CN201792189U

CN201792189U - 汽车制动主缸装配及检测生产线

Info

Publication number: CN201792189U
Application number: CN2010205458348U
Authority: CN
Inventors: 徐顺士; 张志刚; 赵志龙
Original assignee: ZHEJIANG LISON TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: HANGZHOU GAOPIN AUTOMATION EQUIPMENT CO., LTD.
Priority date: 2010-09-28
Filing date: 2010-09-28
Publication date: 2011-04-13
Anticipated expiration: 2020-09-28

Abstract

本实用新型涉及一种汽车制动主缸装配及检测生产线。本实用新型缸体批号打标机和出油嘴钢球压装机配合，出油嘴钢球压装机还分别与第二活塞装入缸体机和第一活塞装入缸体机配合，装中心阀机分别与第二活塞总成装配检测机和第一活塞总成装配检测机配合，第二活塞总成装配检测机还与第二活塞装入缸体机配合，第一活塞总成装配检测机还与第一活塞装入缸体机配合，运动测试机、双气密性测试机、进油接头和油杯装配机、密封性和回位时间测试机、装防尘盖工作台、检查打包工作台依次配合，运动测试机还分别与第二活塞装入缸体机和第一活塞装入缸体机配合，第二活塞装入缸体机和第一活塞装入缸体机配合。本实用新型结构设计合理、设备组合合理、协调性好。

Description

汽车制动主缸装配及检测生产线

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制动主缸装配及检测生产线。

背景技术

随着汽车装配技术的提升，汽车装配工艺装备也随之迅速发展。零部件装配线向模块化、自动化、柔性化和虚拟化方向发展，以满足多品种生产和自动化装配要求。试验检测设备已开始应用光、机、电一体化技术，并采用计算机测控，有些检测设备具有专家系统和智能化功能，向微机控制、数字化、高精度、智能化、自动化方向发展。螺栓紧固设备向定转矩一转角的多头螺栓扭紧机方向发展。专用装配设备向高精度、适应性强、自动化方向发展，一台专机应能适应2～3种产品的生产要求，以适应多品种生产的要求。以静扭扳手和定转矩电动扳手替代冲击式气动扳手是装配工具的发展趋势。一些产量大、零件数量少的零部件装配线趋于采用全自动装配线。

但现有技术的汽车制动主缸装配及检测生产线，各设备之间选用和组合不合理，协调性差，不利于提高装配工艺装备的整体制造水平。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述缺点，而提供一种结构设计合理、设备组合合理、协调性好的汽车制动主缸装配及检测生产线。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种汽车制动主缸装配及检测生产线，其特征在于：包括缸体批号打标机、出油嘴钢球压装机、装中心阀机、第二活塞总成装配检测机、第一活塞总成装配检测机、第二活塞装入缸体机、第一活塞装入缸体机、运动测试机、双气密性测试机、进油接头和油杯装配机、密封性和回位时间测试机、装防尘盖工作台、检查打包工作台；缸体批号打标机和出油嘴钢球压装机配合，出油嘴钢球压装机还分别与第二活塞装入缸体机和第一活塞装入缸体机配合，装中心阀机分别与第二活塞总成装配检测机和第一活塞总成装配检测机配合，第二活塞总成装配检测机还与第二活塞装入缸体机配合，第一活塞总成装配检测机还与第一活塞装入缸体机配合，运动测试机、双气密性测试机、进油接头和油杯装配机、密封性和回位时间测试机、装防尘盖工作台、检查打包工作台依次配合，运动测试机还分别与第二活塞装入缸体机和第一活塞装入缸体机配合，第二活塞装入缸体机和第一活塞装入缸体机配合。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、结构设计合理；2、实现装配和检测的自动化、数据化、系统化和可追溯性，检测设备应用光、机、电一体化技术，并采用计算机测控，极大地提高了汽车机油泵的装配质量、装配效率、保证产品的合格率及不合格产品的可追溯性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：参见图1，本实用新型实施例包括缸体批号打标机1、出油嘴钢球压装机2、装中心阀机3、第二活塞总成装配检测机4、第一活塞总成装配检测机5、第二活塞装入缸体机6、第一活塞装入缸体机7、运动测试机8、双气密性测试机9、进油接头和油杯装配机10、密封性和回位时间测试机11、装防尘盖工作台12、检查打包工作台13。

