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CN201826342U - 挖掘机行走减速机 - Google Patents

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CN201826342U
CN201826342U CN201020517630.3U CN201020517630U CN201826342U CN 201826342 U CN201826342 U CN 201826342U CN 201020517630 U CN201020517630 U CN 201020517630U CN 201826342 U CN201826342 U CN 201826342U
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CN
China
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gear
shaft
planetary
stage
planet carrier
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CN201020517630.3U
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Inventor
徐德忠
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Dalian Xinshi Transmission Technology Co ltd
Original Assignee
Dalian Xinshi Transmission Technology Co ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/041—Combinations of toothed gearings only for conveying rotary motion with constant gear ratio

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本实用新型所述的挖掘机行走减速机，是由输入齿轮轴、大齿轮、轴、行星传动装置、和花键轴所组成，电机输出轴通过皮带联轴器连接到输入齿轮轴，输入齿轮轴和大齿轮通过外齿啮合，大齿轮装在轴上，轴连接行星传动装置，行星传动装置连接花键轴。所述的行星传动装置是由两级行星减速装置所组成，装有大齿轮的轴另一端的小齿轮通过内齿套与第一级太阳轮连接，并通过第一级行星轮和第一级行星架连接到第二级太阳轮、第二级太阳轮通过第二级行星轮、第二级行星架连接到花键轴，由花键轴13通过外啮合齿轮将动力传递到履带台车的主动链轮轴，实现履带台车的行走功能。本实用新型具有结构新颖、传动路线短、节省空间、功率损失小等特点。

Description

挖掘机行走减速机
技术领域
本实用新型所述的挖掘机行走减速机涉及挖掘机，具体的说是涉及挖掘机的行走传动装置。
背景技术
目前所使用的挖掘机行走减速机是：电机通过联轴器输入到平行轴圆形减速箱，减速箱输出到行走第一顺轴，再通过一对外啮合齿轮将动力传到行走第二顺轴，然后由一对圆锥齿轮换向到花键轴，通过外啮合齿轮将动力传递到履带台车的主动链轮轴，实现履带台车的行走功能。其缺点是：传动路线长，功率损失大；行走第一顺轴和行走第二顺轴均为细长轴，刚度较差。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的挖掘机行走减速机，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
发明内容
鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的挖掘机行走减速机，从而解决目前所使用的挖掘机行走减速机传动路线长，功率损失大；行走第一顺轴和行走第二顺轴均为细长轴，刚度较差等问题。本实用新型所述的挖掘机行走减速机是由输入齿轮轴、大齿轮、轴、行星传动装置、和花键轴所组成，电机输出轴通过联轴器连接到输入齿轮轴，输入齿轮轴和大齿轮通过外齿啮合，大齿轮装在轴上，轴连接行星传动装置，行星传动装置连接花键轴，由花键轴将动力输出。所述的行星传动装置是由两级行星减速装置所组成，具体的说是由第一级太阳轮、第一级行星轮、第一级行星架、第二级太阳轮第二级行星轮和第二级行星架所组成。装有大齿轮的轴另一端的小齿轮通过内齿套与第一级太阳轮连接，并通过第一级行星轮和第一级行星架连接到第二级太阳轮、第二级太阳轮通过第二级行星轮、第二级行星架连接到花键轴，由花键轴通过外啮合齿轮将动力传递到履带台车的主动链轮轴，实现履带台车的行走功能。
本实用新型所述的挖掘机行走减速机工作的原理：电机输出轴通过联轴器将动力传递到输入齿轮轴，输入齿轮轴和大齿轮通过外齿啮和将动力传递到轴。内齿套利用内齿与轴和第一级太阳轮配合，将动力传递到第一级行星轮。第一级行星架利用内齿与第二级太阳轮的连接，将动力传递到第二级行星轮，由第二级行星架实现动力输出。第二级行星架通过花键，将动力传递到花键轴。由花键轴将动力传递到履带台车的主动链轮轴，实现履带台车的行走功能。
本实用新型所述的挖掘机行走减速机是在原有减速机进行结构改进：改原有平行轴圆形减速箱为一级平行轴和两级行星组合的行走减速机。去掉行走第一顺轴、行走第二顺轴和它们中间的一对外啮合齿轮，去掉向到花键轴的一对圆锥齿轮。
改进后优点：传动路线缩短，节省空间，功率损失小；省掉行走第一顺轴和行走第二顺轴，动力传动整体刚度提高，有利于履带台车的平稳行走。
附图说明
本实用新型共有一幅附图，
图1是挖掘机行走减速机结构示意图
图中：1、输入齿轮轴，2、大齿轮，3、轴，4、内齿套，5、第一级太阳轮，6、第一级行星轮，7、第一级行星架，8、第二级太阳轮，9、第二级行星轮，10、第二级行星架，11、支座，12、挖掘机下支承架，13、花键轴。
具体实施方式
本实用新型的具体实施例如附图所示，挖掘机行走减速机是由输入齿轮轴1、大齿轮2、轴3、行星传动装置、和花键轴13所组成，电机输出轴通过联轴器连接到输入齿轮轴1，输入齿轮轴1和大齿轮2通过外齿啮合，大齿轮2装在轴3上，轴3连接行星传动装置，行星传动装置连接花键轴13，由花键轴13将动力输出。所述的行星传动装置是由两级行星减速装置所组成，具体的说是由第一级太阳轮5、第一级行星轮6、第一级行星架7、第二级太阳轮8、第二级行星轮9和第二级行星架10所组成。装有大齿轮2的轴3另一端的小齿轮通过内齿套4与第一级太阳轮5连接，并通过第一级行星轮6和第一级行星架7连接到第二级太阳轮8、第二级太阳轮8通过第二级行星轮9、第二级行星架10连接到花键轴13，由花键轴13将动力传递到履带台车的主动链轮轴，实现履带台车的行走功能。减速机安装在支座11内，支座11把合在挖掘机下支承架12上。

Claims (1)

1.一种挖掘机行走减速机，由输入齿轮轴(1)、大齿轮(2)、轴(3)、行星传动装置、和花键轴(13)所组成，电机输出轴通过联轴器连接到输入齿轮轴(1)，输入齿轮轴(1)和大齿轮(2)通过外齿啮合，大齿轮(2)装在轴(3)上，轴(3)连接行星传动装置，行星传动装置连接花键轴(13)，由花键轴(13)将动力输出；其特征在于所述的行星传动装置是由两级行星减速装置所组成，具体的说是由第一级太阳轮(5)、第一级行星轮(6)、第一级行星架(7)、第二级太阳轮(8)、第二级行星轮(9)和第二级行星架(10)所组成；装有大齿轮(2)的轴(3)另一端的小齿轮通过内齿套(4)与第一级太阳轮(5)连接，并通过第一级行星轮(6)和第一级行星架(7)连接到第二级太阳轮(8)、第二级太阳轮(8)通过第二级行星轮(9)、第二级行星架(10)连接到花键轴(13)。
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