CN201747868U - 双输入功率分流差动行星减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双输入功率分流差动行星减速机，动力从双输入轴进入输入端齿轮副，由差动内齿圈和输入端从动齿轮分流，经差动行星齿轮副的合成运动从输出法兰减速输出；在同等强度条件下能够实现行星减速机更小的体积和更大的传动比，使机器结构更加紧凑；对于像水泥磨等的运用场合，将机器制成悬挂式，采用输出法兰与磨机筒体直联，省去了传动轴，仅有机器壳体上的扭力架着地，用于平衡磨机的转动力矩，吸收磨机运转时产生的振动、位移对齿轮和轴承的影响，保证机器可靠运行，缩短了布置尺寸，减少厂房等基础设施投入。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种双输入功率分流差动行星减速机。
背景技术
行星减速机因具有结构紧凑、承载力大、传动平稳、效率高、安装方便、使用寿命长的特点被广泛用于建材、冶金、矿山、起重运输等行业。随着国家节能降耗目标的提出和新技术的不断应用，对机械传动机构的小型化、高承载提出了更高的要求。目前国内市场行星传动减速机由于单级传动比受到限制，对于需要大传动比、低转速、高承载场合往往需要多级行星传动机构，这就使机器的体积和制造成本迅速增加，传动效率下降，丧失了行星减速机的固有特点。
发明内容
本实用新型的目的是：提供一种双输入功率分流差动行星减速机，一利用双输入轴实现机器的大功率输入，由单级差动行星机构实现对机器传递功率的分流，解决单级行星减速机实现大传动比、高承载的要求；二各个参与啮合的齿轮和齿圈只传递扭矩，齿轮副产生的作用力达到相互平衡，实现同等强度条件下行星减速机更小的体积和更大的传动比；三对于像水泥磨等的使用场合，可以将机器制成悬挂式，机器的输出法兰与磨机筒体直联在一起，在机器箱体上安装扭力架，只有扭力架机构着地，扭力架吸收磨机运转时产生的振动、位移对齿轮和轴承的不利影响，用于平衡磨机的转动力矩，延长机器零部件寿命，保证可靠运行。
本实用新型的技术解决方案是：该减速机由壳体内安装输入端主动齿轮、输入端从动齿轮、输入轴、差动内齿圈、行星轮轴、太阳轮、行星轮、行星架和输出法兰构成，壳体为分合面结构，在壳体内的一端分别通过输入轴轴承安装两根输入轴，输入轴上安装输入端主动齿轮，差动内齿圈通过剖分式轴承和输出端轴承安装于壳体内，在壳体内位于两根输入轴之间通过太阳轮轴承安装太阳轮，输入端从动齿轮安装在太阳轮上，输入端主动齿轮与输入端从动齿轮呈“一”字型排列，输入端主动齿轮同时与输入端从动齿轮和差动内齿圈输入端啮合，行星架通过两端的行星架轴承安装于差动内齿圈上，行星轮通过行星轮轴和行星轴轴承安装于行星架内，至少三个行星轮呈环形阵列分布于差动内齿圈与太阳轮之间，行星架上联接输出法兰；差动内齿圈输入端与输入端主、从动齿轮组成输入端齿轮副；差动内齿圈输出端与行星轮和太阳轮组成输出端差动行星齿轮副。
其中，所述的各个齿轮副均采用渐开线硬齿面和中硬齿面齿形。
其中，在太阳轮与行星架之间设置用于轴向限位的减磨垫。
其中，在壳体上安装扭力架，减速机通过扭力架与地面联接。
工作时，双输入轴同时驱动输入端主动齿轮转动，输入端主动齿轮同时啮合输入端从动齿轮和差动内齿圈输入端，从而太阳轮随输入端从动齿轮转动，差动内齿圈的输出端与太阳轮的合成运动驱动行星轮沿着太阳轮公转，行星轮驱动行星架减速传动，通过输出法兰将动力输出。
根据以上的解决方案可以达到以下效果：①减速机采用双输入形式满足机器大功率输入的要求；②仅用单级差动行星齿轮传动就达到普通多级行星齿轮传动的传动比输出，满足目前市场上对减速机大传动比的使用要求；③差动行星齿轮传动能够使功率在内齿圈和太阳轮上分流，机器在同等强度条件下能够获得更小的体积和重量，机器结构更加紧凑；④悬挂式的扭力架可以吸收磨机运转时产生的振动和位移对机器的不利影响，同时减少占地面积，缩短基础设施建设周期，降低造价。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图之一
图2是本实用新型的输入端外形图
图3是本实用新型的结构示意图之二
图中：1.壳体，2.输入端主动齿轮，3.输入端从动齿轮，4.太阳轮轴承，5.输入轴，6.输入轴轴承，7.差动内齿圈，8.行星架轴承，9.行星轮轴，10.太阳轮，11.行星轴轴承，12.行星轮，13.行星架，14.行星架轴承，15.输出端轴承，16.输出法兰，17.减磨垫，18.剖分式轴承，19.扭力架。
具体实施方式
以下将结合附图详细说明本实用新型的技术方案。
实施例1：
