CN201638148U - 一种手套式虚拟输入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到计算机设备领域，尤其涉及到一种手套式虚拟输入装置。其由左手套和右手套组成，左手套和右手套分别设有手指检测模块、状态收集与处理模块、无线传输模块和虚拟键盘驱动程序。本实用新型的有益效果是：1)可以使得电脑系统从此可以摒弃现在实物型式的键盘，键盘变成隐形了。2)使得电脑系统从此可以摒弃现在实物型式的鼠标，鼠标变成隐形了。3)极大缩小电脑系统的体积，配合虚拟显示器(眼镜显示器或者头戴显示器)，就可以实现真正意义上的隐形穿戴式电脑。4)可以按照人们的喜好自己设置软键盘，这样就可以符合每个人的操作习惯。5)可以在任何地方以任何姿势进行键盘和鼠标操作，不受环境和空间的限制。

Description

一种手套式虚拟输入装置

技术领域

本实用新型涉及到计算机设备领域，尤其涉及到一种手套式虚拟输入装置，其运用陀螺仪检测每个手指的姿态，并通过计算机显示手指位置图像和虚拟键盘，从而实现键盘及鼠标输入操作的手套式虚拟输入装置。

背景技术

随着社会的不断进步，科学技术也在不断前进。近年来，随着半导体技术的飞速发展，个人电脑等计算机系统已经越来越轻、薄、小和便携，但是碍于人体手掌物理尺寸的限制，键盘尺寸不可能做得太小，就比如像PDA键盘，键盘尺寸太小就会严重影响人们的输入效率和操作习惯。同时随着通讯技术发展，特别是3G等移动通讯的普及和虚拟显示(视频眼镜)技术的发展，随时随地享受宽带无线上网已经成为现实，但是由于移动环境不方便摆放及操作普通的电脑键盘，如何去实现不受任何环境限制以及不影响输入效率和使用习惯的一种输入系统已成为便携电脑和其它信息终端进一步缩小的关键问题。

基于上述原因，本发明人研制了本实用新型“一种手套式虚拟输入装置”。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足所要解决的技术问题是：提供一种通过计算机显示手指位置图像和虚拟键盘，从而实现键盘输入操作的一种装置及方法。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种手套式虚拟输入装置，所述的输入装置由左手套和右手套组成，左手套和右手套分别设有手指检测模块、状态收集与处理模块、无线传输模块和虚拟键盘驱动程序，所述的手指检测模块由一个双轴电子陀螺仪或两个单轴电子陀螺仪和外围电路组成，手指检测模块用于检测每个手指在X和Y轴向的运动角度，状态收集与处理模块将每个电子陀螺仪的信号进行A/D转换并转换成标准的数字式角速度信息，无线传输模块由无线发送模块和无线接收模块组成，无线发射模块将状态收集与处理模块送出的信息无线上传给电脑主机系统并下传各类控制信息，无线接收模块接收来自发射模块的各手指及手掌角速度数据，并将它传送给虚拟键盘驱动程序，虚拟键盘驱动程序是在电脑主机内置的主控驱动程序，虚拟键盘驱动程序根据收集到的各手指与手掌的姿态信息，生成虚拟双手姿态图像和虚拟键盘图像，并识别分辨产生出按键定位、击键、键值生成等键盘操作功能，用于完成模拟所有键盘输入及鼠标输入的所有界面、控制及驱动。

所述的手指检测模块的陀螺仪感应输出与角速度对应的电压，通过状态收集与处理模块进行A/D转换并经蓝牙无线传输模块传输至电脑主机，由主机内部虚拟键盘驱动程序软件进行积分运算后，然后得出手指的转动角度值，最后得到手指在X轴和Y轴的运动角度。

所述的左手套和右手套设有手掌检测模块，手掌检测模块包括在手背上设置的一个三轴电子陀螺仪或者若干个电子陀螺仪组成的3轴电子陀螺仪模块，3轴电子陀螺仪模块一般由2个或3个电子陀螺仪组成，该三轴电子陀螺仪用于检测每个手掌的在X、Y、Z轴向的基准角度，作为手指相对运动的基准位置，同时也作为鼠标输入的定位依据。