缸体批号打标机1和出油嘴钢球压装机2配合，出油嘴钢球压装机2还分别与第二活塞装入缸体机6和第一活塞装入缸体机7配合，装中心阀机3分别与第二活塞总成装配检测机4和第一活塞总成装配检测机5配合，第二活塞总成装配检测机4还与第二活塞装入缸体机6配合，第一活塞总成装配检测机5还与第一活塞装入缸体机7配合，运动测试机8、双气密性测试机9、进油接头和油杯装配机10、密封性和回位时间测试机11、装防尘盖工作台12、检查打包工作台13依次配合，运动测试机8还分别与第二活塞装入缸体机6和第一活塞装入缸体机7配合，第二活塞装入缸体机6和第一活塞装入缸体机7配合。具体是：

缸体批号打标机1为第一工位。该机以压缩空气为动力，采用气动打标机在缸体端面或圆弧面上按要求打印产品标识。

出油嘴钢球压装机2为第二工位。该机用于补偿孔式主缸缸体压钢球及出油嘴，用钢球压装机将钢球压入缸体，用气动压机将出油嘴正确压入。PLC +触摸屏控制，可选择手动自动模式操作。

装中心阀机3为第三工位。该机装中心阀皮碗，当皮碗料仓空的时候，料仓自动打开，防止皮碗装错。

第二活塞总成装配检测机4为第四工位。

第一活塞总成装配检测机5为第五工位。该机同第四工位，集自动装配、视觉检测、气密性检测、油雾润滑于一体，PLC +触摸屏控制，与上位机通讯，将检测结果实时显示并存档。具有装配错误、漏装报警，视觉不合格报警，气密性检测不合格报警等功能，可选择手动自动模式操作。一机多用，可更换工装以适应补偿式主缸的装配检测。

第二活塞装入缸体机6为第六工位。该机功能将缸体油雾润滑，第二活塞部件装入缸体。PLC+触摸屏控制，可选择手动自动模式操作。

第一活塞装入缸体机7为第七工位。该机功能是将第一活塞压入缸体并装卡簧挡圈。该装置由PLC可编程控制器和彩色触摸屏组成的控制系统进行控制，测量、显示、合格或不合格（用指示灯报警）整个过程为全自动控制；该专机分手动、自动二种模式，各种参数、手动/自动切换可通过触摸屏设置。

运动测试机8为第八工位，为畅通性、空行程、全行程、平顺性测试专机。该机通过设备推动活塞测试主缸的畅通性、空行程、全行程、始动力、全行程力和释放力，通过传感器检测活塞在运动过程中是否存在卡滞现象。

该机由上、下位机控制，上位机采用工控机，下位机采用带模拟量的可控编程器，包含两路真空测试系统及两套气压测试系统。

测量气压用二级精密调压阀控制，用旋转编码器测量其位移量，气压测量采用高精度的直压传感器测量。测量过程为手动和自动控制。压力显示在显示器上。直线驱动采用步进电动缸。力测量采用力传感器。

双气密性测试机9为第九工位和第十工，为双工位专机，用于高压气密性测试和高真空气密性测试。

该机由上、下位机控制，上位机采用工控机，下位机采用带模拟量的可控编程器，测量气压用二级精密调压阀控制，气压测量采用高精度的直压传感器测量。测量过程为手动和自动控制。压力显示在显示器上，合格或不合格用声光报警。

进油接头和油杯装配机10为第十一工位，功能是将油杯或进油接头压入到主缸上，将轴销或弹性圆柱销压到主缸上。

该机由电气和气动控制，压进油接头及油杯采用气液增压缸进行压装，压销采用气缸压装。根据不同产品更换工装，一机多用。

密封性和回位时间测试机11为第十二工位。该机主要测试缸体活塞和皮碗的密封性、储液罐的气密性、活塞的回位时间。

该机由上、下位机控制，上位机采用工控机，下位机采用带模拟量的可控编程器，包含两路真空测试系统及2套气压测试系统。

测量气压用二级精密调压阀控制，用位移器测量其位移量，气压测量采用泄漏仪检测。测量过程为手动和自动控制。压力显示在显示器上。气缸驱动，气动封堵。合格或不合格用声光报警。

装防尘盖工作台12为第十三工位。

检查打包工作台13为第十四工位。

上述各机均配置废品流道及废品箱。压装后不合格品通过该流道流出，并由专门人员取出。并且不合格品只有从该流道流出后，该工位可以继续操作。

本实施例按照工艺流程，按T字形排列，其中第一活塞总成和第二活塞总成的装配检测同时进行，通过临时存放台，分别进入第二活塞装入缸体机6和第一活塞装入缸体机7装配检测。根据各工位节拍，每两台机器之间均有一个临时存放台，方便周转。

