CN201711449U - 热水器内胆组对机的中筒定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种热水器内胆组对机的中筒定位机构，本实用新型包括门架和夹钳装置，夹钳装置和门架之间设置有驱动夹钳装置在门架上水平移动的驱动机构，夹钳装置具有用于夹持的前挡板和后挡板，夹钳装置上设有前挡板高度调节装置，门架固定在组对机的床身上，夹钳装置位于组对机上中筒加工位置的上方，前挡板和后挡板均与组对机的封头模具的中心轴线平行。本实用新型设置有夹钳装置，通过夹钳装置夹持中筒上水管，可以实现中筒的径向定位，夹钳装置位于中筒加工位置的上方、并且夹钳装置可以水平移动、夹钳装置的前挡板可上下移动，不会防碍中筒的上料以及组对后内胆的输出。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种热水器内胆组对机的定位机构，特别是一种热水器内胆组对机的中筒定位机构。
背景技术
热水器内胆由中筒和两端封头组合而成，完成中筒和封头组合的设备叫组对机，组对机的工作过程是：将中筒放在被气缸驱动的升降架的V型架上，升降架升起，中筒对准动力头上模具中心，将左、右两封头放进模具中，两动力头在油缸驱动下同时向机床中间进给，并自动将封头插入中筒翻边内，旋压机构在一定油压作用下对中筒翻边处进行滚压，然后模具随动力头后退，封头与中筒组为一体的内胆被人工取下或自动输出。
中筒和封头上都有水管，而这些水管都有相对位置要求，从上述组对机的工作过程可以看出，上中筒的方位是随机的，无旋转动力侧的模具脱离组好对的内胆后，处于浮动状态，再上封头时必然随意转动，这两种因素的迭加，将无法保证封头与中筒上水管相对位置的准确性，为了解决这一问题，在组对机的设计上必需增加封头与中筒的定位机构。
目前组对机采用中筒定位机构位于机床机身的外侧或下侧，不利于工件的大范围的定位、上料和输出。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种便于工件的大范围的定位、上料和输出的热水器内胆组对机的中筒定位机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型包括门架和夹钳装置，夹钳装置和门架之间设置有驱动夹钳装置在门架上水平移动的驱动机构，夹钳装置具有用于夹持的前挡板和后挡板，夹钳装置上设有前挡板高度调节装置，门架固定在组对机的床身上，夹钳装置位于组对机上中筒加工位置的上方，前挡板和后挡板均与组对机的封头模具的中心轴线平行。
为了使夹钳装置水平移动操作方便，所述的驱动机构包括齿轮齿条机构、水平滑台和水平气缸，水平滑台与门架水平移动连接，齿轮齿条机构的齿条水平的固定在门架上，齿轮齿条机构的齿轮设置在水平滑台上，水平气缸的缸体固定在水平滑台上，水平气缸的活塞杆与夹钳装置固定连接。
为了可以给不同直径的中筒定位，所述的夹钳装置包括滑块、钳体、以及所述的前挡板、后挡板和前挡板的高度调节装置，钳体设置在滑块上，钳体和滑块之间设置有钳体的高度调节装置，滑块与水平滑台连接。
为了便于控制前挡板的上下运动、便于控制夹钳装置的夹持操作，所述的前挡板的高度调节装置为垂直气缸，所述的钳体为气缸架，垂直气缸的缸体固定在气缸架上，后挡板固定在气缸架的下侧，前挡板固定在垂直气缸的活塞杆的下端。
为了便于控制钳体的高度，所述的钳体的高度调节机构为丝杠丝母机构，丝杠丝母机构的丝杠竖向设置在钳体上，丝杠丝母机构的丝母固定在滑块上。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设置有夹钳装置，通过夹钳装置夹持中筒上水管，可以实现中筒的径向定位，夹钳装置位于中筒加工位置的上方、并且夹钳装置可以水平移动、夹钳装置的前挡板可上下移动，不会防碍中筒的上料以及组对后内胆的输出。
2.由于夹钳装置处在中筒加工位置的上方，空间不受限制，适应性广，中筒上任何位置的水管都可定位。
3.也正是由于夹钳装置处在中筒加工位置的上方，使工件上下料不受阻碍，可将本机构用于各种形式的组对机上。
4.定位精度高。
5.结构简单，操作方便。
附图说明
图1是采用本实用新型的组对机的结构示意图；图2是本实用新型结构示意放大图；
图中：1、床身，2、中筒升降机构，3、门架，4、中筒，5、中筒定位机构，6、水平气缸，7、前挡板，8、后挡板，9、水平滑台，10、垂直气缸，11、气缸架，12、丝杠丝母机构，13、滑块，14、齿条，15、齿轮。