所述的无线传输模块为蓝牙无线传输模块，蓝牙无线传输模块由蓝牙无线发送模块和蓝牙无线接收模块组成；蓝牙发射模块将状态收集与处理模块送出的信息无线上传给电脑终端系统，同时也可从电脑终端系统下传各类控制信息和数据；蓝牙无线接收模块接收来自发射模块的各手指及手掌角速度数据，并将它传送给虚拟键盘驱动程序。此外，无线传输模块并不限于蓝牙无线传输模块，其还可以为其他可利用的各种无线方式。

本实用新型由左手套和右手套组成，其中每个手套由以下7大部分组成：

1.手指检测模块：10个分别戴在手指指尖上的双轴电子陀螺仪，用于检测每个手指在X和Y轴向的运动角度。

2.手掌检测模块：每个手背上各戴一个三轴电子陀螺仪或者若干个电子陀螺仪组成的3轴电子陀螺仪模块，3轴电子陀螺仪模块一般由2个或3个电子陀螺仪组成，用于检测每个手掌的在X，Y，Z轴向的基准角度，作为手指相对运动的基准位置，同时也作为鼠标输入的定位依据。

3.状态收集与处理模块：将每个电子陀螺仪的信号进行A/D转换并转换成标准的数字式角速度信息。

4.无线传输模块：由无线发送模块和无线接收模块组成。无线发射模块将状态收集与处理模块送出的信息无线上传给电脑主机系统并下传各类控制信息。无线接收模块接收来自发射模块的各手指及手掌角速度数据，并将它传送给虚拟键盘驱动程序。

5.虚拟键盘驱动程序：在电脑主机侧内置的主控驱动程序，根据收集到的各手指与手掌的姿态信息，生成虚拟双手姿态图像和虚拟键盘图像，并识别分辨产生出：按键定位、击键、键值生成等键盘操作功能和鼠标操作功能等。完成模拟所有键盘输入及鼠标输入的所有界面、控制及驱动。

6.手套构件：一双手套式的柔性编织外壳，用于包裹放置固定各个模块。并方便手掌佩戴，在手腕处集成安装有各综合处理电路和电池。

7.电源及管理模块：对整个电路系统提供电源，内含锂聚合物电池及充放电管理。

手指检测模块用于检测每个手指在X和Y轴向的运动角度，它是由一个双轴电子陀螺仪或两个单轴电子陀螺仪和外围电路组成。经研究发现，做键盘操作时，手指一般以OX为原点进行转动实现在键盘X轴向的定位，以OY为原点进行伸缩实现在键盘Y轴向的定位，从而实现对按键的选择。如果某个手指以OX为原点进行转动，则陀螺仪感应输出角速度ε1对应的电压V1，通过状态收集与处理模块进行A/D转换并经蓝牙无线传输模块传输至电脑主机，由主机内部虚拟键盘驱动程序软件进行积分运算后，得出手指的转动角度值，即得到手指在X轴的运动角度@1。通过同样的办法就可以得到手指在Y轴的运动角度@2。

手掌检测模块由手背上一个或二个电子陀螺仪组成的三轴向检测电路，用于检测手掌的在X，Y，Z轴向的角度，此参数可以作为手指相对运动的基准位置，同时也作为鼠标输入的定位依据。和手指采用同样的原理和方法即可得到手掌在X，Y，Z轴的运动角度@61，@62，@63。

状态收集与处理模块由A/D转换器，数据处理MCU及内嵌式软件和控制电路组成。陀螺仪送出与角速度εx对应的电压Vx，通过状态收集与处理模块进行A/D转换后得到数字化的角速度值εx，内嵌软件将测得的5个手指和1个手掌共13个角速度数据信息进行整理，按一定的串行数据格式传送给蓝牙无线传输模块。

所述的蓝牙无线传输模块，由发射模块和接收模块组成。发射模块将状态收集与处理模块送出的信息无线上传给电脑终端系统，同时也可从电脑终端系统下传各类控制信息和数据。蓝牙无线接收模块接收来自发射模块的各手指及手掌角速度数据，并将它传送给虚拟键盘驱动程序。