生产工艺流程如下：

首先，工人将缸体通过上料架进入第一工位。由工业控制计算机控制缸体批号打标机1，工业控制计算机自动生成标号，由缸体批号打标机1进行缸体批号打标。

第一工位后进入第二工位。出油嘴钢球压装机2启动双手启动开关，气缸驱动夹具，夹紧缸体，由振动盘理料，上料，进入压装机，压机启动。下压到位合格后复位结束压装，缸体进入第二活塞装入缸体机6；不合格，报警，放入废品箱。

装中心阀机3开始装中心阀，装配中心阀两只皮碗，装配完成放入检测工装，进行视觉检测，皮碗方向是否正确，合格则流入下一道工序：装第二活塞总成装配检测机4和第一活塞总成装配检测机5；不合格则报警，进入待检箱。

第二活塞总成装配检测机4和第一活塞总成装配检测机5同时进行装配检测。第二活塞总成装配检测机4和第一活塞总成装配检测机5装配检测工艺相同。

第二活塞总成装配检测机4：装配第二活塞两只皮碗，装配完成放入检测工装，进行视觉检测，皮碗方向是否正确，合格后，进行回位弹簧压装；不合格，检查皮碗方向是否装错。压装完成后，放入油雾润滑工装，按油雾润滑按钮，定量油雾润滑完成。油雾润滑完成后放入真空保压测试工装，按真空测试按钮，开始自动测试，合格则工件下一道工序，不合格则报警进入废品流通通道。以上工序，必须严格按照顺序进行，如顺序错误则报警，不能进行装配检测，保证了产品的合格率和可靠性。

第一活塞总成装配检测机5：装配第一活塞两只皮碗，装配完成放入检测工装，进行视觉检测，皮碗方向是否正确，合格后，进行铆接，连接杆压装，自动压装；不合格，检查皮碗方向是否装错。

铆接压装：将工件放入工装，按开始压装按钮，自动夹紧，自动铆接，完成后，进入连接杆锁紧工序。连接杆锁紧：按开始按钮，自动夹紧，缸体扩紧，用扭矩枪锁紧螺钉，扭矩合格，则进入油雾润滑工序，不合格则报警进入废品流通通道。油雾润滑：放入油雾润滑工装，按油雾润滑按钮，定量油雾润滑完成。真空保压测试：油雾润滑完成后放入真空保压测试工装，按真空测试按钮，开始自动测试，合格则进入下一道工序，不合格则报警进入废品流通通道。以上工序，必须严格按照顺序进行，如顺序错误则报警，不能进行装配检测，保证了产品的合格率和可靠性。

第二活塞总成装配检测机4装配检测完成后，进入第二活塞装入缸体机6。工件进入工装，按双手启动按钮，自动夹紧工件，自动将活塞压入缸体，压装合格，则可进入第一活塞装入缸体机7装第一活塞，不合格则报警，进入废品流通通道。

第一活塞总成装配检测机5装配检测完成后，进入第一活塞装入缸体机7，压卡簧工位。工件进入工装，按双手启动按钮，自动夹紧工件，自动将活塞压入缸体，卡簧自动卡紧，压装合格，则可进入第二活塞装入缸体机6装第二活塞，不合格则报警，进入废品流通通道。

缸体装完第一活塞和第二活塞后，进入运动测试机8进行测试：

全行程测试：将工件放入工装，按下“启动”按钮，驱动装置以每秒2毫米（速度可分成3档，用计算机设定）的速度推进，力传感器实时采集活塞阻力，当力图变达到设定值时，当时的活塞走过的路程为全行程。根据力和位移的关系，绘制出整个检测过程中前进和返回的输入力—行程特性曲线，计算出始动力，全行程力，全行程和释放力。显示测量的各曲线以及数值，测试合格或不合格用相应指示灯亮并色彩报警，测试完毕后在液晶屏上显示相关数值。

空行程及测试：配置专用的量具检测工装系统是否正确，并调整测试气压。全行程及平顺性测试完成合格后，主缸进行空行程测试。按气动按钮对主缸进行装夹，出液口自动接上气源及传感器。空行程测试方法分两大类：定性测试方法及定量测试方法。系统可以进行选择才用哪种测试方法。本测试以定性测试方法描述。

定性测试方法：只要在空行行程的合格行程内取接近上下限属于合格内的两个点，通过判断从出油嘴进气时该两个位置的气压值是否在规定范围内。分别在两强的出油口通入气压使中心阀和补偿孔全开的的状态下气流的压力为为20KPa，在关闭的状态下为30KPa。以0.5mm/s的速度推动活塞，使其连续达到4mm处，测试或分别在0.8mm和2mm处的气压分别为P1，P2； P1=P开，P2=P关，为合格；否则不合格。

