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CN201802819U - 大传动比减速器 - Google Patents

大传动比减速器 Download PDF

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Publication number
CN201802819U
CN201802819U CN2010202187556U CN201020218755U CN201802819U CN 201802819 U CN201802819 U CN 201802819U CN 2010202187556 U CN2010202187556 U CN 2010202187556U CN 201020218755 U CN201020218755 U CN 201020218755U CN 201802819 U CN201802819 U CN 201802819U
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CN
China
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gear
transmission
transmission device
speed reducer
planetary
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Expired - Lifetime
Application number
CN2010202187556U
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English (en)
Inventor
秦志应
李道权
崔进社
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuchang Shipbuilding Industry Group Co Ltd
Original Assignee
WUCHANG SHIPBUILDING INDUSTRY Co Ltd
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Abstract

大传动比减速器，包括箱体组件、传动装置，其特征是，所述传动装置由行星齿轮传动装置、过渡传动装置和环板传动装置三级传动装置依次连接而成，其中行星齿轮传动装置由传动输入轴、行星齿轮支架、行星齿轮、内齿轮圈组成；过渡传动装置位于行星齿轮传动装置和环板传动装置之间，由两个齿轮相互啮合组成，一个齿轮固定在行星齿轮支架上，另一个齿轮装在偏心轴上；环板传动装置由偏心轴、摆线内齿轮、摆线外齿轮、传动输出轴组成。本实用新型具有输出扭矩、承载能力更大，过载能力更强，传动更平稳，振动及噪音更小，尺寸小重量轻，制造更加容易等特点。

Description

大传动比减速器 
技术领域
本实用新型涉及减速器，尤其涉及一种大传动比减速器。 
背景技术
现有大传动比减速器均采用两级蜗轮蜗杆或“行星传动+蜗轮蜗杆” 减速器组合而成，由于蜗轮蜗杆减速器的输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，一般体积较大，传动效率不高，精度也不高，组合起来的减速器也不可避免地存在噪音大、制造困难、传动效率不高等不足的问题。 
发明内容
本实用新型所为提高减速器的传动比的同时提高输出扭矩、传动效率，并减小减速器的体积，提供一种大传动比减速器。 
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为： 
一种大传动比减速器，包括箱体组件1、传动装置，其特征是，所述传动装置由行星齿轮传动装置、过渡传动装置和环板传动装置三级传动装置依次连接而成，其中行星齿轮传动装置由传动输入轴4、行星齿轮支架3、行星齿轮5、内齿轮圈2组成，所述传动输入轴4上太阳齿轮与行星齿轮5相互啮合，传动输入轴4的一端安装在箱体组件1上另一端安装在传动输出轴4上，内齿轮圈2安装在箱体组件1上并与行星齿轮5相互啮合；过渡传动装置位于行星齿轮传动装置和环板传动装置之间，由齿轮Ⅰ6和齿轮Ⅱ7相互啮合组成，齿轮Ⅰ6固定在行星齿轮支架3上，齿轮Ⅱ7装在偏心轴8上；环板传动装置由偏心轴8、摆线内齿轮9、摆线外齿轮10、传动输出轴11组成，偏心轴8的两端分别安装在箱体组件1上，摆线内齿轮9安装在偏心轴8上并与摆线外齿轮10相互啮合，摆线外齿轮10安装在传动输出轴11上，传动输出轴11的两端分别安装在箱体组件1上。
进一步的，所述传动输入轴4、传动输出轴11平行配置，可以提高传动效率 。 
为了进一步提高传动比，所述过渡传动装置齿轮Ⅰ6为小齿轮，齿轮Ⅱ7为大齿轮。 
更进一步，所述偏心轴8与传动输出轴11互相平行。 
本实用新型的有益效果是，兼有行星减速器和普通圆柱齿轮减速器的优点，由于综合运用了功率分流与多齿内啮合机理及双摆线齿轮副传动特点，具有输出扭矩、承载能力更大，过载能力更强，传动更平稳，振动及噪音更小，尺寸小重量轻，制造更加容易等特点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。 
图1为本实用新型的结构示意图。 
具体实施方式
如图1所示，一种大传动比减速器，包括箱体组件1、传动装置，传动输入轴4、传动输出轴11平行配置，所述传动装置由行星齿轮传动装置、过渡传动装置和环板传动装置三级传动装置依次连接而成，其中行星齿轮传动装置由传动输入轴4、行星齿轮支架3、行星齿轮5、内齿轮圈2组成，所述传动输入轴4上太阳齿轮与行星齿轮5相互啮合，传动输入轴4的一端安装在箱体组件1上另一端安装在传动输出轴4上，内齿轮圈2安装在箱体组件1上并与行星齿轮5相互啮合，其传动比为10.1；过渡传动装置位于行星齿轮传动装置和环板传动装置之间，由小齿轮6和大齿轮7相互啮合组成，小齿轮6固定在行星齿轮支架3上，大齿轮7装在偏心轴8上，其传动比为2；环板传动装置由偏心轴8、摆线内齿轮9、摆线外齿轮10、传动输出轴11组成，偏心轴8的两端分别安装在箱体组件1上，摆线内齿轮9安装在偏心轴8上并与摆线外齿轮10相互啮合，摆线外齿轮10安装在传动输出轴11上，传动输出轴11的两端分别安装在箱体组件1上。两根相同的偏心轴8和传动输出轴11互相平行，运行时两根相同的偏心轴8带动二片相同的环板摆线内齿轮9作平面运动、二片环板摆线内齿轮9又带动一个摆线外齿轮10及输出轴11作旋转运动。由于偏心轴8上有二个互呈180°的偏心轮，从而使得二片环板摆线内齿轮9彼此呈180°的相位差与摆线外齿轮10相互啮合并带动摆线外齿轮10旋转，其传动比为54；三根轴互相平行，该传动可实现大传动比减速，其三级总传动比为1092。 
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。 