所述的虚拟键盘驱动程序是电脑终端系统内置的虚拟键盘输入主控驱动程序，它根据蓝牙无线接收模块收集到双手的各手指与手掌姿态，生成虚拟双手姿态图像和虚拟键盘图像，并产生与每个按键分布相对应的键盘坐标系及手形初始坐标系，根据虚拟键盘的XY轴坐标分布和当前手指和手掌的座标，识别分辨产生出：按键定位、击键、键值生成等键盘操作功能和鼠标操作功能等。完成模拟所有键盘输入及鼠标输入的所有界面、控制及驱动。

该虚拟键盘驱动程序由如下功能模块组成：

1.数据收集与处理模块

2.虚拟键盘生成及布局设置模块

3.虚拟手型生成及姿态跟踪模块

4.击键检测模块

5.按键定位及键值生成模块

6.鼠标功能模块

7.选项设置模块

其中数据收集与处理模块，主要功能是将蓝牙无线接收模块送来的串行数据填写进与各手指及手掌相对应的角速度缓存区，并对角速度缓存区的各数据分别进行积分从而得到与各手指及手掌相对应的角度缓存区。具体方法及原理如下：一般陀螺仪直接的用途就是做角速度测量仪，为了得到被测量物体旋转角度@，就必须对陀螺仪的输出的角速度ε结果积分。积分的主要步骤是用角速度ε，乘以采样间隔的时间Δt，就得到角度偏移量Δ@，循环运行程序，对每次的乘积进行累加，该结果即为测得的物体转过的角度@。

虚拟键盘生成及布局设置模块，主要是按设定的键盘类型在电脑屏幕上显示出软键盘，并可按用户的喜好设置成个性化的按键布局及特殊功能键。

虚拟手型生成及姿态跟踪模块，是根据角度缓存区的各手指及手掌的角度变动数据，结合虚拟键盘的相对尺寸比例，生成虚拟手指及手掌在虚拟键盘上的相对位置变动图像，并根据虚拟键盘的相对位置为每个手指确定相应的坐标，为操作者选择按键提供直观的手形和位置指示。相当于有十个与每个手指对应的鼠标，用于选择相应的按键。同时具有手掌位置归位功能，即当手掌位置偏移过大时可以重新设置以当前位置为参考原点。

击键检测模块，主要功能是检测哪个手指发生了击键操作。具体是通过如下方法实现的：当手指进行敲击时，手指是以Oy点为原点快速向下进行摆动，此时指尖陀螺仪输出的Y轴角速度ε2输出数值则远远大于一般做手掌平移时的数值，故只要监测各手指的Y轴角速度ε2输出数值是否大于预设的阀值εA，如果超出则即可判定为击键操作。按此原理，只要循环检测角速度缓存区的各数值是否有超过预设阀值的，即可判定哪个手指发生了击键操作。

按键定位及键值生成模块，是当有击键操作发生时，根据击键操作时的手指坐标与虚拟键盘的相应位置确定击中了哪个按键，并生成此按键的键值，送入电脑主系统的键盘输入缓冲区，实现键盘的输入操作。此操作类似于鼠标点击软键盘的原理。

鼠标功能模块，是当输入功能模式设置为鼠标输入模式时，手掌检测模块即成为鼠标的定位传感器，通过左右转动和上下摆动手掌即可实现鼠标操作功能。具体是通过如下方法实现鼠标功能的：通过软件可预设显示屏与手掌之间的距离L，显示屏幕的长和宽X，Y的尺寸。通过检测到的手掌运动角度@1和@2，即可运用三角函数公式：

x＝L*tan@1

y＝L*tan@2

求得在鼠标的在屏幕上的定位坐标，从而实现随着手掌的左右转动和上下摆动在屏幕上显示鼠标的移动。同时通过点击食指实现鼠标左键功能，点击中指实现鼠标右键的功能。

所述的选项设置模块，可以预设虚拟键盘的款式，定制特殊功能键；预设击键阀值εA；采样时间(灵敏度)Δt；预设输入模式(键盘模式或者鼠标模式)；预设鼠标输入的基本参数(L，X，Y)数据；以及各类个性化的参数及功能。

