CN201803066U - 遥控式撑摆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种遥控式撑摆机构，尤其涉及一种可将输入的旋转运动转化成摆动输出的、撑角可调的遥控式撑摆机构。本实用新型主要是针对现有技术中调节不灵活、稳固性差的缺点，设计了一种调节灵活方便、支撑稳固的遥控式撑摆机构。本实用新型的主要方案为：机架、机架上的原动电机和传动结构，机架上铰接原动电机、平行支撑杆和平行摇杆，原动电机和两侧的平行支撑杆成同一角度倾斜向上，并且与转轴连接，转轴两端还铰接有一组倾斜向下的平行连杆，其另一端分别与平行摇杆铰接，转轴上固定有转动板，转动板上铰接有活动架，架面斜向上与转动板所在的平面形成夹角，原动电机铰接在转动板上靠近夹角的一端。

Description

遥控式撑摆机构

技术领域

本实用新型涉及一种遥控式撑摆机构，尤其涉及一种可将输入的旋转运动转化成摆动输出的、撑角可调的遥控式撑摆机构调。该机构可作为家具、电器等的支撑装置。

背景技术

随着科学技术的进步，日常生活中出现了越来越多的新型用品，涉及家庭生活中的家居用品、个人生活小物件以及公共场所的各种基础设施、专用设备，如各类家具、电器，休闲、娱乐、通讯设备，指示、警告、查询设备等，这些新型物品大多朝着轻便、灵活、多功能的方向发展。但是，由于一些技术上，生产上，或是经济效益方面的限制，完全达到各项要求的产品并不多见，于是各类辅助设备应运而生。作为一种机械类辅助设备，需要有结构、灵活度、安全性等方面的要求，更为重要的是所服务的主产品可以通过使用该辅助设备得到功能弥补。

现有的支承类设备形式多样，使用领域各不相同，其中不乏运用连杆机构、转轴等机械结构。这些同类产品有的专门承载重量级设备，也有的用于中小型器具和轻质物品。用于中小型器具的辅助设备，对其设备本身的体积、质量、灵便程度有相对较高的要求。例如，一种显示器的支承装置，其主要技术问题在于稳固性，减少摇晃和角度调节，并对构成设备的连杆机构进行一定程度的紧固。该辅助设备虽然满足了稳固与角度调节的技术要求，但是调节过程中的灵活度不可避免的受到了极大的影响；另一方面，该辅助设备本身高度小，质量大，才能保证较低的重心，提高稳定性。为了实现产品的灵便调节，许多辅助设备增设了遥控装置，其结果是增加了结构的复杂程度，或者在一定程度上限制了某部分功能的正常发挥。

发明内容

本实用新型主要是针对现有技术中调节不灵活、稳固性差的缺点，设计了一种调节灵活方便、支撑稳固的遥控式撑摆机构。

本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：

一种遥控式撑摆机构，包括机架、机架上的原动电机和传动结构，机架上铰接原动电机、平行支撑杆和平行摇杆，该原动电机和两侧的平行支撑杆成同一角度倾斜向上，并且与转轴连接，其中所述原动电机的螺杆上设有螺母，该螺母通过螺栓与转轴固定连接，所述平行支撑杆分别铰接在转轴两端，同时该转轴两端还铰接有一组倾斜向下的平行连杆，其另一端分别与平行摇杆铰接，所述转轴上固定有转动板，该转动板上铰接有活动架，其架面斜向上与转动板所在的平面形成夹角，在所述的两个面之间，设有原动电机和传动结构，其中原动电机铰接在转动板上靠近夹角的一端，其螺杆与组合连杆铰接，该组合连杆另一端铰接摇杆，该摇杆通过轴与转动板铰接，轴上的平行杆分别与另一组平行连杆通过轴铰接，该平行连杆的另一端铰接在活动架上。该机构中多处设置成类似三角的构架，使支撑稳固，主要构件为连杆，结构简单，成本低并且运动性能佳，活动流畅。

作为优选，所述的组合连杆由两个相同的弯曲杆件连接而成，其组合形状类“Y”形。该组合连杆的设置便于电机的螺杆与其铰接，并且利用力学原理，使单杆受到双倍的拉力。

作为优选，所述的摇杆包括一主轴，轴的中点设有一单杆，两端设有一组平行杆，所述单杆和平行杆成锐角固定。该摇杆的结构利用了三角稳定原理，不仅使自身机构牢固，而且在活动架和转动板之间形成多个类三角支撑。主轴与单杆的固定设置，既节省了拉力，又能让活动架有效摆动。