运动测试机8后，进入双气密性测试机9进行检测：

高气压检测：

将主缸总成装入定位夹具上，手工封闭二出油口，并将测量进气管手工安装到二进油接头或者储液杯口上。用串心可调气缸作为主缸活塞的推进机构。按下“启动”按钮，串心可调气缸推动主缸活塞向内推进规定的行程（也可不推进，是否推进可通过触模屏设置），然后，系统自动向二个进油接头或者储液杯口通入10Mpa气压，关闭截止阀，稳定，保压后，用直压传感器测量其压力降△P，t值可在一定范围内设定，△P的标准值也可任意设定，实测值与标准值比较，自动判别，合格或不合格声光报警。本专机配置了与工作台联体的，有足够强度的可视防护罩，只有在防护罩关上后，才能开动检测专机进行检测，确保人身安全。

高真空密封性检测：

完成高气压检测项目后，系统自动向二进油接头或者储液杯口抽真空至300pa （P），P值可通过精密调压阀调节，关闭真空截止阀，稳定5秒，保压10秒（t）后，测其压力降△P，t值可在一定范围内设定，△P的标准值也可任意设定，实测值与标准值比较，自动判别，声光报警。

双气密性测试机9测试完后，工件进入进油接头和油杯装配机10，将主缸固定在夹具上，将油杯放到主缸总成进油口上，并对正，使用气液增压缸将油杯压入供液口内，如果油杯是用销轴连接，则将销轴压入孔内，如果是螺钉连接，则将螺钉压紧油杯。

进油接头和油杯装配机10工序完成后，进入密封性和回位时间测试机11进行检测：

真空保持回零时间：

把主缸固定在夹具上，连接好各接头，按下“启动”按钮，气缸推推杆，皮碗过补偿孔，中心阀关闭，并向二腔出油口抽真空到300pa（绝压），关闭真空截止阀，使其稳定5秒（t1）后，测得其真空度值P，再经过时间t2后，检测其真空度下降值△P，实测值与标准值200pa比较自动判断合格与否，自动判别色彩报警。设备显示二腔真空度随时间变化的曲线，并显示t1、t2、p和△p，t1、t2，p值的上下限标准值可根据产品要求在一定范围内可调。在完成上述检测后，迅速退回加力装置，使第一活塞自由退回至原始位置，测得从加力装置开始退回到二腔真空度各自下降为0kpa时的时间t3，设备显示二腔真空度随时间变化的曲线，并显示t3的值，t3的标准值在一定范围内可设定。

低压气密性：

缸体活塞和皮碗密封性：活塞前进5～10mm，关闭中心阀和补偿孔，从出液口进0.2MPa±0.02MPa空气，保压，稳压设定时间后，测试9s内的气压降与标准值7kpa比较结果。合格绿灯亮，不合格红灯亮。储液罐气密性：封闭储液罐加液口，从主缸出液口进设定气压，稳定后，测试规定时间内的气压降。并提示合格与不合格。

密封性和回位时间测试机11完成后，工件装防尘盖工作台12装防尘盖。

装防尘盖工作台12完成后，工件进入检查打包工作台13检查打包。汽车制动主缸的装配及检测完成。

本实用新型所提供的装配、检测条件和检测方法满足 QC/T 311-1999《制动主缸技术条件》标准中规定的检测要求。

Claims

1.一种汽车制动主缸装配及检测生产线，其特征在于：包括缸体批号打标机、出油嘴钢球压装机、装中心阀机、第二活塞总成装配检测机、第一活塞总成装配检测机、第二活塞装入缸体机、第一活塞装入缸体机、运动测试机、双气密性测试机、进油接头和油杯装配机、密封性和回位时间测试机、装防尘盖工作台、检查打包工作台；缸体批号打标机和出油嘴钢球压装机配合，出油嘴钢球压装机还分别与第二活塞装入缸体机和第一活塞装入缸体机配合，装中心阀机分别与第二活塞总成装配检测机和第一活塞总成装配检测机配合，第二活塞总成装配检测机还与第二活塞装入缸体机配合，第一活塞总成装配检测机还与第一活塞装入缸体机配合，运动测试机、双气密性测试机、进油接头和油杯装配机、密封性和回位时间测试机、装防尘盖工作台、检查打包工作台依次配合，运动测试机还分别与第二活塞装入缸体机和第一活塞装入缸体机配合，第二活塞装入缸体机和第一活塞装入缸体机配合。