重量超过了输电线或电塔的承重范围，就会引发断线和倒塔等事故，使电力传输系统遭到破坏，给国民经济造成极大的损失。目前除冰主要采用人工除冰和短路法除冰，人工除冰危险性高，效率低。短路法除冰有很大的局限性，且会对线缆产生较大伤害。目前的机械式除冰机中，主要采用刀具切割或者滑轮刮铲的方法进行除冰，这种方法容易对线缆产生较大损伤。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷和不足，本实用新型提供一种架空输电线除冰机，该除冰机能够高效、可靠的除掉架空输电线上的覆冰，且不会对线缆产生伤害。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种架空输电线除冰机，包括机架，直流电源，控制装置，行走直流电机驱动的行走机构，行走机构的构成是：行走直流电机通过同步带驱动同步轮，行走轮与同步轮同轴，行走轮的轮槽与行走轮下方的架空输电线配合，其特征在于，它还设有敲打机构与碾冰机构，其中：
敲打机构的构成是：机架下部的敲打直流电机与机架前方的凸轮相连，凸轮的另一端装有滚子，滚子的轮缘与垂向的下击冰杆下方的挡块上表面相接触；下击冰杆套合在机架上的上、下两个直线轴承中；下击冰杆的中间位置固定有连接板，连接板的两侧分别铰接左、右连杆，左、右连杆的另一端分别与左、右击冰杆的下端铰接，左、右击冰杆的中下部铰接在机架上，左、右击冰杆的上端均设置有2个锥形的击冰锤；下击冰杆在连接板与下直线轴承之间的部位套有压缩弹簧。
碾冰机构的构成是：所述的行走直流电机通过同步带驱动碾冰同步轮，碾冰同步轮与上碾冰轮同轴，上碾冰轮的轮缘呈齿形且开有轮槽；所述轮槽与上碾冰轮下方的架空输电线配合；上碾冰轮的正下方有下碾冰轮，下碾冰轮通过弹性装置固定在机架的斜向支撑板上，斜向支撑板下方安装有手柄。
本实用新型的工作过程及原理是：
工作时，控制装置控制敲打直流电机旋转，带动凸轮作匀速转动，凸轮上的滚子向下挤压挡块带动下击冰杆向下运动，并使连接板下方的弹簧压缩，同时连接板通过左、右连杆带动左、右击冰连杆向外张开；当凸轮向下运动到预定位置时，凸轮与挡块分开，弹簧释放，经连接板带动下击冰杆向上，左、右击冰杆及其击冰锤向内运动，实现对覆冰线缆的左、右及下方三个方向同时敲打，将线缆上的覆冰敲打掉。同时，控制装置控制行走直流电机的运动以驱动碾冰同步轮及其同轴的上碾冰轮在架空输电线上旋转；而下碾冰轮在弹性装置作用下与上碾冰轮一起将架空输电线夹持，在夹持的运行过程中，上下碾冰轮的齿形轮缘将线缆上未敲打掉的剩余的覆冰碾压去除。行走直流电机再经过同步带驱动同步轮及其同轴的行走轮在架空输电线上行走，实现除冰机在架空线上边除冰边行走。控制装置可以控制除冰机的前进、后退以及加减速。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过左、右击冰杆及下击冰杆从三个方向同时对线缆上覆冰进行敲打能有效、可靠地将线缆上的大多数覆冰去除，再通过上下碾轮齿形轮缘的碾压作用将剩余的覆冰彻底清除，其除冰效果好。
同时，通过对击冰行程的设计，可以保证左、右及下击冰杆既能够有效敲打掉覆冰，又不会直接击打到线缆；同时，通过对上、下碾轮轮槽的设计，可以保证碾压时，只碾压覆冰，而不会直接碾压线缆。使本实用新型不会对线缆产生伤害。
上述的下击冰杆在下直线轴承下方的部位连接有限位螺母。这样对击打行程进行进一步限制，可以确保下击冰杆及左、右击冰杆不会直接击打到线缆上。
上述的下碾冰轮通过弹性装置固定在机架上的具体结构为：下碾冰轮的轴通过轴承安装在支架上，支架上设有3个安装孔，3个角质孔螺栓的上部安装在支架的安装孔中，且中间的角质孔螺栓上套有压缩弹簧，下部通过螺母固定在机架的斜向支撑板上，斜向支撑板下方安装有手柄。
这种弹性连接机构，构造简单，且能有效保证上下碾轮之间的夹持碾压效果。
上述的控制装置为无线遥控装置。这样可通过地面的遥控发射器以无线方式控制线缆上除冰机工作。其控制更加方便，安全，避免了近距离上线操作的危险性。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
附图说明
图1是本实用新型实施例的主视结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的A-A剖视图。