本实用新型一种手套式的虚拟键盘和虚拟鼠标的输入装置及方法的有益效果是：

1.通过采用本实用新型，可以使得电脑系统从此可以摒弃现在实物型式的键盘，键盘变成隐形了。

2.通过采用本实用新型，可以使得电脑系统从此可以摒弃现在实物型式的鼠标，鼠标变成隐形了。

3.通过采用本实用新型，可以极大缩小电脑系统的体积，配合虚拟显示器(眼镜显示器或者头戴显示器)，就可以实现真正意义上的隐形穿戴式电脑。

4.由于本实用新型可以按照人们的喜好自己设置软键盘，这样就可以符合每个人的操作习惯。

5.采用本实用新型后，可以在任何地方以任何姿势进行键盘和鼠标操作，不受环境和空间的限制。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的组成结构示意图；

图2为本实用新型手指检测模块的检测原理图；

图3为本实用新型手套输入部分的系统组成原理图；

图4为本实用新型的虚拟键盘示意图；

图5为本实用新型的击键检测原理图；

图6为本实用新型的虚拟鼠标输入原理图；

图7为本实用新型的实施例组成结构图；

图8为本实用新型的屏幕使用效果图；

图9为本实用新型的虚拟键盘驱动程序的角度数据获取程序流程图；

图10为本实用新型的虚拟键盘驱动程序的击键检测及处理程序流程图；

图11为本实用新型实施例单个电子陀螺仪的电路原理图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本技术方案提供的一种手套式的虚拟输入装置进行叙述。

本实用新型是这样实施的：

在图1至图11中，一种手套式虚拟输入装置，所述的输入装置由左手套和右手套组成，左手套和右手套分别设有手指检测模块、状态收集与处理模块、无线传输模块和虚拟键盘驱动程序，所述的手指检测模块由一个双轴电子陀螺仪或两个单轴电子陀螺仪和外围电路组成，手指检测模块用于检测每个手指在X和Y轴向的运动角度，状态收集与处理模块将每个电子陀螺仪的信号进行A/D转换并转换成标准的数字式角速度信息，无线传输模块由无线发送模块和无线接收模块组成，无线发射模块将状态收集与处理模块送出的信息无线上传给电脑主机系统并下传各类控制信息，无线接收模块接收来自发射模块的各手指及手掌角速度数据，并将它传送给虚拟键盘驱动程序，虚拟键盘驱动程序是在电脑主机内置的主控驱动程序，虚拟键盘驱动程序根据收集到的各手指与手掌的姿态信息，生成虚拟双手姿态图像和虚拟键盘图像，并识别分辨产生出按键定位、击键、键值生成等键盘操作功能，用于完成模拟所有键盘输入及鼠标输入的所有界面、控制及驱动。

本实用新型由左手套和右手套组成，如图1所示，其中每个手套由以下7大部分组成，：

1、手指检测模块：10个分别戴在手指指尖上的双轴电子陀螺仪，用于检测每个手指在X和Y轴向的运动角度。

2、手掌检测模块：每个手背上各戴一个三轴电子陀螺仪，用于检测每个手掌的在X，Y，Z轴向的基准角度，作为手指相对运动的基准位置，同时也作为鼠标输入的定位依据。

3、状态收集与处理模块：将每个电子陀螺仪的信号进行A/D转换并转换成标准的数字式角速度信息。

4、蓝牙无线传输模块：由蓝牙无线发送模块和蓝牙无线接收模块组成。蓝牙无线发射模块将状态收集与处理模块送出的信息无线上传给电脑主机系统并下传各类控制信息。蓝牙无线接收模块接收来自发射模块的各手指及手掌角速度数据，并将它传送给虚拟键盘驱动程序。

5、虚拟键盘驱动程序：在电脑主机侧内置的主控驱动程序，根据收集到的各手指与手掌的姿态信息，生成虚拟双手姿态图像和虚拟键盘图像，并识别分辨产生出：按键定位、击键、键值生成等键盘操作功能和鼠标操作功能等。完成模拟所有键盘输入及鼠标输入的所有界面、控制及驱动。