Claims (4)

1.一种大传动比减速器，包括箱体组件（1）、传动装置，其特征是，所述传动装置由行星齿轮传动装置、过渡传动装置和环板传动装置三级传动装置依次连接而成，其中行星齿轮传动装置由传动输入轴（4）、行星齿轮支架（3）、行星齿轮（5）、内齿轮圈（2）组成，所述传动输入轴（4）上太阳齿轮与行星齿轮（5）相互啮合，传动输入轴（4）的一端安装在箱体组件（1）上，另一端安装在传动输出轴（4）上，内齿轮圈（2）安装在箱体组件（1）上并与行星齿轮（5）相互啮合；过渡传动装置位于行星齿轮传动装置和环板传动装置之间，由齿轮Ⅰ（6）和齿轮Ⅱ（7）相互啮合组成，齿轮Ⅰ（6）固定在行星齿轮支架（3）上，齿轮Ⅱ（7）装在偏心轴（8）上；环板传动装置由偏心轴（8）、摆线内齿轮（9）、摆线外齿轮（10）、传动输出轴（11）组成，偏心轴（8）的两端分别安装在箱体组件（1）上，摆线内齿轮（9）安装在偏心轴（8）上并与摆线外齿轮（10）相互啮合，摆线外齿轮（10）安装在传动输出轴（11）上，传动输出轴（11）的两端分别安装在箱体组件（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种大传动比减速器，其特征在于，所述传动输入轴（4）、传动输出轴（11）平行配置 。
3.根据权利要求1或2所述一种大传动比减速器，其特征在于，所述过渡传动装置齿轮Ⅰ（6）为小齿轮，齿轮Ⅱ（7）为大齿轮。
4.根据权利要求1或2所述的一种大传动比减速器，其特征在于，所述偏心轴（8）与传动输出轴（11）互相平行。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112794467A (zh) * 2021-01-27 2021-05-14 金灵华 一种增氧机

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Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
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ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: WUCHANG SHIPBUILDING FACTORY GROUP CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: WUCHANG SHIPBUILDING INDUSTRY CO., LTD.

Effective date: 20120712

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TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20120712

Address after: 430060 Zhang Zhidong Road, Wuhan, Hubei, No. 2, No.

Patentee after: Wuchang Shipbuilding Industry Company Ltd.

Address before: 430060 Hubei city of Wuhan province Wuchang Ziyang Road No. 2

Patentee before: Wuchang Shipbuilding Industry Co., Ltd.

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Wuhan Wuchuan Electromechanical Equipment Co., Ltd.

Assignor: Wuchang Shipbuilding Industry Company Ltd.

Contract record no.: 2012420000118

Denomination of utility model: Speed reducer with high transmission ratio

Granted publication date: 20110420

License type: Exclusive License

Record date: 20120831

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: WUCHANG SHIPBUILDING INDUSTRY GROUP CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: WUCHANG SHIPBUILDING INDUSTRY CO., LTD.

Effective date: 20140723

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20140723

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Patentee after: WUCHANG SHIPBUILDING INDUSTRY GROUP CO., LTD.

Address before: 430060 Zhang Zhidong Road, Wuhan, Hubei, No. 2, No.

Patentee before: Wuchang Shipbuilding Industry Company Ltd.

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Granted publication date: 20110420

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