CN201613028U - 玩具爬行结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玩具爬行结构，包括前半部与后半部，所述前半部下端与后半部下端铰接，所述后半部上设有驱动电机，所述驱动电机经减速机构减速后带动一曲柄或偏心轮转动，减速机构采用齿轮减速器等通用机构，所述曲柄或偏心轮与一连杆铰接，所述连杆再铰接于前半部，整体构成一曲柄摇杆机构，使前半部与后半部实现反复相对摆动形成类似弓身前进动作。本实用新型通过曲柄摇杆机构使玩具前半部与后半部实现反复相对摆动形成类似弓身前进动作，使爬虫等玩具动作更为复杂生动，真实性更强，大大提高了玩具的趣味性和可玩性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玩具机电技术领域，尤其一种玩具爬行结构。
背景技术
在现有的玩具中，爬行玩具多由电机带动轮子传动，使玩具前进，这样只是简单的平移，动作简单呆板，不能真实模仿如爬虫等动物弓身前进的动作特点，趣味性不够。
实用新型内容
本实用新型的所要解决的问题是提供一种动作更为复杂、真实性更强的玩具爬行结构。
本实用新型所采用的技术方案是：玩具爬行结构包括前半部与后半部，所述前半部下端与后半部下端铰接，所述后半部上设有驱动电机，所述驱动电机经减速机构减速后带动一曲柄或偏心轮转动，减速机构采用齿轮减速器等通用机构，所述曲柄或偏心轮与一连杆铰接，所述连杆再铰接于前半部，整体构成一曲柄摇杆机构，使前半部与后半部实现反复相对摆动形成类似弓身前进动作。
所述前半部、后半部上装有棘轮，前半部与后半部只能前进，不能后退，优选棘轮外表面设有防滑层以避免打滑，防滑层可采用外套橡胶圈等常用方式。
所述前半部包括前半部主体和头部，所述前半部主体和头部铰接，所述前半部主体设有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮减速器等减速机构减速后经齿轮与头部传动使头部左右摆动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过曲柄摇杆机构使玩具前半部与后半部实现反复相对摆动形成类似弓身前进动作，使爬虫等玩具动作更为复杂生动，真实性更强，大大提高了玩具的趣味性和可玩性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型具体实施方式的外形示意图；
图2是本实用新型具体实施方式的内部结构立体示意图；
图3为内部结构前视示意图；
图4为内部结构俯视示意图；
图5为前半部棘轮结构示意图
图6为后半部棘轮结构示意图；
图7是本实用新型具体实施方式的弓身前进状态示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型具体实施方式以一爬虫玩具为例进行说明，如图2、图3、图4所示，玩具爬行结构包括前半部1与后半部2，前半部1下端与后半部2下端铰接，前半部1包括前半部主体11和头部12，前半部11主体设有驱动电机111，驱动电机111通过齿轮减速器112减速后经齿轮113与头部12传动使头部在驱动电机112正反转时相应左右摆动，后半部2上设有驱动电机21，驱动电机21经齿轮减速器22减速后带动一偏心轮23转动，偏心轮23与一连杆24铰接，连杆24再铰接于前半部1，整体构成一曲柄(偏心轮)摇杆机构，头部12上装有棘轮121，如图5所示，通过一弹簧1211拉住一卡爪1222勾住棘轮121上的齿使其只能前进不能后退，后半部2上装有棘轮25，其结构如图6所示，原理与图2相同，同样使棘轮25只能前进，不能后退，棘轮121、25外表面外套橡胶圈以避免打滑。
图7是本实用新型具体实施方式的弓身前进状态示意图，当连杆24向前推进，此时前半部1相对后半部2向外摆动，因头部的棘轮121不能后转，而后半部2上棘轮25可以向前滚动，转动摩擦力远小于滑动摩擦力，这样棘轮121静止，爬虫虫身弓起，前半部棘轮121静止，拉动后半部2前进，当连杆24向后缩回，前半部1相对后半部2向外摆动，此时后半部2上棘轮25不能后转，而头部的棘轮121可以向前滚动，这样棘轮25静止，虫身放下，推动前半部1前进，这样虫身反复弓身前进，整体动作十分生动有趣，可玩性更高。
以上实施方式为本实用新型的较佳实施方式，以阐述本实用新型的基本结构、原理、方法，但并不能限定本实用新型的保护范围，在不脱离本实用新型要旨的前提下，根据以上所述的启发，本领域普通技术人员可以不需要付出创造性劳动即可实施多种变换/替代形式或组合，也属于本实用新型的权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种玩具爬行结构，其特征在于：所述玩具爬行结构包括前半部与后半部，所述前半部下端与后半部下端铰接，所述后半部上设有驱动电机，所述驱动电机经减速机构减速后带动一曲柄或偏心轮转动，所述曲柄或偏心轮与一连杆铰接，所述连杆再铰接于前半部，整体构成一曲柄摇杆机构。
2.如权利要求1所述玩具爬行结构，其特征在于：所述前半部、后半部上装有棘轮。
3.如权利要求1或2所述玩具爬行结构，其特征在于：所述前半部、后半部上棘轮外表面设有防滑层。
4.如权利要求3所述玩具爬行结构，其特征在于：所述前半部包括前半部主体和头部，所述前半部主体和头部铰接，所述前半部主体设有驱动电机，所述驱动电机通过减速机构减速后经齿轮与头部传动使头部左右摆动。
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ID=42999400
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|---|---|
| CN (1) | CN201613028U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2567695C1 (ru) * | 2014-05-27 | 2015-11-10 | Александр Сергеевич Дорофеев | Летающий заводной вертолет |
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2010
- 2010-01-09 CN CN2010200563988U patent/CN201613028U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Lin Rizhuang Document name: Notification of Termination of Patent Right |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101027 Termination date: 20130109 |