如图1，2所示，该减速机由壳体1内安装输入端主动齿轮2、输入端从动齿轮3、输入轴5、差动内齿圈7、行星轮轴9、太阳轮10、行星轮12、行星架13和输出法兰16构成，壳体1为分合面结构，在壳体1内的一端分别通过输入轴轴承6安装两根输入轴5，输入轴5上安装输入端主动齿轮2，差动内齿圈7通过剖分式轴承18和输出端轴承15安装于壳体1内，在壳体1内位于两根输入轴5之间通过太阳轮轴承4安装太阳轮10，输入端从动齿轮3安装在太阳轮10上，输入端主动齿轮2与输入端从动齿轮3呈“一”字型排列，输入端主动齿轮2同时与输入端从动齿轮3和差动内齿圈7输入端啮合，行星架13通过两端的行星架轴承8、14安装于差动内齿圈7上，行星轮12通过行星轮轴9和行星轴轴承11安装于行星架13内，至少三个行星轮12呈环形阵列分布于差动内齿圈7与太阳轮10之间，行星架13上联接输出法兰16；差动内齿圈7输入端与输入端主、从动齿轮2、3组成输入端齿轮副；差动内齿圈7输出端与行星轮12和太阳轮10组成输出端差动行星齿轮副。
其中，所述的各个齿轮副均采用渐开线硬齿面和中硬齿面齿形。
其中，在太阳轮10与行星架13之间设置用于轴向限位的减磨垫17。
实施例2：
如图3所示，实施例2所述的技术方案与实施例1基本相同，只是实施例2为悬挂式结构，在壳体1上安装扭力架19，减速机通过扭力架19与地面联接；扭力架19用来平衡磨机的转动力矩和吸收磨机运转时产生的振动、位移对齿轮和轴承的不利影响，延长机器零部件寿命，保证机器可靠地运行，缩短机器的布置尺寸，省去机器安装的土建基础，缩短基础设施建设周期，降低造价。
Claims (4)
1.一种双输入功率分流差动行星减速机，其特征在于：该减速机由壳体(1)内安装输入端主动齿轮(2)、输入端从动齿轮(3)、输入轴(5)、差动内齿圈(7)、行星轮轴(9)、太阳轮(10)、行星轮(12)、行星架(13)和输出法兰(16)构成，壳体(1)为分合面结构，在壳体(1)内的一端分别通过输入轴轴承(6)安装两根输入轴(5)，输入轴(5)上安装输入端主动齿轮(2)，差动内齿圈(7)通过剖分式轴承(18)和输出端轴承(15)安装于壳体(1)内，在壳体(1)内位于两根输入轴(5)之间通过太阳轮轴承(4)安装太阳轮(10)，输入端从动齿轮(3)安装在太阳轮(10)上，输入端主动齿轮(2)与输入端从动齿轮(3)呈“一”字型排列，输入端主动齿轮(2)同时与输入端从动齿轮(3)和差动内齿圈(7)输入端啮合，行星架(13)通过两端的行星架轴承(8、14)安装于差动内齿圈(7)上，行星轮(12)通过行星轮轴(9)和行星轴轴承(11)安装于行星架(13)内，至少三个行星轮(12)呈环形阵列分布于差动内齿圈(7)与太阳轮(10)之间，行星架(13)上联接输出法兰(16)；差动内齿圈(7)输入端与输入端主、从动齿轮(2、3)组成输入端齿轮副；差动内齿圈(7)输出端与行星轮(12)和太阳轮(10)组成输出端差动行星齿轮副。
2.根据权利要求1所述的双输入功率分流差动行星减速机，其特征在于：其中，所述的各个齿轮副均采用渐开线硬齿面和中硬齿面齿形。
3.根据权利要求1所述的双输入功率分流差动行星减速机，其特征在于：其中，在太阳轮(10)与行星架(13)之间设置用于轴向限位的减磨垫(17)。
4.根据权利要求1所述的双输入功率分流差动行星减速机，其特征在于：其中，在壳体(1)上安装扭力架(19)，减速机通过扭力架(19)与地面联接。
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|---|---|---|---|---|
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| CN103836119A (zh) * | 2013-07-10 | 2014-06-04 | 李响 | 盾构机搅龙双电机少齿差驱动装置 |
| CN105889452A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-08-24 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种双输入行星轮系差速器 |
| CN107420512A (zh) * | 2016-05-23 | 2017-12-01 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种基于速度合成的无力纷争差速器 |
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