综上所述，本实用新型和现有技术相比具有如下优点：

本实用新型结构坚固，支撑牢固，采用连杆机构和转轴，充分利用三角稳定性定理；本实用新型调节灵活，利用了连杆机构运动灵活的特性和转轴的圆周转动，既能在水平方向调节角度，也能在竖直方向调节角度。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的铰座的部件图；

图中标号为：1、机架，2、原动电机，3、传动机构，4、平行支撑杆，5、平行摇杆，6、转轴，7、螺栓，8、螺母，9、平行连杆，10、转动板，11、活动架子，12、夹角，13、组合连杆，14、摇杆。

具体实施方式

下面通过实施例，结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明：

实施例1：

如图1所示，一种遥控式撑摆机构，包括机架1、机架上的原动电机2和传动结构，机架上铰接原动电机、平行支撑杆4和平行摇杆5，该原动电机和两侧的平行支撑杆成同一角度倾斜向上，并且与转轴连接，其中所述原动电机的螺杆上设有螺母8，该螺母通过螺栓7与转轴固定连接，所述平行支撑杆分别铰接在转轴6两端，同时该转轴两端还铰接有一组倾斜向下的平行连杆9，其另一端分别与平行摇杆铰接，所述转轴上固定有转动板10，该转动板上铰接有活动架11，其架面斜向上与转动板所在的平面形成夹角12，在所述的两个面之间，设有原动电机和传动结构，其中原动电机铰接在转动板上靠近夹角的一端，其螺杆与组合连杆13铰接，所述的组合连杆由两个相同的弯曲杆件连接而成，其组合形状类“Y”形，该组合连杆的设置便于电机的螺杆与其铰接，并且利用力学原理，使单杆受到双倍的拉力；该组合连杆另一端铰接摇杆14，所述的摇杆包括一主轴，轴的中点设有一单杆，两端设有一组平行杆，所述单杆和平行杆成锐角度固定，该摇杆的结构利用了三角稳定原理，不仅使自身机构牢固，而且在活动架和转动板之间形成多个类似三角的构架，主轴与单杆的固定设置，既节省了拉力，又能让活动架有效摆动；该摇杆通过轴与转动板铰接，轴上的平行杆分别与另一组平行连杆通过轴铰接，其另一端铰接在活动架上；该机构中多处设置成类似三角的构架，使支撑稳固，主要构件为连杆，结构简单，成本低并且运动性能佳，活动流畅；本实用新型调节灵活，利用了连杆机构运动灵活的特性和转轴的圆周转动，既能在水平方向调节角度，也能在竖直方向调节角度。

使用过程中，当按遥控器方位角调节按钮时，电机带动螺杆转动，螺杆带动螺母运动，通过螺栓的连接，使转轴以及转动板一起跟着转动，从而改变竖直方向上的方位角；当按下遥控器仰角调节按钮时，电机带动螺杆转动，螺杆与“Y”形组合连杆铰接，连接，在螺杆转动时，“Y”形组合连杆与电机之间的距离变小，“Y”形组合连杆的运动带动单杆运动，进而带动摇杆主轴的转动，最后转化成为活动架以铰接端为中心的转动运动，既仰角发生变化。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (3)

1.一种遥控式撑摆机构，包括机架(1)、机架上的原动电机(2)和传动结构(3)，其特征在于，机架上铰接原动电机、平行支撑杆(4)和平行摇杆(5)，该原动电机和两侧的平行支撑杆成同一角度倾斜向上，并且与转轴连接，其中所述原动电机的螺杆上设有螺母(8)，该螺母通过螺栓(7)与转轴固定连接，所述平行支撑杆分别铰接在转轴(6)两端，同时该转轴两端还铰接有一组倾斜向下的平行连杆(9)，其另一端分别与平行摇杆铰接，所述转轴上固定有转动板(10)，该转动板上铰接有活动架(11)，其架面斜向上与转动板所在的平面形成夹角(12)，在所述的两个面之间，设有原动电机和传动结构，其中原动电机铰接在转动板上靠近夹角的一端，其螺杆与组合连杆(13)铰接，该组合连杆另一端铰接摇杆(14)，该摇杆通过轴(6)与转动板铰接，轴上的平行杆分别与另一组平行连杆通过轴铰接，该平行连杆的另一端铰接在活动架上。

2.根据权利要求1所述的遥控式撑摆机构，其特征在于，所述的组合连杆由两个相同的弯曲杆件连接而成，其形状类“Y”形。

3.根据权利要求1所述的遥控式撑摆机构，其特征在于，所述的摇杆包括一主轴，轴的中点设有一单杆，两端设有一组平行杆，所述单杆和平行杆成锐角固定。

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