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CN201856063U - 气动平推定位双向夹紧装置 - Google Patents

气动平推定位双向夹紧装置 Download PDF

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CN201856063U
CN201856063U CN2010205950099U CN201020595009U CN201856063U CN 201856063 U CN201856063 U CN 201856063U CN 2010205950099 U CN2010205950099 U CN 2010205950099U CN 201020595009 U CN201020595009 U CN 201020595009U CN 201856063 U CN201856063 U CN 201856063U
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CN
China
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fixedlyed connected
rocking arm
hinge
rocker arm
flap
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Expired - Lifetime
Application number
CN2010205950099U
Other languages
English (en)
Inventor
董雷
李靖
尚校
杨磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Abstract

本实用新型涉及一种气动平推定位双向夹紧装置,属于焊接夹具中的夹紧装置。双导柱气缸与焊接支座固定连接,焊接支座中的左铰链板、右铰链板分别与左摇臂、右摇臂柔性连接后形成左固定铰链和右固定铰链,连接板分别与左双孔铰链板、右双孔铰链板柔性连接后形成左活动铰链一和右活动铰链一,左双孔铰链板、右双孔铰链板分别与左摇臂、右摇臂柔性连接后形成左活动铰链二和右活动铰链二,左夹紧块与左摇臂固定连接;右夹紧块与右摇臂固定连接,定位销组件固定在连接板上。优点是结构新颖,可巧妙灵活的实现在狭小空间内与严格的重量要求下,完成产品在定位推进及2个反向同时夹紧三个功能。

Description

气动平推定位双向夹紧装置
技术领域
本实用新型属于焊接夹具中的夹紧装置,尤其是指采用一个气缸即可实现平推定位、双向夹紧的装置。
背景技术
在焊接夹具中常用的定位夹紧装置中,平推定位及夹紧功能通常要用2至3个气缸来实现,机构成本高,占用空间大,在焊接夹具中经常会遇到定位夹紧装置空间受到限制,并且对于机构重量有严格的要求,这样现有的定位夹紧装置就不能适应工作的需要。
发明内容
本实用新型提供一种气动平推定位双向夹紧装置,以解决现有的定位夹紧装置占用空间大、重量大的问题。本实用新型采取的技术方案是:双导柱气缸与焊接支座固定连接,限位块与双导柱气缸固定连接,焊接支座中的左铰链板、右铰链板分别与左摇臂、右摇臂柔性连接后形成左固定铰链和右固定铰链,连接板分别与左双孔铰链板、右双孔铰链板柔性连接后形成左活动铰链一和右活动铰链一,左双孔铰链板、右双孔铰链板分别与左摇臂、右摇臂柔性连接后形成左活动铰链二和右活动铰链二,左夹紧块与左摇臂固定连接;右夹紧块与右摇臂固定连接;定位销组件固定在连接板上,左限位组件中的左限位块二与左摇臂固定连接、左限位块一与连接板固定连接,右限位组件中的右限位块二与连接板固定连接、右限位块一与右摇臂固定连接,左定位块、右定位块分别与连接板固定连接。
本实用新型的积极效果是结构新颖,提供了一种新型的单气缸气动推进定位双向夹紧装置,可巧妙灵活的实现在狭小空间内与严格的重量要求下,完成产品在定位推进及2个反向同时夹紧三个功能,效果非常好。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;
图2是本实用新型结构以铰链为主的结构示意图;
图3是本实用新型后视图;
图4是本实用新型夹紧及打开状态示意图。
具体实施方式
双导柱气缸18与焊接支座1固定连接,限位块19与双导柱气缸固定连接,焊接支座1中的左铰链板101、右铰链板102分别与左摇臂10、右摇臂9柔性连接后形成左固定铰链17和右固定铰链2,连接板20分别与左双孔铰链板15、右双孔铰链板4柔性连接后形成左活动铰链一14和右活动铰链一5,左双孔铰链板15、右双孔铰链板4分别与左摇臂10、右摇臂9柔性连接后形成左活动铰链二16和右活动铰链二3,左夹紧块11与左摇臂10固定连接;右夹紧块8与右摇臂固定连接;定位销组件21固定在连接板20上,左限位组件13中的左限位块二1302与左摇臂10固定连接、左限位块一1301与连接板20固定连接,右限位组件6中的右限位块二602与连接板20固定连接、右限位块一601与右摇臂9固定连接,左定位块12、右定位块7分别与连接板20固定连接。
工作原理:气缸原位为气缸杆缩回,工作时:双导柱气缸18的活塞杆伸出,带动连接板20、定位销组件21、左定位块12、右定位块7向下平移,同时连接板20带动左活动铰链一14、右活动铰链一5向下平移,分别绕活动铰链点转动,利用杠杆原理,左活动铰链二16的活动铰链点及右活动铰链二3的活动铰链点又相应推动左摇臂10、右摇臂9绕左固定铰链17及右固定铰链2的各铰链点转动,直到左摇臂10、右摇臂9上的左限位块二1302、右限位块二602相应撞到连接板20上的左限位块一1301、右限位块一601,整个连杆机构的转动和平移动作停止。左定位块12、右定位块7、定位销组件21准确的定位到产品上,左夹紧块11、右压紧块8准确的夹到产品上。这时,左活动铰链二16、右活动铰链二3相应转动到1601、301位置,参见图4;左活动铰链一14和右活动铰链一5旋转到1401、501位置,参见图4,完成一次定位夹紧过程。操作工作完成后双导柱气缸18活塞杆缩回,机构反向平移旋转,回到原位,完成了一次打开过程,这样就完成了一个完整的工作循环。

Claims (1)

1.一种气动平推定位双向夹紧装置,其特征在于:双导柱气缸与焊接支座固定连接,限位块与双导柱气缸固定连接,焊接支座中的左铰链板、右铰链板分别与左摇臂、右摇臂柔性连接后形成左固定铰链和右固定铰链,连接板分别与左双孔铰链板、右双孔铰链板柔性连接后形成左活动铰链一和右活动铰链一,左双孔铰链板、右双孔铰链板分别与左摇臂、右摇臂柔性连接后形成左活动铰链二和右活动铰链二,左夹紧块与左摇臂固定连接;右夹紧块与右摇臂固定连接;定位销组件固定在连接板上,左限位组件中的左限位块二与左摇臂固定连接、左限位块一与连接板固定连接,右限位组件中的右限位块二与连接板固定连接、右限位块一与右摇臂固定连接,左定位块、右定位块分别与连接板固定连接。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102463431A (zh) * 2010-11-08 2012-05-23 中国第一汽车集团公司 单气缸气动平推定位双向夹紧装置
CN111331296A (zh) * 2020-03-19 2020-06-26 洛阳理工学院 一种车身焊装夹具的双向夹紧机构

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C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20110608

Effective date of abandoning: 20160622

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