CN201817111U - 一种输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输送机，该输送机包括机械臂(1)、行走底盘(2)、龙门架(3)、配重(4)及拉索(5)，所述龙门架(3)固定在所述行走底盘(2)上，所述配重(4)放置于行走底盘(2)后端，所述机械臂(1)的后端与所述行走底盘(2)转动连接，所述行走底盘(2)上设置有升降电机(6)，所述拉索(5)一端与所述升降电机(6)的动力输出端连接，另一端绕过所述龙门架(3)顶端的滑轮与所述机械臂(1)的前端连接，所述机械臂(1)上设置有第一输送带(1a)，该第一输送带(1a)通过第一驱动装置(1b)驱动。本实用新型结构简单、整体可移动、可调节输送臂高度、和角度，使用方便、输送效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于装卸设备技术领域，具体的讲涉及一种输送机。
背景技术
目前，粮食的装仓过程中需要运输机的配合，现有的用于粮食装仓的运输机受其结构的限制存在以下不足：1、现有运输的机械臂高度的调整是通过自身两段式的设计通过对夹角的调整来实现前端高度的变化，此结构复杂调整范围有限，当粮食物料在一个区域堆放至一定高度后物料形成一个塔尖式的形状，继续向上堆放受到很大的限制。2、当仓库中的物料堆放到一定程度时输送机的移动受物料堆放位子的限制移动比较困难，有可能造成输送机的将物料输送到仓库的区域，造成空间的浪费。通常需要在装仓输送机装仓后，在由补仓机进行补仓。3、输送机的高度调节是采用液压系统，必须采用大量液压油作为支撑，难免因各种原因造成液压油的泄漏。从而造成对粮食的污染。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供了一种结构简单、整体可移动、可调节输送臂高度、和角度，使用方便、输送效率高的输送机。
本实用新型的技术方案如下：
一种输送机，该输送机包括机械臂、行走底盘、龙门架、配重及拉索，所述龙门架固定在所述行走底盘上，所述配重放置于行走底盘后端，所述机械臂的后端与所述行走底盘转动连接，所述行走底盘上设置有升降电机，所述拉索一端与所述升降电机的动力输出端连接，另一端绕过所述龙门架顶端的滑轮与所述机械臂的前端连接，所述机械臂上设置有第一输送带，该第一输送带通过第一驱动装置驱动。
采用上述结构通过第一输送带输送粮食物料入仓，起初可以将机械臂前端调至较低位子，随着粮食物料堆放的升高调整机械臂的高度，在本结构中采用了龙门架作为支撑，升降电机驱动拉索将机械臂的前端拉起，该升降调节结构简单、可靠、调节范围大，尤其是传统采用液压机构调节，可能产生漏油污染粮食的情况。
所述机械臂的前端设置有万向轮支架。
该万向轮支架作用在于：当机械臂调至水平状态时，通过调整配重使万向轮支架完全着地，便于运输机的移库，移动轻便。
所述机械臂前部套装有伸缩臂，该伸缩臂可相对所述机械臂滑动，在机械臂上设置有伸缩电机，该伸缩电机的动力输出端通过伸缩拉索与所述伸缩臂连接，所述伸缩臂上设置有第二输送带，该第二输送带通过第二驱动装置驱动。
伸缩臂结构的设计在不需要移动运输机的同时达到更大范围的粮食物料的输送，只需要调整伸缩臂的长度即可，适应较小场地输送机移动不变的情况，不需要移动输送机在料仓口即可完成作业，变换作业点也比较容易，在本结构中，伸缩臂采用了一套独立的输送带结构，第一输送带与第二输送带的配合，输送带的摩擦力小，速度更快，力量更大，输送效率高，不易损坏。另外当伸缩臂缩回时，该输送机还可直接用于仓库、货车、集装箱、货柜等的作业。
所述机械臂由两段组成，包括前机械臂和后机械臂，所述机械臂与后机械臂之间通过法兰盘扣接。
两段式的设计便于该设备拆卸后设备的运输。
所述第一驱动装置包括驱动电机、皮带轮组，所述第一输送带绕过皮带轮组连接。
所述机械臂上还设置有配电箱。
所述机械臂上设置有料斗，该料斗落料口与第一输送带相对应。
所述行走底盘上设置有摇摆方向扶手。
有益效果：本实用新型结构简单、整体可移动、可调节输送臂高度、和角度，使用方便、输送效率高。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1本实用新型的结构示意图；
图2为移动及停放状态图；
图3为放置配重作业状态图；
图4为机械臂升高状态图；
