CN201709901U - 摇椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摇椅，包括底部支撑架、固定于底部支撑架上的旋转机构和与旋转机构固定连接的座架，所述旋转机构包括固定座、旋转轴、旋转关节和座架支撑臂，所述固定座固定在底部支撑架的支撑槽上，所述旋转轴倾斜安装在固定座上，且其轴心方向与底部支撑架的纵向方向垂直，所述旋转关节固定在旋转轴上，所述座架支撑臂穿透旋转关节，且座架支撑臂的两端固定连接在座架的座架关节上，座架绕着旋转轴摆动。本实用新型采用旋转轴倾斜放置，使连接在其上面的旋转关节和支撑臂的重心产生高度差，在摆动过程中产生动能与势能之间的能量转换，座位随着支撑臂绕旋转轴做弧形摆动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摇椅，属于儿童生活用具领域。
背景技术
摇椅作为一种供儿童使用的普遍用具，其灵活性和舒适度备受关注。中国专利ZL200610082389.4公开了一种婴儿摇椅包括座椅本体、设置在座椅本体上的布套、用于支撑座椅本体的支撑架，座椅本体位于支撑架的上方，支撑架包括位于两侧部的第一弧形底杆与第二弧形底杆，支撑架与座椅本体之间相转动地设置并且其转动轴的轴心线垂直于水平面，支撑架与座椅本体之间设置有位置锁定机构，位置锁定机构具有锁定工作位置与解锁工作位置，当位置锁定机构处于锁定工作位置下，座椅本体与支撑架之间相对禁止转动，当位置锁定机构处于解锁工作位置下，座椅本体相对支撑架可以转动。该摇椅可以满足一般的灵活性的要求，但其存在一定缺点：摇椅稳定性和舒适度不好，不利于安抚小孩。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有的摇椅存在的缺点，提供一种结构简单、方便使用的摇椅。
本实用新型可以通过采取以下技术方案予以实现：
一种摇椅，包括底部支撑架、固定于底部支撑架上的旋转机构和与旋转机构固定连接的座架，所述旋转机构包括固定座、旋转轴、旋转关节和座架支撑臂，所述固定座固定在底部支撑架的支撑槽上，所述旋转轴倾斜安装在固定座上，且其轴心方向与底部支撑架的纵向方向垂直，所述旋转关节固定在旋转轴上，所述座架支撑臂穿透旋转关节，且座架支撑臂的两端固定连接在座架的座架关节上，座架绕着旋转轴摆动。
在上述基础上，本实用新型所述座架支撑臂呈内半圆形，且座架支撑臂的端点到旋转关节间的支撑臂向上翘起呈弧形，所述座架支撑臂采用弹性支撑臂；所述座架上设置有玩具棒，所述玩具棒固定安装在座架关节上。
本实用新型作进一步改进：该摇椅还包括电动驱动装置，所述电动驱动装置固定在固定座上并与旋转轴同轴线连接；所述电动驱动装置包括固定座的壳体内的电机、与电机相连接的驱动齿轮箱及与电机电相连的驱动电路板，所述驱动齿轮箱的旋转输出轴与旋转轴同轴线相连接，用于驱动连接轴带动旋转关节摆动。
本实用新型所述驱动齿轮箱内设有光栅和传感器，所述光栅与电机的输出轴相连接，传感器位于光栅的侧面并与电动驱动装置内的驱动电路板电连接，通过传感器的检测和电动电路板的控制，用户可以根据需要操作控制面板，从而控制摇椅的运动。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：本实用新型采用旋转轴倾斜放置，使连接在其上面的旋转关节和支撑臂的重心产生高度差，在摆动过程中产生动能与势能之间的能量转换，座位随着支撑臂绕旋转轴做弧形摆动，同时，由于支撑臂采用弹性支撑臂，可以使座位在做弧形摆动的过程中伴随着上下振动的产生。另外，本实用新型的摇椅还增加了电动驱动装置，电动驱动装置与旋转轴相连接，使支撑臂在摆动过程中所损耗的能量得以补充，而且，电动驱动装置内设有光栅和传感器，通过传感器的检测和电动电路的控制，用户可以根据需要调摇椅摆动的频率和幅度。本实用新型的摇椅结构简单，适用性广。
附图说明
图1是本实用新型的摇椅的正视图。
图2是本实用新型的摇椅的立体结构示意图。
图3是图2中的摇椅的结构分解示意图。
图4是本实用新型的底部支撑架与座位支撑臂连接处的结构示意图。
图5是图3的结构分解示意图。
图6是本实用新型的座位支撑臂的摆动示意图。
图7是本实用新型的电动驱动电路的电路结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细描述。
实施例1
如图1至图6所示，本实用新型的摇椅，一种摇椅，包括底部支撑架1、固定于底部支撑架1上的旋转机构2和与旋转机构2固定连接的座架3，所述旋转机构2包括固定座4、旋转轴5、旋转关节6和座架支撑臂7，所述固定座4固定在底部支撑架1的支撑槽上，所述旋转轴5倾斜安装在固定座4上，且其轴心方向与底部支撑架1的纵向方向垂直，旋转轴5与底部支撑架1的固定槽间设有轴承，所述旋转关节6固定在旋转轴5上，所述座架支撑臂7穿透旋转关节6，且座架支撑臂7的两端固定连接在座架3的座架关节上，座架绕着旋转轴摆动。