具体实施方式
如图1所示的一种组对机，它包括床身1、中筒升降机构2、左右封头模具、封头模具定位机构和中筒定位机构5。
如图1和图2所示，中筒定位机构5包括门架3、水平气缸6、前挡板7、后挡板8、水平滑台9、垂直气缸10、气缸架11、丝杠丝母机构12、滑块13、齿条14和齿轮15。门架3固定在床身1上，门架3上设有水平滑槽，水平滑台9卡在水平滑槽内并可在水平滑槽内水平移动，齿条14水平的设置在门架3上，齿轮15设置在水平滑台9上，齿轮15和齿条14相啮合，齿轮15和齿条14组成一个齿轮齿条机构，用于调节水平滑台9的水平位置。滑块13可水平移动的设置在水平滑台9，水平气缸6的缸体固定在水平滑台9上，水平气缸6的活塞杆与滑块13固定连接。气缸架11可上下滑动的设置在滑块13上，气缸架11和滑块13之间设置有丝杠丝母机构12。丝杠丝母机构12的丝母固定在滑块13上，丝杠丝母机构12的丝杠竖向设置，丝杠的下端与气缸架11连接。后挡板8固定在气缸架11的下侧，垂直气缸10的缸体固定在气缸架11上，前挡板7固定在垂直气缸10的活塞杆上。当垂直气缸10的活塞杆运行到下位时，前挡板7和后挡板8正对，当垂直气缸10的活塞杆运行到上位时，前挡板7高出后挡板8。前挡板7和后挡板8均与组对机的封头模具的中心轴线平行。垂直气缸10、气缸架11、前挡板7和后挡板8形成一个夹钳装置，该夹钳装置位于组对机上中筒加工位置的上方。
工作原理：组对前，先根据中筒上水管的位置，驱动齿轮15，调整水平滑台9的水平位置，再根据中筒直径，旋转丝杠，调整夹钳装置的高度。并将垂直气缸10活塞杆缩回，使前挡板7处于上位，为水管进入前挡板7和后挡板8之间的定位区域让出空间，水平气缸6的活塞杆伸出。将中筒4放在中筒升降机构2上后，其上水管可能并不附合要求，这时只要将中筒4稍微一转，使其上水管转到后挡板8方向并与之靠紧，启动程序，垂直气缸10活塞杆伸出，前挡板7下移，前挡板7和后挡板8夹住水管，使中筒4只能纵向移动而不能转动；实现中筒4的径向定位，再通过封头模具定位机构对左右封头进行定位，然后，水平气缸6活塞杆缩回，中筒4上的水管退出前挡板7和后挡板8之间的定位区域，中筒4可以自由转动，即可进行旋压组对。
Claims (5)
1.一种热水器内胆组对机的中筒定位机构，其特征在于：包括门架(3)和夹钳装置，夹钳装置和门架(3)之间设置有驱动夹钳装置在门架(3)上水平移动的驱动机构，夹钳装置具有用于夹持的前挡板(7)和后挡板(8)，夹钳装置上设有前挡板(7)的高度调节装置，门架(3)固定在组对机的床身(1)上，夹钳装置位于组对机上中筒加工位置的上方，前挡板(7)和后挡板(8)均与组对机的封头模具的中心轴线平行。
2.根据权利要求1所述的中筒定位机构，其特征在于：所述的驱动机构包括齿轮齿条机构、水平滑台(9)和水平气缸(6)，水平滑台(9)与门架(3)水平移动连接，齿轮齿条机构的齿条(14)水平的固定在门架(3)上，齿轮齿条机构的齿轮(15)设置在水平滑台(9)上，水平气缸(6)的缸体固定在水平滑台(9)上，水平气缸(6)的活塞杆与夹钳装置固定连接。
3.根据权利要求2所述的中筒定位机构，其特征在于：所述的夹钳装置包括滑块(13)、钳体、以及所述的前挡板(7)、后挡板(8)和前挡板(7)的高度调节装置，钳体设置在滑块(13)上，钳体和滑块(13)之间设置有钳体的高度调节装置，滑块(13)与水平滑台(9)连接。
4.根据权利要求3所述的中筒定位装置，其特征在于：所述的前挡板(7)的高度调节装置为垂直气缸(10)，所述的钳体为气缸架(11)，垂直气缸(10)的缸体固定在气缸架(11)上，后挡板(8)固定在气缸架(11)的下侧，前挡板(7)固定在垂直气缸(10)的活塞杆的下端。
5.根据权利要求3或4所述的中筒定位装置，其特征在于：所述的钳体的高度调节机构为丝杠丝母机构(12)，丝杠丝母机构(12)的丝杠竖向设置在钳体上，丝杠丝母机构(12)的丝母固定在滑块(13)上。
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| CN102274904A (zh) * | 2011-07-06 | 2011-12-14 | 山东法因数控机械股份有限公司 | 一种热水器内胆组对机 |
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