图4是图1的B-B剖面放大示意图。
具体实施方式
实施例
图1-4示出，本实用新型的一种具体实施方式是：一种架空输电线除冰机，包括机架，直流电源8，控制装置，行走直流电机7驱动的行走机构，行走机构的构成是：行走直流电机7通过同步带30驱动同步轮31，行走轮4与同步轮31同轴，行走轮4的轮槽与行走轮4下方的架空输电线1配合。它还设有敲打机构与碾冰机构，其中：
敲打机构的构成是：机架下部的敲打直流电机9与机架前方(图1的左方)的凸轮20相连，凸轮20的另一端装有滚子20A，滚子20A的轮缘与垂向的下击冰杆16下方的挡块21上表面相接触；下击冰杆16套合在机架上的上、下两个直线轴承18A、18B中；下击冰杆16的中间位置固定有连接板13，连接板13的两侧分别铰接左、右连杆19，左、右连杆的另一端分别与左、右击冰杆17的下端铰接，左、右击冰杆17的中下部铰接在机架上，左、右击冰杆17的上端均设置有2个锥形的击冰锤11；下击冰杆16在连接板13与下直线轴承18B之间的部位套有压缩弹簧14。
碾冰机构的构成是：所述的行走直流电机7还通过同步带30驱动碾冰同步轮32，碾冰同步轮31与上碾冰轮3同轴，上碾冰轮3的轮缘呈齿形且开有轮槽；所述轮槽与上碾冰轮3下方的架空输电线1配合；上碾冰轮3的正下方有下碾冰轮5，下碾冰轮5通过弹性装置固定在机架的斜向支撑板6上。
本例的下击冰杆16在下直线轴承18B下方的部位连接有限位螺母15。
下碾冰轮5通过弹性装置固定在机架上的具体结构为：下碾冰轮5的轴22通过轴承安装在支架23上，支架上设有3个安装孔，3个角质孔螺栓24的上部安装在支架的安装孔中，且中间的角质孔螺栓上套有压缩弹簧26，下部通过螺母25固定在机架的斜向支撑板6上，斜向支撑板6下方装有手柄28。
本例的控制装置10为无线遥控装置。

Claims (4)

1.一种架空输电线除冰机，包括机架、直流电源(8)、控制装置(10)、行走直流电机(7)驱动的行走机构，行走机构的构成是：行走直流电机(7)通过同步带(30)驱动同步轮(31)，行走轮(4)与同步轮(31)同轴，行走轮(4)的轮槽与其下方的架空输电线(1)配合，其特征在于，它还设有敲打机构与碾冰机构，其中：
敲打机构的构成是：机架下部的敲打直流电机(9)与机架前方的凸轮(20)相连，凸轮(20)的另一端装有滚子(20A)，滚子(20A)的轮缘与垂向的下击冰杆(16)下方的挡块(21)上表面相接触；下击冰杆(16)套合在机架上的上、下两个直线轴承(18A、18B)中；下击冰杆(16)的中间位置固定有连接板(13)，连接板(13)的两侧分别铰接左、右连杆(19)，左、右连杆(19)的另一端分别与左、右击冰杆(17)的下端铰接，左、右击冰杆(17)的中下部铰接在机架上，左、右击冰杆(17)的上端均设置有2个锥形的击冰锤(11)；下击冰杆(16)在连接板(13)与下直线轴承(18B)之间的部位套有压缩弹簧(14)；
碾冰机构的构成是：所述的行走直流电机(7)通过同步带(30)驱动碾冰同步轮(32)，碾冰同步轮(32)与上碾冰轮(3)同轴，上碾冰轮(3)的轮缘呈齿形且开有轮槽；所述轮槽与上碾冰轮(3)下方的架空输电线(1)配合；上碾冰轮(3)的正下方有下碾冰轮(5)，下碾冰轮(5)通过弹性装置固定在机架的斜向支撑板(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种架空输电线除冰机，其特征在于：所述的下击冰杆(16)在下直线轴承(18B)下方的部位连接有限位螺母(15)。
3.根据权利要求1所述的一种架空输电线除冰机，其特征在于：所述的下碾冰轮(5)通过弹性装置固定在机架的斜向支撑板(6)上的具体结构为：下碾冰轮(5)的轮轴(22)通过轴承安装在支架(23)上，支架(23)上设有3个安装孔，3个角质孔螺栓(24)的上部安装在支架(23)的安装孔中，且中间的角质孔螺栓上套有压缩弹簧(26)，下部通过螺母(25)固定在机架的斜向支撑板(6)上，斜向支撑板(6)下方安装有手柄(28)。
4.根据权利要求1所述的一种架空输电线除冰机，其特征在于：所述的控制装置(10)为无线遥控装置。
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