图5为伸缩臂伸出及机械臂升高状态图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5所示：一种输送机，该输送机包括机械臂1、行走底盘2、龙门架3、配重4及拉索5，所述龙门架3固定在所述行走底盘2上，所述配重4放置于行走底盘2后端，所述机械臂1的后端与所述行走底盘2转动连接，所述行走底盘2上设置有升降电机6，所述拉索5一端与所述升降电机6的动力输出端连接，另一端绕过所述龙门架3顶端的滑轮与所述机械臂1的前端连接，所述机械臂1上设置有第一输送带1a，该第一输送带1a通过第一驱动装置1b驱动。
所述机械臂1的前端设置有万向轮支架1c。
所述机械臂1前部套装有伸缩臂7，该伸缩臂7可相对所述机械臂1滑动，在机械臂1上设置有伸缩电机7a，该伸缩电机7a的动力输出端通过伸缩拉索7b与所述伸缩臂7连接，所述伸缩臂7上设置有第二输送带7c，该第二输送带7c通过第二驱动装置7d驱动。
所述机械臂1由两段组成，包括前机械臂1g和后机械臂1h，所述机械臂1g与后机械臂1h之间通过法兰盘11扣接。
所述第一驱动装置1b包括驱动电机1d、皮带轮组1f，所述第一输送带1a绕过皮带轮组1f连接。
所述机械臂1上还设置有配电箱8。
所述机械臂1上设置有料斗9，该料斗9落料口与第一输送带1a相对应。
所述行走底盘2上设置有摇摆方向扶手10。
具体的说，机械臂中的前机械臂分为上下两部分，第一输送带从上部分的空间通过，伸缩臂套装在下半部分空间，可在前机械臂下半部分设置轨槽，伸缩臂在轨槽上滑动。另外机械臂和伸缩臂上均设置有用于支撑输送带的托辊，托辊作为支撑输送带最常见的结构。伸缩臂的第二驱动装置采用与第一驱动装置相同的结构形式，具有驱动电机和皮带轮组。配电箱用于各电机的供电控制。在行走底盘后端设置有后万向轮2a，后万向轮2a便于摇头，作业时加上配重后万向轮着地，通过摇摆方向扶手可多方位摆动输送机机头作业。本方案中配重采用多个独立的块状分离式结构，根据需要添加配重块。
Claims (8)
1.一种输送机，其特征在于：该输送机包括机械臂(1)、行走底盘(2)、龙门架(3)、配重(4)及拉索(5)，所述龙门架(3)固定在所述行走底盘(2)上，所述配重(4)放置于行走底盘(2)后端，所述机械臂(1)的后端与所述行走底盘(2)转动连接，所述行走底盘(2)上设置有升降电机(6)，所述拉索(5)一端与所述升降电机(6)的动力输出端连接，另一端绕过所述龙门架(3)顶端的滑轮与所述机械臂(1)的前端连接，所述机械臂(1)上设置有第一输送带(1a)，该第一输送带(1a)通过第一驱动装置(1b)驱动。
2.根据权利要求1所述的一种输送机，其特征在于：所述机械臂(1)的前端设置有万向轮支架(1c)。
3.根据权利要求1或2所述的一种输送机，其特征在于：所述机械臂(1)前部套装有伸缩臂(7)，该伸缩臂(7)可相对所述机械臂(1)滑动，在机械臂(1)上设置有伸缩电机(7a)，该伸缩电机(7a)的动力输出端通过伸缩拉索(7b)与所述伸缩臂(7)连接，所述伸缩臂(7)上设置有第二输送带(7c)，该第二输送带(7c)通过第二驱动装置(7d)驱动。
4.根据权利要求3所述的一种输送机，其特征在于：所述机械臂(1)由两段组成，包括前机械臂(1g)和后机械臂(1h)，所述机械臂(1g)与后机械臂(1h)之间通过法兰盘(11)扣接。
5.根据权利要求4所述的一种输送机，其特征在于：所述第一驱动装置(1b)包括驱动电机(1d)、皮带轮组(1f)，所述第一输送带(1a)绕过皮带轮组(1f)连接。
6.根据权利要求5所述的一种输送机，其特征在于：所述机械臂(1)上还设置有配电箱(8)。
7.根据权利要求6所述的一种输送机，其特征在于：所述机械臂(1)上设置有料斗(9)，该料斗(9)落料口与第一输送带(1a)相对应。
8.根据权利要求7所述的一种输送机，其特征在于：所述行走底盘(2)上设置有摇摆方向扶手(10)。
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|---|---|---|---|---|
| CN102351105A (zh) * | 2011-07-20 | 2012-02-15 | 江阴华东机械有限公司 | 移动俯仰伸缩卸料装置 |
| CN104355056A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-02-18 | 尹来容 | 一种龙门架式输送机 |
| CN105066712A (zh) * | 2015-07-29 | 2015-11-18 | 中卫市茂烨冶金有限责任公司 | 一种用于矿热炉的自动布料车结构 |
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