6、手套构件：一双手套式的柔性编织外壳，用于包裹放置固定各个模块。并方便手掌佩戴，在手腕处集成安装有各综合处理电路和电池。

7、电源及管理模块：对整个电路系统提供电源，内含锂聚合物电池及充放电管理。

在本实施例中的手指检测模块用于检测每个手指在X和Y轴向的运动角度，它是由一个双轴电子陀螺仪或两个单轴电子陀螺仪和外围电路组成。经研究发现，做键盘操作时，手指一般通过如图1所示以OX为原点进行转动实现在键盘X轴向的定位，以OY为原点进行伸缩实现在键盘Y轴向的定位，从而实现对按键的选择。如果某个手指以OX为原点进行转动，则陀螺仪感应输出与如图2所示的角速度ε1对应的电压V1，通过状态收集与处理模块进行A/D转换并经蓝牙无线传输模块传输至电脑主机，由主机内部虚拟键盘驱动程序软件进行积分运算后，得出手指的转动角度值，即得到手指在X轴的运动角度@1。如图2所示，通过同样的办法就可以得到手指在Y轴的运动角度@2。

而手掌检测模块由手背上一个或二个电子陀螺仪组成的三轴向检测电路，用于检测手掌的在X，Y，Z轴向的角度，此参数可以作为手指相对运动的基准位置，同时也作为鼠标输入的定位依据。和手指采用同样的原理和方法即可得到手掌在X，Y，Z轴的运动角度@61，@62，@63。

所述的状态收集与处理模块由A/D转换器，数据处理MCU及内嵌式软件和控制电路组成。如图3所示，陀螺仪送出与角速度εx对应的电压Vx，通过状态收集与处理模块进行A/D转换后得到数字化的角速度值εx，内嵌软件将测得的5个手指和1个手掌共13个角速度数据信息进行整理，按一定的串行数据格式传送给蓝牙无线传输模块。

所述的蓝牙无线传输模块，由发射模块和接收模块组成。发射模块将状态收集与处理模块送出的信息无线上传给电脑终端系统，同时也可从电脑终端系统下传各类控制信息和数据。蓝牙无线接收模块接收来自发射模块的各手指及手掌角速度数据，并将它传送给虚拟键盘驱动程序。

所述的虚拟键盘驱动程序是电脑终端系统内置的虚拟键盘输入主控驱动程序，它根据蓝牙无线接收模块收集到双手的各手指与手掌姿态，生成虚拟双手姿态图像和虚拟键盘图像，并产生与每个按键分布相对应的键盘坐标系及手形初始坐标系，如图4所示。根据虚拟键盘的XY轴坐标分布和当前手指和手掌的座标，识别分辨产生出：按键定位、击键、键值生成等键盘操作功能和鼠标操作功能等。完成模拟所有键盘输入及鼠标输入的所有界面、控制及驱动。

该软件由如下功能模块组成：

1、数据收集与处理模块

2、虚拟键盘生成及布局设置模块

3、虚拟手型生成及姿态跟踪模块

4、击键检测模块

5、按键定位及键值生成模块

6、鼠标功能模块

7、选项设置模块

所述的数据收集与处理模块，主要功能是将蓝牙无线接收模块送来的串行数据填写进与各手指及手掌相对应的角速度缓存区，并对角速度缓存区的各数据分别进行积分从而得到与各手指及手掌相对应的角度缓存区。具体方法及原理如下：一般陀螺仪直接的用途就是做角速度测量仪，为了得到被测量物体旋转角度@，就必须对陀螺仪的输出的角速度ε结果积分。如图9所示，积分的主要步骤是用角速度ε，乘以采样间隔的时间Δt，就得到角度偏移量Δ@，循环运行程序，对每次的乘积进行累加，该结果即为测得的物体转过的角度@。

所述的虚拟键盘生成及布局设置模块，主要是按设定的键盘类型在电脑屏幕上显示出软键盘，并可按用户的喜好设置成个性化的按键布局及特殊功能键。

所述的虚拟手型生成及姿态跟踪模块，是根据角度缓存区的各手指及手掌的角度变动数据，结合虚拟键盘的相对尺寸比例，生成虚拟手指及手掌在虚拟键盘上的相对位置变动图像，并根据虚拟键盘的相对位置为每个手指确定相应的坐标，为操作者选择按键提供直观的手形和位置指示。相当于有十个与每个手指对应的鼠标，用于选择相应的按键。同时具有手掌位置归位功能，即当手掌位置偏移过大时可以重新设置以当前位置为参考原点。