本实用新型所述座架支撑臂7呈内半圆形，且座架支撑臂7的端点到旋转关节6间的支撑臂向上翘起呈弧形，且该座架支撑臂7采用弹性钢做成，所述座位支撑臂4的旋转轴与水平面的夹角β为0°～90°，使座位支撑臂能绕旋转轴转动时重心产生高度差，从而在摆动过程中会产生动能与势能之间的能量转换，产生往复自由摆动的惯性。β设置的越小，则摆动频率越快，β越接近90度，则频率越慢，β等于90度时则频率为零，机构不产生自由摆动；所述座架3上设置有玩具棒8，所述玩具棒8固定安装在座架关节上。
实施例2
如图2至图6所示，在实施例1的基础上，本实施例的特点是：该摇椅还包括电动驱动装置9，所述电动驱动装置9固定在固定座4上并与旋转轴5同轴线连接，所述电动驱动装置9包括固定座4的壳体内的电机10、与电机10相连接的驱动齿轮箱11及与电机10电相连的驱动电路板12，所述驱动齿轮箱11的旋转输出轴与旋转轴5同轴线相连接，通过电动驱动装置，使座位支撑臂在摆动过程中所损耗的能量得以补充，能不停地做自由摆动；所述驱动齿轮箱11内设有光栅13和传感器14，所述光栅13与电机10的输出轴相连接，传感器14位于光栅13的侧面并与电动驱动装置9内的驱动电路板12电连接，通过传感器的检测和电动电路板的控制，用户可以根据需要操作控制面板，从而控制摇椅的运动。
如图7所示，本实用新型的驱动电路的控制过程如下：驱动电路板12的结构及其相关控制原理是：由电机10的摇摆幅度控制IC3输出PWM脉冲，分别通过电阻R6到三极管Q5基极使其导通，再由电阻R7到三极管Q4基极使其导通输出正，同时通过电阻R11到三极管Q9基极使其导通输出负，这时电机10顺时针或逆时针转动预先设定的度数，然后PWM脉冲再分别通过电阻R9到三极管Q7基极使其导通，再由电阻R8到三极管Q6基极使其导通输出正，同时通过电阻R10到三极管Q8基极使其导通输出负，这时电机10逆时针或顺时针转动预先设定的度数，在电机10转动时、通过传感器14的检测，把电机10转动的方向数据输送给电机的摇摆幅度控制IC3，然后再由它输出PWM脉冲控制电机10转动，而电机10则驱动驱动齿轮箱11的驱动轴转动。
本实用新型采用旋转轴倾斜放置，使连接在其上面的旋转关节和支撑臂的重心产生高度差，在摆动过程中产生动能与势能之间的能量转换，座位随着支撑臂绕旋转轴做弧形摆动，同时，由于支撑臂采用弹性支撑臂，可以使座位在做弧形摆动的过程中伴随着上下振动的产生。另外，本实用新型的摇椅还增加了电动驱动装置，电动驱动装置与旋转轴相连接，使支撑臂在摆动过程中所损耗的能量得以补充，而且，电动驱动装置内设有光栅和传感器，通过传感器的检测和电动电路的控制，用户可以根据需要调摇椅摆动的频率和幅度。本实用新型的摇椅结构简单，适用性广。
Claims (6)
1.一种摇椅，包括底部支撑架(1)、固定于底部支撑架(1)上的旋转机构(2)和与旋转机构(2)固定连接的座架(3)，其特征在于所述旋转机构(2)包括固定座(4)、旋转轴(5)、旋转关节(6)和座架支撑臂(7)，所述固定座(4)固定在底部支撑架(1)的支撑槽上，所述旋转轴(5)倾斜安装在固定座(4)上，且其轴心方向与底部支撑架(1)的纵向方向垂直，所述旋转关节(6)固定在旋转轴(5)上，所述座架支撑臂(7)穿透旋转关节(6)，且座架支撑臂(7)的两端固定连接在座架(3)的座架关节上，座架绕着旋转轴摆动。
2.根据权利要求1所述的摇椅，其特征在于所述座架支撑臂(7)呈内半圆形，且座架支撑臂(7)的端点到旋转关节(6)间的支撑臂向上翘起呈弧形。
3.根据权利要求2所述的摇椅，其特征在于所述座架(3)上设置有玩具棒(8)，所述玩具棒(8)固定安装在座架关节上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的摇椅，其特征在于还包括电动驱动装置(9)，所述电动驱动装置(9)固定在固定座(4)上并与旋转轴(5)同轴线连接。
5.根据权利要求4所述的摇椅，其特征在于所述电动驱动装置(9)包括固定座(4)的壳体内的电机(10)、与电机(10)相连接的驱动齿轮箱(11)及与电机(10)电相连的驱动电路板(12)，所述驱动齿轮箱(11)的旋转输出轴与旋转轴(5)同轴线相连接。
6.根据权利要求5所述的摇椅，其特征在于所述驱动齿轮箱(11)内设有光栅(13)和传感器(14)，所述光栅(13)与电机(10)的输出轴相连接，传感器(14)位于光栅(13)的侧面并与电动驱动装置(9)内的驱动电路板(12)电连接。
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