CN201663816U - 一种用于油茶果采摘机的四杆采摘头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于油茶果采摘机的四杆采摘头，包括两组并行排列且由曲柄、连杆、摇杆和支撑架组成的曲柄摇杆机构，两组曲柄摇杆机构的连杆的前端通过横梁连接在一起，该横梁前端上并列布置有多个工作齿；所述连杆的后端铰接在摇杆上，摇杆另一端铰接在支撑架上，所述连杆中段铰接有曲柄，曲柄另一端与动力轴相连。本实用新型巧妙地利用曲柄摇杆机构各质点的运动轨迹，通过曲柄绕动力轴周向旋转，带动连杆和摇杆作有规律的摆动，从而使工作齿的运动能成功的将油茶果从枝条上“梳”下来。本结构形式可实现采摘动作的自动化和连续性，机构间协调性良好，实用性强，能为油茶果采摘机的研究和推广应用提供强有力的技术支持。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于油茶果采摘机的四杆采摘头。
背景技术
油茶油现已被越来越多的家庭选择和喜爱，其营养高、口感好，我国的油茶种植面积和规模也越来越大，随之带来的是油茶果的采摘问题。一直以来，油茶果采摘机械化程度不高，基本上由人工来完成，劳动强度大，浪费了大量的人力物力，且效率很低。市场上至今还没有完整的设备来解决这个问题。
由于油茶花果同期，因此部分用于油茶果的采摘机械，采摘过程中容易造成油茶花脱落，影响后期油茶果实的产量。
通过对现在已成规模的油茶种植基地的油茶树进行研究，发现油茶树具有枝条韧性较大，油茶树的主干上基本没有果实，果实主要分布在油茶树枝条的前端。
实用新型内容
针对目前油茶的采摘中的机械化程度不高，劳动强度，采摘效率不高的不足，本实用新型提供一种用于油茶果采摘机的四杆采摘头，它可实现采摘动作的自动化和连续性，且机构间协调性良好，实用性强。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种用于油茶果采摘机的四杆采摘头，包括两组并行排列且由曲柄、连杆、摇杆和支撑架组成的曲柄摇杆机构，两组曲柄摇杆机构的连杆的前端通过横梁连接在一起，该横梁前端上并列布置有多个工作齿；所述连杆的后端铰接在摇杆上，摇杆另一端铰接在支撑架上，所述连杆中段铰接有曲柄，曲柄另一端与动力轴相连。
所述连杆整体呈V形，其中连杆的V形顶端部位与所述曲柄铰接。
所述工作齿前端呈弧形，便于“梳”取油茶果。
本实用新型巧妙地利用曲柄摇杆机构各质点的运动轨迹，通过曲柄绕动力轴连续的周向旋转，带动连杆和摇杆作有规律的摆动，从而使工作齿的运动能成功的将油茶果从枝条上“梳”下来。试验验证，此方案能成功地将果实“梳”下来，且油茶花不会出现脱落现象。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型各构件间协调性良好，安装和维修方便，能保证采摘动作的连续性，实现机构的自动化，为油茶果采摘机的研究和推广提供有力的技术支持。
附图说明
图1是本实用新型所述四杆采摘头正视图；
图2是本实用新型所述四杆采摘头俯视图。
在图中：
1-曲柄， 2-工作齿，3-连杆，4-摇杆，
5-支撑架，6-销轴， 7-横梁。
具体实施方式
一种用于油茶果采摘机的四杆采摘头，如图1和2所示，包括两组并行排列且由曲柄1、连杆3、摇杆4和支撑架5组成的曲柄摇杆机构，两组曲柄摇杆机构的连杆3的前端通过横梁7连接在一起，该横梁7前端上并列布置有10个工作齿2，各工作齿2的尾端通过焊接或螺接固定在横梁7上，各工作齿2前端呈便于“梳”取油茶果的弧形。所述连杆3的后端通过销轴6铰接在摇杆4上，摇杆4另一端通过销轴6铰接在支撑架5上，所述连杆3整体呈V形，连杆3的V形顶端部位通过销轴6铰接有曲柄1，曲柄1另一端与动力轴相连。
本实用新型巧妙地利用曲柄摇杆机构各质点的运动轨迹，通过曲柄绕动力轴连续的周向旋转，带动连杆和摇杆作有规律的摆动，从而使工作齿的运动能成功的将油茶果从枝条上“梳”下来。试验验证，此方案能成功地将果实“梳”下来，且油茶花不会出现脱落现象。
Claims (3)
1.一种用于油茶果采摘机的四杆采摘头，其特征在于，包括两组并行排列且由曲柄(1)、连杆(3)、摇杆(4)和支撑架(5)组成的曲柄摇杆机构，两组曲柄摇杆机构的连杆(3)的前端通过横梁(7)连接在一起，该横梁(7)前端上并列布置有多个工作齿(2)；所述连杆(3)的后端铰接在摇杆(4)上，摇杆(4)另一端铰接在支撑架(5)上，所述连杆(3)中段铰接有曲柄(1)，曲柄(1)另一端与动力轴相连。
2.根据权利要求1所述用于油茶果采摘机的四杆采摘头，其特征在于，所述连杆(3)呈V形，其中连杆(3)的V形顶端部位与所述曲柄(1)铰接。
3.根据权利要求1所述用于油茶果采摘机的四杆采摘头，其特征在于，所述工作齿(2)前端呈便于“梳”取油茶果的弧形。
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| CN2010201253118U CN201663816U (zh) | 2010-03-08 | 2010-03-08 | 一种用于油茶果采摘机的四杆采摘头 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102668817A (zh) * | 2012-05-09 | 2012-09-19 | 中南林业科技大学 | 一种自走式油茶果采摘机 |
| CN108076827A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-29 | 谷新运 | 一种四连杆机构螺旋线式冬枣采摘末端执行器及采摘方法 |
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2010
- 2010-03-08 CN CN2010201253118U patent/CN201663816U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20101208 Termination date: 20110308 |