所述的击键检测模块，主要功能是检测哪个手指发生了击键操作。具体是通过如下方法实现的：如图5所示，当手指进行敲击时，手指是以Oy点为原点快速向下进行摆动，此时指尖陀螺仪输出的Y轴角速度ε2输出数值则远远大于一般做手掌平移时的数值，故只要监测各手指的Y轴角速度ε2输出数值是否大于预设的阀值εA，如果超出则即可判定为击键操作。按此原理，如图10所示，只要循环检测角速度缓存区的各数值是否有超过预设阀值的，即可判定哪个手指发生了击键操作。

所述的按键定位及键值生成模块，是当有击键操作发生时，根据击键操作时的手指坐标与虚拟键盘的相应位置确定击中了哪个按键，并生成此按键的键值，送入电脑主系统的键盘输入缓冲区，实现键盘的输入操作。此操作类似于鼠标点击软键盘的原理。

所述的鼠标功能模块，是当输入功能模式设置为鼠标输入模式时，手掌检测模块即成为鼠标的定位传感器，通过左右转动和上下摆动手掌即可实现鼠标操作功能。具体是通过如下方法实现鼠标功能的：如图6所示，通过软件可预设显示屏与手掌之间的距离L，显示屏幕的长和宽X，Y的尺寸。由图可知通过检测到的手掌运动角度@1和@2，即可运用三角函数公式：

x＝L*tan@1

y＝L*tan@2

求得在鼠标的在屏幕上的定位坐标，从而实现随着手掌的左右转动和上下摆动在屏幕上显示鼠标的移动。同时通过点击食指实现鼠标左键功能，点击中指实现鼠标右键的功能。

所述的选项设置模块，可以预设虚拟键盘的款式，定制特殊功能键；预设击键阀值εA；采样时间(灵敏度)Δt；预设输入模式(键盘模式或者鼠标模式)；预设鼠标输入的基本参数(L，X，Y)数据；以及各类个性化的参数及功能。

以上所述，仅是本实用新型一种手套式虚拟输入装置的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种手套式虚拟输入装置，其特征在于：所述的输入装置由左手套和右手套组成，左手套和右手套分别设有用于检测每个手指在X和Y轴向的运动角度的手指检测模块、将每个电子陀螺仪信号进行A/D转换并转换成标准数字式角速度信息的状态收集与处理模块、无线传输模块；所述的手指检测模块由一个双轴电子陀螺仪或两个单轴电子陀螺仪和外围电路组成；无线传输模块由将状态收集与处理模块送出的信息无线上传给电脑主机系统并下传各类控制信息的无线发送模块、接收来自发射模块的各手指及手掌角速度数据及将它传送给虚拟键盘驱动程序的无线接收模块组成。

2.根据权利要求1所述的一种手套式虚拟输入装置，其特征在于所述的手指检测模块的陀螺仪感应输出与角速度对应的电压，通过状态收集与处理模块进行A/D转换并经蓝牙无线传输模块传输至电脑主机，由主机内部虚拟键盘驱动程序软件进行积分运算后，然后得出手指的转动角度值，最后得到手指在X轴和Y轴的运动角度。

3.根据权利要求1所述的一种手套式虚拟输入装置，其特征在于所述的左手套和右手套设有手掌检测模块，手掌检测模块包括设置在手背上用于检测每个手掌在X、Y、Z轴向基准角度的一个三轴电子陀螺仪或者若干个电子陀螺仪组成的3轴电子陀螺仪模块。

4.根据权利要求1所述的一种手套式虚拟输入装置，其特征在于所述的无线传输模块为蓝牙无线传输模块，蓝牙无线传输模块由蓝牙无线发送模块和蓝牙无线接收模块组成。

5.根据权利要求1所述的一种手套式虚拟输入装置，其特征在于所述的输入装置还设有用于对整个电路系统提供电源的电源及管理模块，电源及管理模块包括锂聚合物电池及充放电管理。

6.根据权利要求1所述的一种手套式虚拟输入装置，其特征在于所述的状态收集与处理模块由A/D转换器、数据处理MCU及内嵌式软件和控制电路组成。

7.根据权利要求1所述的一种手套式虚拟输入装置，其特征在于所述的左手套和右手套包括用于包裹放置固定各个模块的柔性编织外壳，于柔性编织外壳的手腕处集成安装有各综合处理电路和电池。

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