CN201856149U - 万向节坯料自动磨削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种万向节的加工装置，尤其是涉及一种万向节坯料自动磨削装置。其主要是解决现有技术所存在的磨床无法对万向节坯料的两面进行磨销，并且只是通过移动砂轮对工件进行加工，磨销的精确度较差，次品产生率较高等的技术问题。本实用新型包括机架（1），机架上设有电磁阀（2）、投放万向节坯料的放料架（3），其特征在于所述的机架（1）设有提料电机（4），提料电机通过传动装置连接有可接万向节坯料并可上下移动的料钩（5），放料架（3）下端的机架上设有可将万向节坯料推到料钩内的推料气缸（6），传动装置的下方设有导轮（7）以及可对万向节坯料进行磨削的砂轮（8）。

Description

万向节坯料自动磨削装置

技术领域

本实用新型涉及一种万向节的加工装置，尤其是涉及一种万向节坯料自动磨削装置。

背景技术

现有技术中的万向节十字轴，一般都是由中间轴体以及与中间轴体连接成一体的臂组成。中国专利公开了一种十字轴磨床（授权公告号：CN 201064863Y），其包括机座、主轴箱、砂轮架具、轨道和尾座项尖；机座上设置有横向轨道和纵向轨道，横向轨道一端固定有主轴箱，主轴箱上设置的主轴一端通过皮带连接电动机，主轴另一端连接工件卡盘；横向轨道另一端上设置有尾座顶尖，尾座顶尖与主轴上的工件卡盘同轴相对；纵向轨道上设置有可进退的砂轮架具，砂轮架具下方设置有快速进退的伺服装置；主轴呈空芯，一端穿过推力轴承、轴承盖、两个扁接触球轴承固定连接皮带轮，两个扁接触球轴承通过螺栓、轴承盖固定连接在主轴箱壳体上；主轴另一端呈锥体，其端部设置的无心夹具固定盘通过螺栓连接工件卡盘，其芯孔呈锥形孔，孔内可置有顶尖；其锥表面设置的双列圆柱滚子轴承，通过螺栓、轴承盖固定在主轴箱壳体上；砂轮架具包括：支撑架和砂轮轴，支撑架上端设置的砂轮轴一端固定砂轮卡盘，另一端固定皮带轮，皮带轮通过皮带与固定在支撑架上的电机相连；支撑架下端通过螺栓固定在纵向轨道的上轨道。但是这种磨床无法对万向节坯料的两面进行磨销，并且只是通过移动砂轮对工件进行加工，磨销的精确度较差，次品产生率较高。

实用新型内容

本实用新型是提供一种万向节坯料自动磨削装置，其主要是解决现有技术所存在的磨床无法对万向节坯料的两面进行磨销，并且只是通过移动砂轮对工件进行加工，磨销的精确度较差，次品产生率较高等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的万向节坯料自动磨削装置，包括机架，机架上设有电磁阀、投放万向节坯料的放料架，其特征在于所述的机架设有提料电机，提料电机通过传动装置连接有可接万向节坯料并可上下移动的料钩，放料架下端的机架上设有可将万向节坯料推到料钩内的推料气缸，传动装置的下方设有导轮以及可对万向节坯料进行磨削的砂轮。通过电磁阀可以控制放料架将万向节坯料逐个放下，落到推料气缸处，推料气缸可以将坯料逐个地推到料钩内。可以通过传动装置使得料钩进行上下运动，从而料钩可以在砂轮与放料架处移动。导轮可以推动坯料给进磨削。电磁阀、推料气缸、传动装置、导轮、砂轮都可由数控装置控制。

作为优选，所述的传动装置包括有与提料电机连接的齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条固定有提料杆，料钩固定在提料杆的下端。齿轮转动后，齿条即可进行上下运动，从而使得提料杆能够上下运动。

作为优选，所述的提料电机与砂轮之间的机架上设有移送气缸，移送气缸连接有可夹持万向节坯料的夹爪气缸，夹爪气缸的下方设有可将万向节坯料翻转的翻转气缸、翻转电机。移送气缸可以带动夹爪气缸上下运动，从而使得万向节坯料在多个工位处移动。夹爪气缸可以用来夹住坯料，而翻转气缸、翻转电机带动坯料进行翻转，使得坯料的另一侧对准砂轮。

因此，本实用新型利用多个气缸以及传动装置，不仅可以使万向节坯料进行上下运动，还可以对坯料进行旋转，因此通过固定的一个砂轮即可对坯料的多个外表面进行磨削加工，结构简单、合理。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图。

图中零部件、部位及编号：机架1、电磁阀2、放料架3、提料电机4、料钩5、推料气缸6、导轮7、砂轮8、齿轮9、齿条10、提料杆11、移送气缸12、夹爪气缸13、翻转气缸14、翻转电机15、万向节坯料16。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本例的万向节坯料自动磨削装置，如图1，有一个机架1，机架上设有电磁阀2、投放万向节坯料16的放料架3、提料电机4。提料电机连接有齿轮9，齿轮啮合有齿条10，齿条固定有提料杆11，提料杆的下端固定有料钩5。放料架3下端的机架上设有可将万向节坯料推到料钩内的推料气缸6。放料架3的下方设有移送气缸12，移送气缸连接有可夹持万向节坯料的夹爪气缸13，夹爪气缸的下方设有可将万向节坯料翻转的翻转气缸14、翻转电机15。翻转气缸14、翻转电机15的下方设有导轮7以及可对万向节坯料进行磨削的砂轮8。

使用时，由推料气缸6将万向节坯料16推出，此时料钩5处于注"O"位置，接料后，由提料电机4带动提料杆11下沉到底部"A"，行程为"OA"，导轮7进给磨削，导轮退出，完成第一次磨削；料钩由"A"点提料至"B"点，行程为"AB"，到位后，夹爪气缸13夹住万向节坯料，料钩下沉至"C"点，翻转气缸14做90°旋转，再由移送气缸12带动夹爪气缸13至料钩上方，同时翻转电机15将坯料旋转至与料钩相对应位置，此时料钩由"C"点移至"D"点行程为"CD"，到位后，夹爪气缸松开将坯料放夹料钩内，料钩下沉至"A"点，同时翻转电机复位，导轮进给磨削，完成后，料钩升到"B"点，夹爪气缸夹住工件，旋转90°后，松开，工件放到托板后滑到料盒内，同时料钩重新回到原点接料，完成一个工件加工过程。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (3)

1.一种万向节坯料自动磨削装置，包括机架（1），机架上设有电磁阀（2）、投放万向节坯料的放料架（3），其特征在于所述的机架（1）设有提料电机（4），提料电机通过传动装置连接有可接万向节坯料并可上下移动的料钩（5），放料架（3）下端的机架上设有可将万向节坯料推到料钩内的推料气缸（6），传动装置的下方设有导轮（7）以及可对万向节坯料进行磨削的砂轮（8）。

2.根据权利要求1所述的万向节坯料自动磨削装置，其特征在于所述的传动装置包括有与提料电机（4）连接的齿轮（9），齿轮啮合有齿条（10），齿条固定有提料杆（11），料钩（5）固定在提料杆的下端。

3.根据权利要求1或2所述的万向节坯料自动磨削装置，其特征在于所述的提料电机（4）与砂轮（8）之间的机架上设有移送气缸（12），移送气缸连接有可夹持万向节坯料的夹爪气缸（13），夹爪气缸的下方设有可将万向节坯料翻转的翻转气缸（14）、翻转电机（15）。